1、過程控制儀表執行器執行器的作用：在自動控制系統中，接受調節器的控制信號，自動地改變操作變量，達到對被控參數（如溫度壓力液位等）進行調節的目的。使生產過程按預定要求正常運行。執行器由執行機構和調節機構組成。執行機構是產生推力或位移的部分，調節機構是指直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱為調節閥或閥門。按執行機構使用的工作能源分為三類：氣動執行器，電動執行器，液壓執行器 1）氣動執行器是以壓縮空氣為能源的執行器。主要特點是：輸出推力大，本質安全防爆，維護方便，便宜等。缺點是需要壓縮空氣系統，靈敏度和精度差，滯后大，不宜遠傳（150m以內）。 2）電動執行器是以電為能源的執行器：主要特點是： 能源

2、取用方便，便于集中控制，停電時執行器保持原位不動，不影響設備安全，靈敏度和精度高，和電動控制儀表配合方便。缺點是結構復雜，體積大，推力小，價格貴。 6.2 氣動執行器 它又稱為氣動調節閥，氣動調節閥是由氣壓信號控制的閥門。主要包括：氣動執行機構和調節機構(閥）兩個組成部分。 1. 氣動執行機構 執行機構按調節器輸出的控制信號，驅動調節機構動作。氣動執行機構的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種。 氣動活塞式執行機構薄膜式執行機構P正作用執行機構反作用執行機構直行程輸出的氣動執行機構有兩類：薄膜式和活塞式 薄膜式是用彈性膜片將輸入氣壓轉換為推桿的推力，通過推桿使閥芯產生相應的位移，改變閥門開度。

3、 活塞式是以汽缸內的活塞輸出推力，由于汽缸允許壓力較高，可以獲得較大的推力，容易制成長行程的執行機構。以薄膜式執行機構為例，如圖所示。 氣動薄膜執行機構的靜態特性表示平衡狀態時輸入的氣壓p與閥桿位移l的關系，即 A為膜片的有效面積；K為平衡彈簧的彈性系數 氣動執行機構的動態特性可近似成一階慣性環節，其慣性的大小取決于膜頭空間的大小與氣管線的長度和直徑。 2調節機構 調節機構就是閥門，如圖所示。主要包括：推桿，閥體，閥芯，閥座等。是一個局部阻力可以改變的節流元件。 閥芯在閥體內上下移動，可以改變閥芯和閥座之間的流通面積，控制通過的流量。 從流體力學的觀點，調節閥是一個局部阻力可以變化的節流元件。

4、對于不可壓縮的流體，由能量守恒原理可以推導出調節閥的流量方程式為： 當A一定，（p1p2）不變時，流量僅隨阻力系數變化。阻力系數主要與流通面積（閥門開度）有關，也與流體的性質和流動狀態有關。調節閥阻力系數的變化是通過閥芯行程的改變來實現的。即改變開度就改變，達到調節Q的目的。（開度 Q ） 根據不同的使用要求，調節閥的結構形式有多種多樣，如：直通單座閥，直通雙座閥，角型閥，高壓閥，蝶閥，球閥，隔離閥，三通閥等。（1） 直通單座閥流體對閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場合。 結構簡單、泄漏量小。閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。 正裝閥閥芯下移時，閥芯與閥座間的流通截面積增大反

5、裝閥閥芯下移時，閥芯與閥座間的流通截面積減小（2） 直通雙座閥 閥體內有兩個閥芯和閥座。流體流過時，作用在上、下兩個閥芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下兩個閥芯閥座不易保證同時密閉，因此泄漏量較大。（3）角形控制閥兩個接管呈直角形，一般為底進側出，這種閥的流路簡單、對流體的阻力較小。適用于現場管道要求直角連接，介質為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。 （4） 三通控制閥 有三個出入口與工藝管道連接。流通方式有合流型（兩種介質混合成一路）和分流型（一種介質分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。（5）隔膜控制閥 采用耐腐蝕材料

6、作隔膜，將閥芯與流體隔開。結構簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。由于介質用隔膜與外界隔離，故無填料，介質也不會泄漏。耐腐蝕能力強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性介質的控制，也能用于高粘度及懸浮顆粒狀介質的控制。 適用于大口徑、大流量、低壓差的場合，也可以用于含少量纖維或懸浮顆粒狀介質的控制。（6）蝶閥又名翻板閥。結構簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。3. 調節閥的選擇 選用調節閥時，一般應考慮以下幾個方面。1）調節閥結構的選擇 通常根據工藝條件，如使用溫度、壓力，介質的物理、化學特性（如腐蝕性、粘度等），對流量的控制要求等，來選擇調節閥的結構形式。 例如，一般介質條件選用直通單座

