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文檔簡介

1、固件版固態設備的運行特征與機電設備不同。固態控制器應用、安裝的號:SGI-1.1)可通自動化公司Automation, Inc本地銷售處員都必須確保此類設備的各個預期用途均屬于可接受應用范圍。司不承擔任何責任和固態設備的運行特征與機電設備不同。固態控制器應用、安裝的號:SGI-1.1)可通自動化公司Automation, Inc本地銷售處員都必須確保此類設備的各個預期用途均屬于可接受應用范圍。司不承擔任何責任和義務的間接的或繼發的損毀自動化本手冊中的實例和圖表僅用于示范目的。由于實際的安裝組態中有許多特要求和不確,因此對依據本手冊中的實例和圖表所實施的實際自動化公司不承擔任何責任和義務在本手冊

2、中自動化的情況下,擅自對本手冊的全。使用了必要的標注來提醒您留意安全注意事項提醒您注意,某些行為或狀況會導的環損毀或提醒您注意與確保成功應用和了解產品有關的關鍵信息提醒您注意,某些行為或狀況可能導致人身損毀或經濟損失。注意事項幫助您了解危害,避免危害,認。能存電壓面上可能存注重要警前開發CompactLogix控制器系15本為準。前開發CompactLogix控制器系15本為準。本手冊描述對 CompactLogix 系統進行安裝、組態、編程和操作時所了其它可提供更詳盡信息的文以下是描述 Logix5000 系列控制器文檔如需此類參閱物Logix5000 控制器快速入門號:1756-如何完成標

3、準任ST)能方塊圖(FBD)來編Logix5000 控制器通用規程號:1756-重要:SFC and ST Programming Languages Programming (順序功能圖(SFC)與結構文本(ST)編程語言編程手冊號:1756-PM003)是Logix5000 控制器通用規程手冊的節選本Logix5000 控制器參考LED控制器特指令集快速參Logix5000 控制器系統參考手冊號:1756-編寫順序應用程梯形圖和結構文本指Logix5000 控制器基本指令集參考手冊號:1756-Logix5000 控制器運動指令集參考手冊號:1756-組態協調系統時間主設Logix5000

4、MotionModuleConfigurationandProgramming Manual(Logix5000模塊組態與編程手冊)號:1756-開發CompactLogix以下是描述網絡通訊的文檔以下文檔描述具體的控制開發CompactLogix以下是描述網絡通訊的文檔以下文檔描述具體的控制器應用程如要查閱手冊,:re自動化公司的本地分銷商或銷如需此類使用物Logix5000ControllersPhaseManagerUser如需此類使用物EtherNet/IP的通訊EtherNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems

5、(Logix5000控制系統中的EtherNet/IP通訊模塊號:ENET-ControlNet的通訊ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems(Logix5000控制系統中ControlNet訊模塊號:CNET-DeviceNetDeviceNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems(Logix5000控制系統中的DeviceNet 通訊模塊號:DNET-目1-1-1-2-2-2-2-EtherNet/IP目1-1-1-2-2-2-2-EtherN

6、et/IPEtherNet/IPControlNetControlNetDeviceNet3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-(可選DF1ASCIIModbusDH-485(互鎖)4-4-4-4-4-4-4-I/OI/OI/OEtherNet/IPControlNetDeviceNetI/OI/O安裝、組態和監視5-5-5-5-5-5-5-5-5-5-5-5-2I/O5-5-5-5-RSLogix MSG6-6-6-6-6-2I/O5-5-5-5-RSLogix MSG6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-6-I/OPhaseManagerPhaseManager

7、組態7-7-7-7-7-7-7-7-8-8-8-9-9-9-9-1769-BA目附錄目附錄ControlNetLEDEtherNet/IPLED(LNK附錄44章 通訊和I/O。如需靈活性更高的系在單一機架內的使用多個控通過網絡將多個控制器連接使用多系列的分布式 I/O,這些 I/O 分布于多個位置并通過多I/O鏈路ControlNet DeviceNetControlNet DH-485HMI1769 I/OControlNet EtherNet/IP1769-SDN1769 I/O章 通訊和I/O。如需靈活性更高的系在單一機架內的使用多個控通過網絡將多個控制器連接使用多系列的分布式 I/O

8、,這些 I/O 分布于多個位置并通過多I/O鏈路ControlNet DeviceNetControlNet DH-485HMI1769 I/OControlNet EtherNet/IP1769-SDN1769 I/OCompactLogix 控制器具有一系列不同的規格,即根據通訊接口、用戶內存、支持的任務數量和 I/O 類型的不同組合,具有不同的處理器型號選擇。這些控制器均支持使用CompactFlash作為非易失。表RSLogix5000編內嵌EtherNet/IP(僅1769-L32E1769-L35E)(僅1769-L32C和1769-L35CR)網絡通訊端設各 CompactLog

