1、Fanuc Robot Basic Training 發那科機器人基礎培訓SGM VME CCRM機器人培訓資料第一版Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第1頁課程目完成本課程后，學員將了解：認識FANUC 機器人了解機器人TP基本使用基本保養Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第2頁課程內容認識Fanuc機器人一.機器人組成 機器人組成包含機器人本體和控制柜。 圖 1Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第3頁機器人本體是由伺服電機驅動機械機構，普通情況下有6個關節軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。圖 2Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第4頁 機器人控制柜主要由

2、Main Board(主板)，E-Stop Unit（緊急停頓單元），Power Supply Unit（電源供給單元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（風扇單元），Circuit Breaker（斷路器）組成。 Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第5頁Robot ControllerCabinetFanuc機器人TP認知和機器人基本保養第6頁Robot Controller Cabinet Interior（Front）圖 3Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第7頁F

3、anuc機器人TP認知和機器人基本保養第8頁二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器作用: 1）點動機器人 2）編寫機器人程序 3） 試運行程序 4） 生產運行 5） 查閱機器人狀態（I/O設置，位置，焊接參數） 2.了解示教器上面按鍵（下列圖） Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第9頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第10頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第11頁 3.示教器上開關（下列圖4） Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第12頁 4.示教器上指示燈（下列圖） Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第13頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保

4、養第14頁5.TP顯示器（見圖5） 液晶屏（16*40） 顯示各種Tool菜單（有所不一樣） Quick/Full菜單（經過TP上FCTN鍵選擇）Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第15頁6.屏幕菜單和功效菜單 1）屏幕菜單（Menu按鍵）圖 6Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第16頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第17頁 2）功效菜單（FCTN按鍵）（見圖7）Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第18頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第19頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第20頁四.機器人用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（點焊），Handling（搬運），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，激光焊接，測量等。實際應用時需要安裝對應軟件系統來實現各種功效。 Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第21頁安全 Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第22頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第23頁三.手動示教機器人Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第24頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第25頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第26頁基本保養 Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第27頁Fanuc機器人TP認知和機器人基本保養第28頁