7、閥或直通雙座閥；高壓介質選用高壓閥；強腐蝕介質采用隔膜閥等。2）氣開式與氣關式的選擇 氣動調節閥在氣壓信號中斷后閥門會復位。 無壓力信號時閥全開，隨著信號增大，閥門逐漸關小的稱為氣關式。反之，無壓力信號時閥全閉，隨著信號增大，閥門逐漸開大的稱為氣開式。 如氣動薄膜調節閥的氣開、氣關有四種構成方式：序號執行機構作用方式閥體作用方式執行器氣開、氣關形式a正正氣關b正反氣開c反正氣開d反反氣關給水閥燃氣閥蒸汽例如： 選擇蒸汽鍋爐的控制閥門時，為保證失控狀態下鍋爐的安全： 給水閥應選氣關式 燃氣閥應選氣開式閥門氣開氣關式的選擇原則：當控制信號中斷時，閥門的復位位置能使工藝設備處于安全狀態。3）.調節閥

8、的流量特性的選擇調節閥的閥芯位移與流量之間的關系，對控制系統的調節品質有很大影響。流量特性的定義：被控介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關系稱為調節閥的流量特性。q/qmax 相對流量 l/L 相對開度 相對流量q/qmax 是控制閥某一開度流量q與全開時流量qmax之比； 相對開度l/L 是控制閥某一開度行程l與全開行程L之比。 調節閥的流量特性不僅與閥門的結構和開度有關，還與閥前后的壓差有關，必須分開討論。lq為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后再引伸到實際工作情況，于是有固有流量特性與工作流量特性之分。1、固有（理想）流量特性在將控制閥前后壓差固定時得到的流量特性稱

9、為固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。目前常用的調節閥中有三種代表性的理想流量特性。 （a）快開特性 （ b）直線特性 （c）等百分比特性（1）直線流量特性控制閥的相對流量與相對開度成直線關系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數。用數學式表示為：積分C為積分常數 可調比R為調節閥所能控制的最大流量與最小流量的比值。 其中qmin不是指閥門全關時的泄漏量，而是閥門能平穩控制的最小流量，約為最大流量的24%, 一般閥門的可調比R=30。控制力：閥門開度改變時，相對流量的改變比值。 例如在不同的開度上，再分別增加10%開度，相對流量的變化比值為10時： （20-10）/10100%=100%50時：

10、 （60-50）/50100%=20%80時： （90-80）/80100%=12.5%Q/Q100s=1 直線閥的流量放大系數在任何一點上都是相同的，但其對流量的控制力卻是不同的。 L/Lmax 線性調節閥在小開度時流量的相對變化量大，靈敏度高，控制作用強，容易產生震蕩；而在大開度時流量的相對變化量小，靈敏度低，控制作用弱。因此線性調節閥工作在小開度或大開度時，其控制性能均較差，不宜用于負荷變化大的過程。（2） 等百分比（對數）流量特性單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關系：曲線斜率（放大系數）隨行程的增大而增大。流量小時，流量變化小；流量大時，流量變化大。適合負載變

11、化較大的過程。積分等百分比閥在各流量點的放大系數不同，但對流量的控制力卻是相同的。10%處：（6.58%-4.68%）/4.68%41%50%處：（25.7%-18.2%）/18.2%41%80%處：（71.2%-50.6%）/50.6%41% 同樣以10、50及80三點為例，分別增加10%開度，相對流量變化的比值為：Q/Q100L/Lmaxs=1（3）快開特性開度較小時就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達到最大，故稱為快開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統。積分2、調節閥的工作流量特性實際使用時，調節閥裝在具有阻力的管道系統中。管道對流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，

12、這時流量特性會發生畸變。1) 管道串聯時的工作流量特性如圖，管道系統總壓力P等于管路系統的壓降PG與控制閥的壓降PV之和。從串聯管道中調節閥兩端壓差PV的變化曲線可看出，調節閥全關時閥上壓力最大，基本等于系統總壓力；調節閥全開時閥上壓力降至最小。為了表示調節閥兩端壓差PV的變化范圍，以閥權度s表示調節閥全開時，閥前后最小壓差PVmin與總壓力 P之比。s = PVmin / P流量特性畸變：以qmax表示串聯管道阻力為零時(s=1)，閥全開時達到的最大流量。可得串聯管道在不同s值時，以自身qmax作參照的工作流量特性。對數閥變為直線閥 直線閥變為快開閥s 圖333 調節閥的流量特性曲線a)直線