9、ix 控制器上的內置串CompactI/O模塊,提供緊湊型DIN卡軌或面板安裝式I/O系統控制 可用通訊支持的任務數1769-1ControlNet口支持冗余介1 RS-232端口(系統或用戶協議81769-1EtherNet/IP1 RS-232端口(系統或用戶協議1769-1ControlNet1 RS-232端口(系統或用戶協議61769-1EtherNet/IP1 RS-232端口(系統或用戶協議1769-1 RS-232端口(系統或用戶協議1 RS-232端口(僅系統協議4器新用戶入1-設計步驟I/O設選擇通訊網選擇控制選擇電選安裝 CompactLogix 控制器時,請執行以下步驟

10、安裝步驟設定節點地(1769-L32C1769-L35CR控制器連接電請參閱第91784-CF64 CompactFlash作為非易失內存(可選1769-L32C,-CompactLogix Controllers InstallationCompactLogix 控制器安裝請參閱第8非易失內存裝配系新用戶入1-設計步驟I/O設選擇通訊網選擇控制選擇電選安裝 CompactLogix 控制器時,請執行以下步驟安裝步驟設定節點地(1769-L32C1769-L35CR控制器連接電請參閱第91784-CF64 CompactFlash作為非易失內存(可選1769-L32C,-CompactLogi

11、x Controllers InstallationCompactLogix 控制器安裝請參閱第8非易失內存裝配系安裝系Controllers Installation -L35E CompactLogix控制器安建立串行連請參閱第2通過串口直接連接至控制器IP地址(僅1769-L32E1769-L35E制器號:1769-建立其它網絡連EDS文加載控制器固請參閱11769-L31 CompactLogix Controller Installation CompactLogix控制器安裝說請參閱CompactLogix選型指南Logix5000ControllerDesign Consider

12、ations Reference 章 如需此類信息請參閱通過串口連接至控制2-組態串口驅動程2-選擇控制器路2-如需 CompactLogix 控制器在串行網絡上運行,您需要帶有串口的工章 如需此類信息請參閱通過串口連接至控制2-組態串口驅動程2-選擇控制器路2-如需 CompactLogix 控制器在串行網絡上運行,您需要帶有串口的工來組態串行通訊驅動RSLogix5000 來組態控制器的串中的DeviceNet 模塊用戶備。1769-L31的通道1非設如要將1769-L31控制器的通道1連接到調制解調器或ASCI設備,考慮在控制器和調制解調器或 ASCII 設備之間安器。此外,議在將控制器

13、直接連接至編程工作站時,加器。1761-NET-接口轉換器是可用器之一如與安器有關的信息,請參閱3-12請參閱EtherNet/IPModulesLogix5000 Control Systems 系統中的EtherNet/IP模塊用戶ControlNetModules中的ControlNet模塊用戶手 DeviceNetModulesManual(Logix5000控制系連接串行電纜1獲得1747-CP31756-CP3串行電纜如要自行制作串行電纜長度不超過15.2m(50 英尺按以下方式連接接頭將護套連接到兩端的接頭2. 將電纜連接串行電纜1獲得1747-CP31756-CP3串行電纜如要

14、自行制作串行電纜長度不超過15.2m(50 英尺按以下方式連接接頭將護套連接到兩端的接頭2. 將電纜連接至控制器和工作CP31 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 8 8 99提示通過串口直接連接至控制2-組態驅動程序組態 RS-232通過串口直接連接至控制2-組態驅動程序組態 RS-232 DF1 設備驅動程序以便進行串行通訊1的 Communications (通訊)菜單中,選 ”驅動程序2. 單擊Add New(添加)以添加驅動程序3. 指定驅動程序名稱,然后單擊OK(確定指定串口設置CommPort(通訊端口)下拉列表中,選擇要用于指定串口設置CommPort(通訊端口)下拉列

15、表中,選擇要用于連接電纜的串口(在工作站上。Device(設備下拉列表中選擇Logix 5550-Serial (Logix5550口單擊Auto-Configure. (自動組態框中是否顯示下列消息AutoConfigurationsful! (自動組態成功如果則是否轉至步驟 4.,確定選擇正確的通訊端口然后單擊Close.(關閉通過串口直接連接至控制2-RSLogix中,選擇控制器路徑1打開控制器使用的RSLogix 5000通過串口直接連接至控制2-RSLogix中,選擇控制器路徑1打開控制器使用的RSLogix 5000項目Active(激3. 擴展通訊驅動程序,找到控制器4. 選擇控

16、制器如要監視控制器中的項GoOnline(聯機Upload (上載將打開的項目傳輸至控制Download)您可能需要確認此操章 CompactLogix 控制器支持眾多的通訊網絡,它可以支持的網絡實例控制分布CompactLogix( )控制器之間生產/消費(互鎖)數CompactLogix其它 Logix5000它設備收(這包RSLogix5000控CompactLogix(僅連接現場設備串DH-章 CompactLogix 控制器支持眾多的通訊網絡,它可以支持的網絡實例控制分布CompactLogix( )控制器之間生產/消費(互鎖)數CompactLogix其它 Logix5000它設備

