第3課程序及場地學習_第1頁
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文檔簡介

1、RGB巡線模塊（三）程序上傳及場地學更換RGB巡線模編寫了RGB巡線模塊（三）程序上傳及場地學更換RGB巡線模編寫了段簡單的程序需要將編寫好的程序，上傳到mBot已經(jīng)講解了RGB傳感器的接線，現(xiàn)在需要將RGB巡線傳感器安裝到mBot上。般情況下需要將RGB裝在mBot的前進向上，家看到我上的mBot的底盤，只需要將mBot帶的普通巡線傳感器卸下，更換為RGB巡線模塊即可。家跟著我起操作下。接好了，RGB就選擇了接3板上的屬接，Usb接接電腦。打開主板上的電源開關連接串打開之前編寫好的程序，在菜單欄選擇主板，連接串。如果是次使，需在菜單欄，“連接”的下拉菜單，安裝Ado驅(qū)動。完成安裝后，即可重復

2、之前的操作。參數(shù)調(diào)在程序添加個按鍵，來控制巡線程序的開關，不然在程序上傳完成之后，打開電源，mBot就開始進巡線了，是不好控制，來不便進場地學習。地址，在只接個巡線傳感器的情況下，選擇地址1將巡線傳感器的接，選擇成3可以搜索下I2C。編譯時，編譯器通過頭件找到對應的函數(shù)庫，進把已引函數(shù)的實際內(nèi)容導出來代替原有函數(shù)，進在硬件層實現(xiàn)功能。簡單來說，如果想要使官封裝好的模塊指令，在上傳的程序開始，就要選擇對應主板的頭件。先將巡線傳感器的四個探頭，全部放置與賽道之上，打開電源，雙擊巡線傳感器上的按鈕，待RGB燈閃爍完成之后即可。此時已經(jīng)完成了賽道的學習。接下將四個探頭完全放置于背景之上，單擊按鍵，同樣

3、，待RGB就的mBot，讓他在程序添加個按鍵，來控制巡線程序的開關，不然在程序上傳完成之后，打開電源，mBot就開始進巡線了，是不好控制，來不便進場地學習。地址，在只接個巡線傳感器的情況下，選擇地址1將巡線傳感器的接，選擇成3可以搜索下I2C。編譯時，編譯器通過頭件找到對應的函數(shù)庫，進把已引函數(shù)的實際內(nèi)容導出來代替原有函數(shù)，進在硬件層實現(xiàn)功能。簡單來說，如果想要使官封裝好的模塊指令，在上傳的程序開始，就要選擇對應主板的頭件。先將巡線傳感器的四個探頭，全部放置與賽道之上，打開電源，雙擊巡線傳感器上的按鈕，待RGB燈閃爍完成之后即可。此時已經(jīng)完成了賽道的學習。接下將四個探頭完全放置于背景之上，單擊按鍵，同樣，待RGB就的mBot，讓他盡情奔跑了同時按按鍵可以改變補光的的顏，選擇線和背景差別最的RGBR B都紅底

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