13、；b)對數（等百分比）結論串聯管道使調節閥的流量特性發生畸變。串聯管道使調節閥的流量可調范圍降低，最大流量減小。串聯管道會使調節閥的放大系數減小，調節能力降低，s值低于0.3時，調節閥能力基本喪失。2) 與管道并聯工作時的流量特性 圖中S=1時，旁路閥關閉，工作流量特性即為理想流量特性。隨著旁路閥逐漸打開， S值逐漸減小，調節閥的可調范圍也將大大降低，從而使調節閥的控制能力大大下降，影響控制效果。根據實際經驗，值不能低于0.8。 并聯管道時調節閥工作流量特性 a)直線閥 b)對數閥（3）流量特性的選擇 調節閥流量特性的選擇有理論分析法和經驗法。前者還在研究中，目前較多采用經驗法。一般可從以下幾

14、方面考慮。 1）依據過程特性選擇。 一個過程控制系統，在負荷變動的情況下，要使系統保持期望的控制品質，則必須要求系統總的放大系數在整個操作范圍內保持不變。一般變送器、已整定好的調節器、執行機構等放大系數基本上是不變的，但過程特性則往往是非線性的，其放大系數隨負荷而變。因此，必須通過合理選擇調節閥的工作特性，以補償過程的非線性，其選擇原則為 調節閥的放大系數 被控過程的放大系數 2）依據配管情況選擇。 在根據過程特性進行選擇之后，再按照配管情況進行進一步的選擇，其選擇原則可參照下表進行。 配管狀況S=1-0.6S=0.6-0.3工作特性直線等百分比直線等百分比理想特性直線等百分比等百分比等百分比

15、3）依據負荷變化情況選擇。 在負荷變化較大的場合，宜選用對數調節閥，因為對數調節閥的放大系數可隨閥芯位移的變化而變化，但它的相對流量變化率則是不變的，所以能適應負荷變化大的情況；此外，當調節閥經常工作在小開度時，則宜選用對數調節閥。因為直線調節閥工作在小開度時，其相對流量的變化率很大，不宜進行微調。 4）. 調節閥口徑的選擇 為保證工藝的正常進行，必須合理選擇調節閥的尺寸。如果調節閥的口徑選得太大，使閥門經常工作在小開度位置，造成調節質量不好。如果口徑選得太小，閥門完全打開也不能滿足最大流量的需要，就難以保證生產的正常進行。 調節閥的口徑決定了調節閥的流通能力。 調節閥的流通能力用流量系數C值

16、表示。 通常用公稱直徑Dg和閥座直徑dg表示，它們的確定是合理應用執行器的前提條件。確定調節閥尺寸的主要依據是流通能力，它定義為調節閥全開、閥前后壓差為0.1MPa、流體重度為1g/cm3時，每小時通過閥門的流體流量（m3或kg）。 當流體為不可壓縮時，通過調節閥的體積流量為: 為流量系數，它取決于調節閥的結構形狀和流體流動狀況，可從有關手冊查閱或由實驗確定；A0為調節閥接管截面積；g為重力加速度；r為流體重度。 依據流通能力的定義，則有 流通能力C與調節閥的結構參數有確定的對應關系。這就是確定調節閥尺寸的理論依據。 可得流通能力與流體重度、閥前后壓差和介質流量三者的定量關系，即 調節閥尺寸的

17、確定過程為：根據通過調節閥的最大流量，流體重度r以及調節閥的前后壓差，先由式（1）求得最大的流通能力然后選取大于即可依據下表確定出Dg和dg的大小。 的最低級別的C值，公稱直徑Dg(mm)202532405065閥門直徑dg(mm)245678101215202532405065流通能力C單座閥0.080.120.200.320.500.801.22.03.25.0812203256雙座閥1016254063公稱直徑Dg(mm)80100125150200250300閥門直徑dg(mm)80100125150200250303流通能力C單座閥80120200280450雙座閥100160250