17、收(這包RSLogix5000控CompactLogix(僅連接現場設備串DH-本章概述 CompactLogix 控制器的通訊功如需此類參閱3-3-3-串3-DH-3-對于 通訊,可使用帶內置 EtherNet/IP 通訊端口的CompactLogix 控制器本章概述 CompactLogix 控制器的通訊功如需此類參閱3-3-3-串3-DH-3-對于 通訊,可使用帶內置 EtherNet/IP 通訊端口的CompactLogix 控制器1769-L32E,CompactLogix 控制1769-L35E,CompactLogix 控制在EtherNet/IP上使用1769 CompactL

18、ogix控制器時請使用以:使RSLogix5000義EtherNet/IP通訊必BOOTP/DHCP 實用程此實用程序隨RSLogix EtherNet/IP網絡上的設備指定IP地址。可RSNetWorxfor 可根據IP態EtherNet/IP設備可參閱ModulesinLogix5000Control Systems User Manual(Logix5000制系統中的 UserManual(EtherNet/IP Web服務器模塊用戶手冊),EtherNet/IPPerformance Application GuideLogix5000ControllersConsiderations

19、 Reference 通訊網3-EtherNet/IP 通訊模塊支持消息傳遞、生產消標準TCP/UDP/IP協議封ControlNetDeviceNet共享相同的應用層協、HMI、分布式 RJ45使用5雙絞線電纜連支持半雙工,10Mbps100支持標準交換不需要網絡規控制器之間可以生產和消。控制器使用MSG令可以發送/接收數據或組態設個人計算機可以將項目上載 到控制個人計算機可以組態 EtherNet/IP FlexLogix1756-ENBT的CompactLogix1756I/O 1756-ENBT(作為適配器1794I/O 1794-AENT1734 I/O1734-AENT配有的700

20、SAC通訊網3-EtherNet/IP 通訊模塊支持消息傳遞、生產消標準TCP/UDP/IP協議封ControlNetDeviceNet共享相同的應用層協、HMI、分布式 RJ45使用5雙絞線電纜連支持半雙工,10Mbps100支持標準交換不需要網絡規控制器之間可以生產和消。控制器使用MSG令可以發送/接收數據或組態設個人計算機可以將項目上載 到控制個人計算機可以組態 EtherNet/IP FlexLogix1756-ENBT的CompactLogix1756I/O 1756-ENBT(作為適配器1794I/O 1794-AENT1734 I/O1734-AENT配有的700SACEther

21、Net/IP均為非規劃連接。非規劃連接是控制器之間的消息傳傳輸由請求數據包間隔 (RPI)(例如 MSG 指令)觸發。非規劃的消息傳遞 可以根據需要發送和接收數據。1769-L32E 和 1769-L35E 控制器可支持 100 個連接。其內置的 EtherNet/IP端口在EtherNet/IP網絡上支持32CIP 連接。對于此類控制器而言,它們實際上有效支持的連接的數量取決于連接的 建議預留其中的一部分供聯機I/O制等任務使用。如EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Logix5000EtherNet/IP, 組態Eth

22、erNet/IP通訊模控制EtherNet/IP上的EtherNet/IP在發送消EtherNet/IP上生產消監計算 EtherNet/IP 上的控制器連接數號號:1756-提供了如何優化 EtherNet/IP 網絡上控制應用的相關指南如果連接RPI效支持的通訊連接的最大數量如下224581632ms25通訊網通訊網CompactLogix制器:1769-L32C,CompactLogix 控制1769-L35CR,CompactLogix 控制除提供 ControlNet 網絡的通訊硬件外,同樣提供了以產品ControlNet 通訊模塊支持消息傳遞、生產消和分布式DeviceNetEth

23、erNet/IP共享相同的應用層協不需要路由支持使用同軸中繼器和光纖中繼器來實和延長通訊距使RSLogix5000義ControlNet通訊。必RSNetWorxfor 使用此 可組態 ControlNet絡設定 NUT (網絡更新時間)及規劃 ControlNet必ControlNetModulesLogix5000 Control Systems 系統中的ControlNet通訊模塊Logix5000ControllersDesign Considerations Reference 計注意事項參考手冊在本例控制器之間可以生產和消。控制器可使用MSG指令發送/接收數據或用于組態設備個人計算

24、機可將項目上載 至控制器個人計算機可組態ControlNet 以組態網絡本身1756 I/O的B(作為適配器帶C帶1794I/O15w1734I/ORerFlex700S驅動在本例控制器之間可以生產和消。控制器可使用MSG指令發送/接收數據或用于組態設備個人計算機可將項目上載 至控制器個人計算機可組態ControlNet 以組態網絡本身1756 I/O的B(作為適配器帶C帶1794I/O15w1734I/ORerFlex700S驅動通訊網通訊網提供比非連接性的消息更為可靠的通訊。ControlNet接可以是:連接方式描述規劃的連規劃連接是 ControlNet 通訊網絡所特有的一種特性。規劃連

