1、定時器模塊測試第1頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器模塊基本原理1定時器模塊主要函數2測試方法3添加代碼4第2頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器模塊基本原理 定時器模塊可以用來初始化時間計數器以及獲取當前系統時間為協議棧后續流程使用。在這里用Timer1作為計數器。它是一個獨立的16位的定時/計數器,支撐5條獨立捕獲/比較通道，每個通道獨立使用一個通用I/O口。第3頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器模塊主要函數 void SymbolTimerInit(void) 符號時間計數器初始化函數：將Timer1設定為

2、128分頻，定時器模式為自動重裝，從0 x0000到0 xFFFF。并進行清除中斷標志，開中斷以及設定初值操作。 TICK TickGet(void) 獲取計數器值，得知當前系統時間。函數返回值為一個結構體包含四個無符號字符型的值b0、b1、b2、b3，得知系統滴答為(b3*oxFF+b2)*0 xFFFF+b1b0。 第4頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三 在Timer1中斷標志為1并且Timer1狀態寄存器的溢出中斷標志為1的條件下，如果Timer1計數器低8位的值小于10，那么將中斷的次數加1。（當一處發生在關閉Timer1和讀取計數器低8位的值之間時，那么讀取的中

3、斷次數值不正確，人為修改timerextension1中的值，用計數器低8位的值小于10的方法表示剛剛溢出即讀值有誤）。 第5頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三 HAL_ISR_FUNCTION( Timer1Isr , T1_VECTOR)，發生中斷時調用該函數，用于計算中斷的次數。 #define TickGetDiff(a,b) ( (a.Val b.Val)?(a.Val - b.Val):( 0 xFFFFFFFF - b.Val+a.Val+1) 這個宏定義用來算出前后兩次獲取時鐘滴答之間的時間差。第6頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三#

4、define SYMBOLS_TO_TICKS(a) (DWORD)(a * MAC_RADIO_TIMER_TICKS_PER_SYMBOL()用于將symbol轉變成tick.一個symbol是16um第7頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三測試方法 利用TickGetDiff(a,b)函數測出前后兩次獲取時鐘滴答的時間差，然后與100ms進行對比，若小于則繼續TickGet（），知道大于為止，若大于則n值減1（n初值為10），直到n減為0紅燈亮。應該是一秒的時間，利用時鐘滴答計算出具體的系統時間進行比較。 第8頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三添

5、加代碼hal_symboltime.c下面添加的內容包括/初始化LED燈void InitLed(void) P1DIR=0 x03; /P10,P11為輸出； RLED=0; GLED=0;第9頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三void SymbolTimerInit(void) /. InitLed(); /將LED燈進行初始化 . . .第10頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三hal_symboltime.h下面添加的內容包括#define RLED P1_0 /用燈的亮滅測試時間準不準#define GLED P1_1第11頁，共16頁，20

6、22年，5月20日，0點47分，星期三main_COORD.c下面添加內容/.添加。TICK temp1,temp2; /存放TickGet()返回值 /.第12頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三/* temp1=TickGet(); /每隔一秒亮滅。 while(1) /RLED=!RLED; temp2=TickGet(); if(TickGetDiff(temp2,temp1)ONE_SECOND) RLED=!RLED; temp1=TickGet(); / else / GLED=!GLED; */第13頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三/用10個100毫秒代替 temp1=TickGet(); int n=10; while(1) temp2=TickGet(); if(TickGetDiff(temp2,temp1)0 x61A8) /0X61A8是100毫秒的長度 n-; temp1=temp2; if(n=0) n=10; RLED=!RLED; 第14頁，共16頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三tem