18、40063010001600表3-2 調節閥流通能力C與其尺寸的關系 6.2 電動執行器 它也是由執行機構(DZA)和調節機構兩部分組成。其中調節機構和氣動執行器是通用的，不同的只是電動執行機構，它用電動機產生推力啟閉調節閥。 電動執行機構用控制電機作動力裝置。輸出形式有：角行程：電機轉動經減速器后輸出。直行程：電機轉動經減速器減速并轉換為直線位移輸出。多轉式：轉角輸出，功率比較大，主要用來控制閘閥、截止閥等多轉式閥門。這幾種執行機構在電氣原理上基本相同，只是減速器不一樣。相對氣動、液動執行器而言，電動執行器主要有3點優勢： (1)無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時，也能保持原執行

19、位置； (2)可遠距離傳輸信號，電纜敷設比氣管和液體管道敷設方便得多，且便于線路檢查； (3)與計算機連接方便簡潔，更適應采用電子信息新技術。 1. 電動執行器的組成輸入信號與位置反饋信號進行比較，將差值放大。驅動電機經減速輸出，帶動閥門直到位置發送器檢測到的位置信號與輸入信號相等時，放大器輸出為零。電動執行器原理方框圖 1）伺服放大器 它由前置磁放大器，觸發器和以及晶體管主回路等組成。其框圖如圖所示。 2）兩相伺服電動機：是執行機構的動力部分，它具有啟動轉矩大和啟動電流較小的特點； 3）位置發送器：是差動變壓器位移傳感器，以產生反饋信號和位置信號； 4）減速器：由于電動機轉速很高，輸出軸全行

20、程時間需25s，輸出軸速度0.6r/min，因此電動機主輸出軸間要有減速器，減速比為100015002. 手操作器 它主要實現手動操作，與調節器配合完成自動手動，也可以在控制系統出現故障或系統投運時用它進行手動遙控。 分為兩類：Q型操作器和D型操作器（Q型與氣動執行器配合使用， D型與電動執行器配合使用）。 Q型操作器在控制系統中的位置如圖所示。來自調節器的信號420mA，經Q型操作器輸送到電/氣轉換器，轉換成氣壓信號20100Kpa，控制氣動執行器。 Q型操作器原理框圖如圖所示。它由可調恒流源和自動手動切換開關組成。 處于自動狀態時，來自調節器的420mA的信號輸入經mA表，再輸出到電/氣轉

21、換器，或電動執行器的輸入阻抗。 處于手動時：由操作器的可調恒流源向RL提供手動操作電流，其大小可由手動操作電位器調節，并由另一只電流表顯示；跟蹤電壓輸出，向調節器中的積分電容兩端提供直流跟蹤電壓，當調節器積分電容兩端接收到跟蹤電壓后，調節器輸出電流就跟隨電壓作相應改變，為手動自動無擾切換作準備。跟蹤觸點接線端子，其作用是當操作器處于手動狀態時，短接PID調節器的微分電阻RD。 手動自動，只要將調節器偏差值調節為0，即能進行切換（因為有跟蹤電壓輸出）。 自動手動，先調手操作器，使手操作器輸出電流與調節器輸出電流相等，即能進行抗擾切換。3、 電/氣轉換器將420mA的電流信號轉換成20100KPa

22、的標準氣壓信號。 為了使氣動調節閥能夠接收電動調節器的輸出信號，必須把標準電流信號轉換為標準氣壓信號。 電/氣轉換器作用： I 吸力Fi 杠桿偏轉 擋板與噴嘴間隙 背壓 放大器輸入 輸出壓力P 杠桿的反饋力Ff 杠桿平衡 PI工作原理負反饋磁鐵調零FiFf背壓4、閥門定位器氣動調節閥中，閥桿的位移是由薄膜上氣壓推力與彈簧反作用力平衡確定的。為了防止閥桿處的泄漏要壓緊填料，使閥桿摩擦力增大，且個體差異較大，這會影響輸入信號P的執行精度。 解決措施 在調節閥上加裝閥門定位器，引入閥桿位移負反饋。使閥桿能按輸入信號精確地確定自己的開度。 5、電/氣閥門定位器 實際應用中，常把電/氣轉換器和閥門定位器

23、結合成一體，組成電/氣閥門定位器。 I杠桿上端右移擋板靠近噴嘴 P壓力閥桿下移反饋凸輪右轉 反饋彈簧右拉杠桿平衡6.3 智能電動執行器 隨著電子技術的迅速發展，微處理器也被引入到執行器中，出現了智能電動執行器。主要功能如下：1控制及執行功能2補償及校正功能3通信功能4診斷功能5保護功能 智能電動執行機構與常規電動執行器相比,智能電動執行器有如下特點： 1）具有智能化和高精度的控制功能。可直接接收變送器信號，按設定值自動進行PID調節，控制流量、壓力和溫度等過程變量。通過組態可按折線形成多種形狀的非線性流量特性，實現對過程非線性特性的補償，以提高系統的控制精度，同時也擺脫了長期以來依靠改變閥芯形

