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文檔簡介

第四章高精度定位與導航系統學習目123第四章高精度定位與導航系統學習目1234 56789本問1準確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信本問1準確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信23高精度地圖 和生成過3高精度地圖 和生成過性信息、道路幾何信息和道 主要標志的抽4目前，全GPS定位系統、俄羅斯 GLONASS導航系統、歐盟伽利略導，這四具有相同的555。GPS是覆蓋全球的全天候69顆是在地球赤道平面上設置 2的赤道角距約 60。 GPS是在 6 個軌道平面上設置 24 顆赤道傾角55，軌道面赤道角距 60。航為準同步軌道，繞地球一周 11 小時 58 分。 3）北斗4）北斗 三維定位精度約幾十米，授時精度約 100ns。GPS 三維定位精度 P 碼目前己由 16m 提高到 6m，C/A 碼目前己由 25100m 提高到 12m，授時精度日前約 20ns。6定的三維點。 定位分為偽距測量和載波相位測量，每個 一次 其位置和時間數據信號，用戶 可以測量每個 信號對接對不同 的距離。同時，在 至少 4處理過程，實現對 信號的 、鎖定和測量，從而生成計算位置，通過 I/O 端口輸出串7處理過程，實現對 信號的 、鎖定和測量，從而生成計算位置，通過 I/O 端口輸出串7據物體的運動規律 一個位置，再結合當前8。IMU利用陀螺

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