25、可以按照預先設的間隔不斷地發送和接收數據,此間隔即請求數據包隔(RPI)。例如,與IO模塊的連接即為規劃連接,因為您可以按設定的間隔不斷地從此模塊接收數據。其它規劃連接包括:與通訊設備見的通生產消ControlNet您必RSNetWorxforControlNet用所有規劃的連接并建立網絡更新時(NUT)。規劃連接預留部分網絡帶寬以備連接使用。(ControlNet 特有非規劃連非規劃連接是節點之間的消息傳輸,此類傳輸由梯形邏輯或程序 (例如 MSG 指令)發。非規劃的消息傳可以根據需要發送和接收數據。非規劃的消息使用分配給劃連接之后所剩余的網絡帶寬來進行數據通訊1769-L32C1769-L

26、35CR 控制器可支持100連接。其內置的 際上可有效支持連接數量取決于應用系統的NUT接的RPI:對于每個 NUT/RPI 組合,上表中列出了可支持的連接數量的范圍。下限數建議您使用的連數量,此數量可以保持合理的 ControlNet 端口 CPU 使用率。上限數量是該 NUT/RPI 組合可支持的最建議預留其中的一部分供聯機和非規劃網絡通訊等任務使如果NUT是RPI220-331-553-10106-141410-52012-464如ControlNetModulesinLogix5000ControlSystemsUser(Logix5000 控制系統中的 ControlNet 模塊用戶

27、手冊,如ControlNetModulesinLogix5000ControlSystemsUser(Logix5000 控制系統中的 ControlNet 模塊用戶手冊,組態ControNet通訊模控制ControlNet上的ControlNet發送消ControlNet上生產消計算 ControlNet 上的控制器連接Logix5000ControllersDesignGuidelinesReferenceLogix5000號:1756-提供了如何優化 ControlNet 網絡上控制應用的相關指南DeviceNet 網絡使用通用工業協議(CIP) 來提供工業設備所需的控制組態接口設功能D

28、eviceNet 通訊請選擇下列本表詳細說明如何使用1769-ADN接入DeviceNet網絡上CompactI/O。同樣CompactLogix 控制器還可接入 DeviceNet 網絡上的其它Allen-I/O。在此I/O 模塊,則必須選如果您的與其它DeviceNet使用控制器作 DeviceNet 1769-掃描通過DeviceNet網Compact將多達30個模塊I/O 數據發送回掃描器或控制1769-適配器模塊DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems 系統中的DeviceNet通訊模塊參Logix5000ControllersDe

29、sign Considerations Reference 計注意事項參考手冊通訊網3-1769-SDN1771-SDN模塊的PLC-51756-DNB 模塊的 1769-ADNPanelViewerFlex 除提供 DeviceNet 網絡的通訊硬件外,還提供了產品DeviceNet 通訊模塊支持消息傳遞至設備 (非控制器至控制器ControlNetEtherNet/IP共享相同的應用層協提功能以改和故障檢比傳統的硬連接系統需要更少的布使必選可RSLogix5000CompactLogix項目和定必RSNetWorxfor 通訊網3-1769-SDN1771-SDN模塊的PLC-51756-

30、DNB 模塊的 1769-ADNPanelViewerFlex 除提供 DeviceNet 網絡的通訊硬件外,還提供了產品DeviceNet 通訊模塊支持消息傳遞至設備 (非控制器至控制器ControlNetEtherNet/IP共享相同的應用層協提功能以改和故障檢比傳統的硬連接系統需要更少的布使必選可RSLogix5000CompactLogix項目和定必RSNetWorxfor 必您可以將鏈路設備作為連接信息或控制級網絡到設備級網絡的網關,可以實現編程、組態、控制或作為路由器橋,連接EtherNet/IPControlNet絡到 DeviceNet絡1756-ENBT 帶內置FLEX適配器

31、和1788-1769-ADN如DeviceNetModulesinLogix5000SystemsUserLogix5000控制系統中的DeviceNet, 組態DeviceNet通訊您可以將鏈路設備作為連接信息或控制級網絡到設備級網絡的網關,可以實現編程、組態、控制或作為路由器橋,連接EtherNet/IPControlNet絡到 DeviceNet絡1756-ENBT 帶內置FLEX適配器和1788-1769-ADN如DeviceNetModulesinLogix5000SystemsUserLogix5000控制系統中的DeviceNet, 組態DeviceNet通訊模控制DeviceN