24、狀來改變流量特性的落后狀況；（一）智能電動執行器特點2) 一體化的結構設計思想。將位置控制器、PID控制器、伺服放大器、電-氣轉換器、閥位變送器等裝在一臺現場儀表中，減少了信號傳輸中的泄漏和干擾等因素對系統控制精度的影響；還采用電制動和斷續調節技術代替機械摩擦制動技術，以提高整機的可靠性； 3) 具有智能化的通信功能。與上位機或控制系統之間可通過現場總線按規定的通信協議進行雙向數字通信，并構成所需要的控制系統，這是智能執行器與常規電動執行器的重要區別之一。4) 具有智能化的自診斷與保護功能。當電源、氣動部件、機械部件、控制信號、通信或其它方面出現故障時，均能迅速識別并能有效采取保護措施，確保控

25、制系統及生產過程的安全。 5）具有靈活的組態功能，“一機多用”，提高了經濟效益。例如，對于輸入信號，可通過軟件組態來選擇合適的信號源；對于執行器的運行速度和行程，也可通過組態軟件進行任意設置，所有這些都無需更換硬件。這樣一來，只要用少量類型的智能執行器就能夠滿足各種工業過程的不同需求，從而大大提高了制造商和用戶的經濟效益。（二）單相智能電動執行器工作原理 單相智能電動執行器的結構如下圖所示。從框圖可看出： 來自上位調節器或變送器的模擬量信號，經處理后進人智能伺服放大器，智能伺服放大器中的微處理器定時檢測該輸入信號與位置反饋信號。當接受上位調節器信號且不進行修正時，微處理器比較兩個信號，一旦信號

26、不平衡，偏差超出要求值，即發出控制信號，經放大隔離后驅動智能伺服放大器中的功率晶閘管，使其導通帶動電動機轉動，進而調節閥門開度，同時微處理器也將表示閥門開度的位置信號轉換成相應的脈沖量發往操作器的顯示器。操作人員可從數字操作器上觀察閥門的開度。 當接收變送器信號進入PI調節工作方式時，微處理器是將變送器信號與給定值進行比較，并按預先設置好的參數PI進行計算并發出控制信號，調節閥門，直至兩個信號達到平衡。 當進入特性修正工作方式時，微處理器將不再是僅比較兩種信號是否相等，而是對信號按預先設置的特性參數進行計算，使輸入信號與閥門位移呈要求的非線性關系。這樣就使得改變調節閥流量特性變得很方便，為改善

27、系統的穩定性提供新的方法。 三相智能電動執行器對輸入信號的處理、特性修正，故障診斷等都一樣，只是對輸出信號的處理和控制軟件做了改動。智能伺服放大器的輸出進入三相功率轉換器，再驅動三相伺服電動機工作。（三）調節閥流量特性修正 實現調節閥特性修正的基本原理：輸入修正閥門的固有特性和要達到標準特性的必要參數，計算出達到標準特性時閥門的實際開度。通過修正可使一種調節閥的流量特性變為多種，使固有特性只能通過加工閥門形狀來改變的閥（如蝶閥）也可修正到理想特性。 美國AUMA公司、德國Siemens、美國Valtek公司、美國Neles公司、美國Joedan公司、德國ElsagBailey公司、美國Fish

28、erRosmount公司、美國Fiowserve公司、日本Yokogawa公司、日本Yamatake公司、英國Rotork公司都有相應的智能電動執行器產品。 1. Star Pac智能調節閥是美國福斯Valtek公司90年代末推出的，其基本結構和功能如下圖所示。（四）幾種典型智能電動執行器 主要技術指標輸入信號：420mA；RS-485位置發送信號：420mA；1K電位器輸入通道：2個（電隔離）基本誤差：士1（單相）； 士2.5（三相）死 區： 0.5特性修正：固有特性標準直線 固有特性等百分比主要功能：工作方式選擇、故障診斷與報警，電制動、PI調節。其主要性能和特點是： 閥體的進出口部位和內

29、部安有壓力、溫度檢測器，閥桿內安裝閥位檢測器。氣缸執行機構進出口安裝空氣壓力檢測器。這些檢測器的輸出信號都送到內裝的微處理器。 能進行壓力、溫度、流量的測量和自動控制。流量測量是根據閥門開度所對應流量系數值及閥門前后壓差由微處理器進行計算，還可以對此流量進行溫度補償。也可構成串級控制回路。溫度控制同樣可按要求構成控制回路。壓力控制可根據對象是上游還是下游壓力加以選擇構成回路，根據ISA規定，上、下游的取壓位置和配管情況有關，但從智能調節器作為一個整體設備考慮，取壓口仍設在閥體進出口上；必要時可通過微處理器進行換算加以修正。調節閥在運行過程中，隨時根據氣缸進出口壓力，閥位的變化以及溫度、壓差、流

30、量變化等工藝參數，分析調節閥的動態工作狀態包括流量特性的變化，實時進行故障診斷，進行必要的調整和校準。 具有事故預測、監視、報警及事故切斷的程序，實現安全運行。 與上位機控制系統（DCS、主計算機系統）的連接用420mA模擬信號或RS485串行數字信號的通信方式，二者可任選。但與主機的連接，進行組態、校準、數據檢索與故障診斷等重要通信采用數字通信方式。2.IKZL智能型電動執行器 IKZL智能型電動執行器由上海自動化儀表股份有限公司下屬自動化儀表十一廠研制。它采用現代高效單片MCU和外圍芯片組成控制單元，接收統一標準直流信號，經過運算處理后，最終驅動交流電機輸出與之相對應的直線位移。該機構可方

31、便與調節閥配套成自動調節閥，具備調節閥本身所要求的各種動作變換功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業部門。其主要特點：(1)以單相交流220V電源為動力； (2)采用高性能導電塑料電位器為位置傳感器，精確度高、壽命長；(3)用永磁式交流同步電機作驅動電機，短時間超負荷情況下不會損壞；1.IKZL智能型電動執行器 IKZL智能型電動執行器由上海自動化儀表股份有限公司下屬自動化儀表十一廠研制。它采用現代高效單片MCU和外圍芯片組成控制單元，接收統一標準直流信號，經過運算處理后，最終驅動交流電機輸出與之相對應的直線位移。該機構可方便與調節閥配套成自動調節閥，具備調節閥本身所要求的各種動作變換

32、功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業部門。其主要特點：(1)以單相交流 (2)采用高性能導電塑料電位器為位置傳感器，精確度高、壽命長；(3)用永磁式交流同步電機作驅動電機，短時間超負荷情況下不會損壞；(4)內置記憶芯片于控制部件，在輸入電壓低于額定電壓前的瞬間，自動記下現場數據，當輸入電壓恢復正常后，能保證系統繼續工作；(5)備有標準 (6)除自動跟蹤輸入信號實現閥門的開度操作外，也可在現場以手動操作按鍵方式電動改變閥門開度； (7)當執行機構控制電路中發出開或關的命令后，執行機構在6s內不動作，將被判定為電機堵轉，并停止發出開或關命令，執行機構將停止運行。直到儀表被復位后，才可再次

33、投入使用。 (8)僅配上輸入信號線及單相交流電源線即可控制運轉而無需另配伺服放大器； (9)該執行器設計成全封閉，防塵、防水。采用MCU控制，無需開蓋，就可進行機械行程設定，輸入信號標定，且操作簡單、方便；(4)內置記憶芯片于控制部件，在輸入電壓低于額定電壓前的瞬間，自動記下現場數據，當輸入電壓恢復正常后，能保證系統繼續工作；(5)備有標準RS-485通信口。(6)除自動跟蹤輸入信號實現閥門的開度操作外，也可在現場以手動操作按鍵方式電動改變閥門開度；(7)當執行機構控制電路中MCU發出開或關的命令后，執行機構在6s內不動作，將被判定為電機堵轉，同時顯示器出現閃爍，并停止發出開或關命令，執行機構將停止運行。直到儀表被復位后，才可再次投入使用。 (8)僅配上輸入信號線及單相交流電源線即可控制運轉而無需另配伺服放大器； (9)該執行器設計成全封閉，防塵、防水。采用MCU控制，無需開蓋，就可進行機械行程設定，輸入信號標定，且操作簡單、方便；3. ONTRAC MOE700/MME800系列智能電動執行器 該系列智能電動執行器是重慶川儀十廠由德國H&B公司(現屬ABB集團)引進并推出的