32、et上的設號Logix5000ControllersDesignGuidelinesReferenceLogix5000控制器設計指南參考手冊,提供了如何優化DeviceNet網絡的相關指南。通訊網 CompactLogix控制器具有內置RS-232口1769-L32C、1769L32E、1769L35CR1769通訊網 CompactLogix控制器具有內置RS-232口1769-L32C、1769L32E、1769L35CR1769下,此端口是這些控制器的0。1769-L31CompactLogix制具有2RS-232口一個端口僅DF1議;另一個端口支持DF1ASCII議將串行(RS-23

33、2)纜的長度限制在15.2m(50)您可以組態控制器的串行端口以實現下列模式使用此模式實現DF1點對點通控制器與另一個 DF1 協議兼容設備之間的通訊這是缺省系統模式。缺省參數為數據位奇偶校驗:停止位控制線:無握手方RTS發送延遲RTS關閉延遲此模式通常用于通過控制器的串口對控制器編程DF1主模主從節點之間的輪詢控制和消息傳輸控制從網絡包括一個組態為主節點的控制器254節點。使用調網絡0 - 254節點都必須具有唯一的節點地址。此外,至少必須有兩個節點存在,才可以將鏈路定義為一(1 個主1站共兩個節點)。DF1從節使用控制器作為主 / 從串行訊網絡中的從站當網絡上有多個從站時,使用調制解調器或

34、線路驅動器將從站連接至主可以組態參數以實現無握手方式。您可以將2 - 255個節點連接至單一鏈路。在DF1從模式下,控制器使用DF1半雙工協議。如果一個節點被指定為主節點,則由它來控制某一時刻哪一個節點擁有對才可以傳輸。用戶定義模(僅通道ASCII設備的通訊需要程序使用ASCIIASCII備讀數據DH-與具有多主能力、采用令牌傳遞模式的 DH-485 網絡上的其它 DH-485 設備Logix5000 控制器通用規重CompactLogix 控制器上的通道 0 完,不需要單CompactLogix 控制器上的通道 0 完,不需要單獨設備1769-L31上的1型串1. 確定您是否需器備,請考慮在

35、控制器和調制ASCII備之間安裝1761-NET-AIC 接口轉換器是可器之2:miniDIN8RS-1:DB-9RS-24V通訊網2. 選擇合適的電您在使器嗎請使用此電纜否1756-CP3 電纜將控制器直接連接至控制器如屬外殼電纜,此電纜必,且在電纜的兩端層均必須接至引腳的您也可以使用1747-CP3 電纜(SLC列產品所使用的電纜)。此類電纜的直角型1756-CP3纜的連接器大。是1761-CBL-AP00 電纜通訊網2. 選擇合適的電您在使器嗎請使用此電纜否1756-CP3 電纜將控制器直接連接至控制器如屬外殼電纜,此電纜必,且在電纜的兩端層均必須接至引腳的您也可以使用1747-CP3

36、電纜(SLC列產品所使用的電纜)。此類電纜的直角型1756-CP3纜的連接器大。是1761-CBL-AP00 電纜 (以直角型連接器連接控制器)或 1761-CBL-PM02 電(以直線型連接器連接控制器)將控制器連接至1761-NET-器上的端口2mini-DIN 連接器屬于性連接器,因此您作此類1672367345894512 DB-9 直角型或直線型電纜連接引腳DB-9連接器Mini-DIN連接器12345接接67893. 將合適的電纜連接至串口與DF1設備通您可以將控制器組態為串行通訊網絡上的主節點或從節點。在下列況下,使用串行端口從(站)接收發送信息系統包括3個或3上站需要定期通訊,

37、且需要租用有線、無線或與DF1設備通您可以將控制器組態為串行通訊網絡上的主節點或從節點。在下列況下,使用串行端口從(站)接收發送信息系統包括3個或3上站需要定期通訊,且需要租用有線、無線或電力線調制解調RS-RS-通訊網組態控制器以實現DF1通訊在此選項卡上執行下通訊網組態控制器以實現DF1通訊在此選項卡上執行下列操作1.選擇 System (系統)模2.指定通訊設1.選擇DF12.指定DF1如Logix5000(描述可用于處理ASCII 字符的指令。號:1756-SCADA System Application GuideSCADA,選擇輪詢模組態控制器、調制解調器使用主從通訊模處理基本DF

38、1問從稱重模塊或條形碼閱讀器ASCII字從/ 向ASCII發型(MessageView終端息從稱重模塊或條形碼閱讀器ASCII字從/ 向ASCII發型(MessageView終端息通訊網組態控制器以實現 ASCII 通訊在此通訊網組態控制器以實現 ASCII 通訊在此選項卡上執行下列操作1.選擇User(用戶)2.指定通訊設1.選擇ASCII協2.指定ASCII和結構ST)讀寫ASCII字如果您想請使用此指令確定緩沖器何時包含終止統計緩沖器中的字符清空緩沖清除正在執行或已進入隊列的 ASCII 串口指獲取串口控制行的狀DTR讀寫ASCII字如果您想請使用此指令確定緩沖器何時包含終止統計緩沖器中

39、的字符清空緩沖清除正在執行或已進入隊列的 ASCII 串口指獲取串口控制行的狀DTR信RTS信固定數量的字發送字符并自動附加一個或多個額外的字符以表示數據的末尾發送字創建和編輯ASCII字符如果您想要請使用此指令在字符串的末尾添加字從字符串中刪除字確定子字符串的開始字向字符串字從字符串中抽取字通訊網將數據轉成ASCII字符或將ASCII字符轉成數如果您想要請使用此ASCII示的整型值S REAL、或ASCII的浮點值轉換成通訊網將數據轉成ASCII字符或將ASCII字符轉成數如果您想要請使用此ASCII示的整型值S REAL、或ASCII的浮點值轉換成REAL、REAL轉換ASCII字符REA

40、LASCII將 ASCII 字符串中的字母轉換成大寫字將 ASCII 字符串中的字母轉換成小寫字如Logix5000(描述可用于處理ASCII的指令。號:1756-Logix5000(ASCII設備通傳送ASCII字號:1756-PM001)提供有如要在Logix5000控制器上使用Modbus協議,可通過串口建立連接執行特定的梯形邏輯RSLogix 5000 rise編提供 Sle Projects (供應商實例項目)以顯示可用實例項目的列Logix5000ControllersMastersorSlavesonModbus Application Solution(如何使用Logix500

41、0控制器作為Modbus 應用解決方案中的主從節點), 號:CIG-對于 DH-485 通訊用控制器的不過在使用 CompactLogix控制器時,建議使用 NetLinx(EtherNet/IP、ControlNet 或 DeviceNet),這是因為:如果DH-485網絡上的通訊量過大,則無法RSLogix5000建立與控制器的連接如果您的應用使用請選擇內置串與現有DH-485網絡的連DH-485 協議使用RS-485 半雙工作為其物理接(RS-485 是一種電氣特性的定義;它不是)您可以將CompactLogix制器的 RS-232口組態為DH-485口。通過使用1761-NET-AIC

42、合適的 RS-232 電纜(1756-CP3 或 1747-CP3),CompactLogix 控對于 DH-485 通訊用控制器的不過在使用 CompactLogix控制器時,建議使用 NetLinx(EtherNet/IP、ControlNet 或 DeviceNet),這是因為:如果DH-485網絡上的通訊量過大,則無法RSLogix5000建立與控制器的連接如果您的應用使用請選擇內置串與現有DH-485網絡的連DH-485 協議使用RS-485 半雙工作為其物理接(RS-485 是一種電氣特性的定義;它不是)您可以將CompactLogix制器的 RS-232口組態為DH-485口。通

43、過使用1761-NET-AIC合適的 RS-232 電纜(1756-CP3 或 1747-CP3),CompactLogix 控制器可以在 DH-485絡上發送和接收數據。(從CompactLogix控制器至12SLC 5/03在DH-485網絡上,CompactLogix器可以向/ 從網絡上的其它控制器上發送消息。DH-485絡包含多個請將所有電纜段的總長度限制在1219m(4000 英尺)以內。重要通訊網如要控制器在 DH-485 網絡上運行,則需要為在DH-485絡上使用的每個控制器配備一個1761-NET-AIC通訊網如要控制器在 DH-485 網絡上運行,則需要為在DH-485絡上使

44、用的每個控制器配備一個1761-NET-AIC您可以為每兩個控制器配備1761-NET-AIC器,但每個控制器要使用不同的電纜。將控制器串口連接至 1761-NET-AIC轉換器的端口 1 或端口 2。使用 RS-485 端口將轉換器連接至 DH-485絡。用于連接控制器的電纜取決1761-NET-AIC器上使用的如連接至此端 請使用此電纜DB-9RS-232、DTE1747-或1761-CBL-mini-DIN8RS-2321761-CBL-或1761-CBL-RSLogix5000組態控制器的串口以實現 DH-485 SerailPort(串口)選項卡選擇(缺省值以粗體如DataHighw

45、ay/DataHighwayPlus/DataHighwayHighway-485 Cable Installation Manual高速數據通道+/ 高速數據通道II/485號:1770-6.2.2)描述如何規劃和安裝 DH-485 網絡屬性描述波特960019200 Kbps。節點地指定控制器在 DH-485 網絡上的節點地址。選擇 1-31 之間的十進例如個人電腦指定最低的地址號,以便將啟動網絡所需的時間降至最低。令牌持持有令牌的節點在每次收到令牌后可以向數據鏈路傳輸數據的次數(含重試1-4的一個值。缺省值為1。最大的節點地指定DH-485網絡上所有設備的最大節點地址。選擇1-31之間的

46、十進制最大節點地址是網絡上使用的最大節點同一 DH-485 網絡上所有設備選擇相同的最大節點地址口章 如需此類生產和消費 (互鎖)數4-發送和接收消4-連接概4-計算連接使用4-連接實4-控制器支持生產 (廣播)和消費 (接收)ControlNet 網絡EtherNet/IP 網絡上的系統。每個生產和章 如需此類生產和消費 (互鎖)數4-發送和接收消4-連接概4-計算連接使用4-連接實4-控制器支持生產 (廣播)和消費 (接收)ControlNet 網絡EtherNet/IP 網絡上的系統。每個生產和消費為規劃的連都需要連接。在 ControlNet 上,生產者和消此:描述生產生產允許其它控制

47、器使用接,并為每個消費者使用簽數據。生產控制器為生產使個連接。控制器的通訊設備為每個消費者使接隨著可使用的控制器數量的增加,您也可以減少控制器和通訊備用于其它操作 (例如通訊和 I/O)的連接數量消費每個消費都需要為正在使用接控制器的通訊設備為每個消費者使Logix5000ControllersConsiderations Reference 如要兩個控制器共享生產或消,則兩個控制器都必連接至相同的控制網(例如ControlNet 網絡或Ethernet/IP 網絡位于不同網絡上的生和消無法橋接可生產和消總數受可如要兩個控制器共享生產或消,則兩個控制器都必連接至相同的控制網(例如Control

48、Net 網絡或Ethernet/IP 網絡位于不同網絡上的生和消無法橋接可生產和消總數受可用連接數的限制。如果控制器將其所連接用于 I/O 和通訊設備,則沒有連接可用于生產者或消費。如logix5000(生消生產大型數號:1756-PM001)提供有Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Logix5000提供有關下列事項的指南創建生管理連和消保持連接打開(高速緩存)或關閉連接。此消息類型是連接的消息CIP 數據表讀或(所有類型IDCIP您的選項塊傳輸讀或(1)不能連接CIP消息。但對于大多數應用(2) 僅在目標模塊需要連接時

49、,才需考慮緩建議讓CIP 類消息保持不連接每個消息使接,而無論消息通道中有多少設備。您可以通編程方式來更改 MSG 指令的目標,從而優化消息傳輸時Logix5000 控制器通用規程Logix5000ControllersConsiderations Reference 計注意事項參考手冊),管理控制器通在組態 MSG 指令時,您可以選擇是否要緩存連接如果消息則重復執緩存連接這可以管理控制器通在組態 MSG 指令時,您可以選擇是否要緩存連接如果消息則重復執緩存連接這可以保持連接打開并優化執行時間。如果消息每次執行時打開不經常執不緩存連接此設置會在消息傳輸一完成就關閉連接,這樣可連接用作它途如Lo

50、gix5000(描述如何使用MSG令。號:1756-logix5000(MSG查看和設置未連接的緩存器號:1756-PM001)提供有將數據轉換成數管理多個MSG命將一個MSG發送給多個Logix5000 系統使用連接來建立兩臺設備之間的通訊從控制器至本地 I/O 模塊或本地通訊從控制從控制是生產是消I/O通訊模I/O (機架優化)模和消費是通過RSLogix5000是通過HMI實現的控制器接或其它應用程序實現的控制器接Logix5000ControllersDesign Considerations Reference 計注意事項參考手冊),連接的最終限是用于建立連接的通訊模塊如果消息路徑經

51、過訊模塊,則與此消息有關的連接也受制于通訊模塊的連接限支持的連接CompactLogix 控制ControlNet訊端(1769-L32C1769-內置EtherNet/IP(1769-L32E1769-其它控制器和連接的最終限是用于建立連接的通訊模塊如果消息路徑經過訊模塊,則與此消息有關的連接也受制于通訊模塊的連接限支持的連接CompactLogix 控制ControlNet訊端(1769-L32C1769-內置EtherNet/IP(1769-L32E1769-其它控制器和通訊模塊支持不同的最大連接數如Logix5000 Controllers Design Considerations

52、Reference Logix5000,計算控制器使用的本地連接總數本地連接設備數量每臺設備的連 連接總數:I/O(始終采用直接連接1ControlNet訊端(1769-L32C1769-0EtherNet/IP訊端(1769-L32E1769-01769-SDNDeviceNet器模2總連接數取決于通訊模塊。模塊本身支持的連接數取決于控制器通過此模塊使用多少連接。計算控制器使用連接總數連接設備數量每臺設備的連 連接總數:ControlNet 通訊模組態為直接連接的I/O (無0組態為機架優化連接的 1ControlNet 上I/O模塊(直接連接1EtherNet/IP 通訊模組態為直接連接的

53、I/O (無0組態為機架優化連接的 1EtherNet/IP 上I/O模塊(直接連接1管理控制器通4-連接類型設備數量連接總數DeviceNet設(計入本地 1769-SDN 的機架優化連接0其通訊適配1生產1各消費1消費1消息 (視類型定1塊傳輸消1總在本實例系統中,1769-CompactLogix 控制器控制本地(同一機框)數字I/O模控制DeviceNet上I/O設通過EtherNet/IP上的ControlLogix控制器收發消生產一個供1794FlexLogix制器使用通過RSLogix5000編帶CompactI/O 1769-ADN1756-ENBT 管理控制器通4-連接類型設

54、備數量連接總數DeviceNet設(計入本地 1769-SDN 的機架優化連接0其通訊適配1生產1各消費1消費1消息 (視類型定1塊傳輸消1總在本實例系統中,1769-CompactLogix 控制器控制本地(同一機框)數字I/O模控制DeviceNet上I/O設通過EtherNet/IP上的ControlLogix控制器收發消生產一個供1794FlexLogix制器使用通過RSLogix5000編帶CompactI/O 1769-ADN1756-ENBT 本例中的 CompactLogix 控制器使用以下連接連接類型設備數量接數控制器至本地I/O(機架本例中的 CompactLogix 控制

55、器使用以下連接連接類型設備數量接數控制器至本地I/O(機架優化212控制器至 1769-SDN 掃描122控制器至內置 EtherNet/IP 通訊端口 (機架優化100RSLogix5000111消息至ControlLogix212FlexLogix 控制器使用的生產212總9章 安裝、組態和監視如需此類參閱I/O模5-I/O模5-5-EtherNet/IP分布5-ControlNet的分布式5-DeviceNet上的5-I/O數據尋5-章 安裝、組態和監視如需此類參閱I/O模5-I/O模5-5-EtherNet/IP分布5-ControlNet的分布式5-DeviceNet上的5-I/O數

56、據尋5-確定何時更新數5-I/O模5-選用1769I/O模塊時,選I/O(必要時) 一些模塊具有、電子式斷或單的輸入輸為每個I/O塊選擇1492線作為與模塊一起提供的接1492PanelConnect塊以及電纜(如果將輸入模塊與傳感器CompactI/OSelection使用的控制器決定可以組態的本地 I/O 模塊數量使用1769-CRR1/-CRR31769-CRL1/-CRL3 擴展電纜來連接I/O模塊一端的模塊上安裝終端蓋板接器。Thermocouple/mVInputModule User Manual(CompactI/O1769-IT6 熱電第一個組包括安裝在最左側位置的 Comp

57、actLogix 控制器。此控制器的此外,每個 I/O 模塊也有電源距離額定值 (電源的模塊數。該距上。每個模塊的安裝位置必須在其電組 組 組 1769-組 組 此控制器支持本I/O數量支持I/O1769-31769-31769-1769-1769-3ogI/OI/O塊用戶手冊),CompactI/O1769-InputModule User Manual使用的控制器決定可以組態的本地 I/O 模塊數量使用1769-CRR1/-CRR31769-CRL1/-CRL3 擴展電纜來連接I/O模塊一端的模塊上安裝終端蓋板接器。Thermocouple/mVInputModule User Manua

58、l(CompactI/O1769-IT6 熱電第一個組包括安裝在最左側位置的 CompactLogix 控制器。此控制器的此外,每個 I/O 模塊也有電源距離額定值 (電源的模塊數。該距上。每個模塊的安裝位置必須在其電組 組 組 1769-組 組 此控制器支持本I/O數量支持I/O1769-31769-31769-1769-1769-3ogI/OI/O塊用戶手冊),CompactI/O1769-InputModule User Manual安裝、組態和監視5-CompactLogix 系統不支持帶電插拔 (RIUP)。當安裝、組態和監視5-CompactLogix 系統不支持帶電插拔 (RIU

59、P)。當CompactLogix統帶電時:電源與控制器之間的任何連接中斷 (例如移走電源、控制I/O)都有可能導致邏輯電路拆除終端蓋板或I/O模塊會導致控制器出現故障,CompactLogix 控制器也可以通過下列網絡支持分布式 Configuration件夾。添加I/O模塊至 請參閱Logix5000 控制器通用規程Logix5000ControllersConsiderations Reference 注組態選項描述請求數據包間隔 RPI定了連接上數據更新的周期。例如,輸入模塊以您為其指定的RPI組態選項描述請求數據包間隔 RPI定了連接上數據更新的周期。例如,輸入模塊以您為其指定的RPI

60、RPI(ms)(200秒)至750ms如果使用ControlNet網絡連接設備,RPI保留了ControlNet網絡數據流中的一個時隙。此時隙不一定與RPI精確值完全相同,但控制系統確保數據的傳輸頻率至少RPI率。RPI值域為0.2數字量I/O模塊可以使用逢變則報(COS)確定何時向控制器發送數據。如果在RPI幀內不出COS,則模塊RPI定的速率來廣播數據。由于RPI和COS功能與邏輯掃描不同步,所以,一個輸入點在程序掃描執行期內改變其狀態是可能的。如果這種情況對于您的系統不合適,則緩存輸入數據以便您的邏輯在其掃描過程中具有穩定的數據備份。使用同步備CPS)將輸入數據從輸入中到另一個結構,然后

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