1、數控設備維修知識培訓1.數控機床保全人員的基本要求 數控機床是一種綜合應用了計算機技術、自動控制技術、精密側量技術和機床設計等先進技術的典型機電一體化產品，其控制系統復雜、裝配精度高，因此它對維修人員素質、維修資料的準備、維修儀器的使用、設備的操作等方面提出了比普通機床更高的要求.1.數控機床保全人員要求的具體內容保全人員的素質直接決定了維修效率和效果。為了迅速、準確判斷故障原因，并進行及時、有效的處理，恢復機床的動作、功能和精度，作為數控機床的維修人員應具備以下方面的基本條件。 具有較廣的知識面 由于數控機床通常是集機械、電氣、液壓、氣動等為一體的加工設備，組成機床的各部分之間具有密切的聯系

2、，其中任何一部分發生故障均會影響其他部分的正常工作。故要求數控機床維修人員不僅僅要掌握機械、電氣兩個專業的基礎知識和基礎理論，而且還應該熟悉機床的結構與設計思想，熟悉數控機床的結構及性能。 1.數控機床保全人員要求的具體內容善于思考 。數控機床的結構復雜，各部分之間的聯系緊密，故障涉及面廣。而且在有些場合故障所反映出的現象不一定是產生故障的根本原因。作為維修人員必須從機床的故障所反映的現象，通過分析得出故障產生的過程，并針對各種可能產生的原因由表及里，透過現象看本質，迅速找出發生故障的根本原因并予以排除。要“多動腦，慎動手。不會的不要丟動手。 1.數控機床保全人員要求的具體內容 重視已出現過故

3、障的總結和經驗積累。 數控機床的維修速度在很大程度上要依靠平時經驗的積累，維修人員遇到過的問題、解決過的戰障越多，其維修經驗也就越豐富。數控機床雖然種類繁多，系統各異，但其基本的工作過程與原理卻是相同的。因此，保全人員在解決了某故障以后，應對維修過程及處理方法進行及時總結、歸納形成書面記錄，以供今后同類故障維修參考。特別是自己難以解決，最終由同行技術人員或專家維修解決的問題，尤其應該細心觀察，認真記錄，以便于提高。如此日積月累，以達到提高自身水平與素質。1.數控機床保全人員要求的具體內容 善于學習 。作為數控機床維修人員不僅要注重分析與積累，還應當勤于學習，善于學習。數控機床，尤其是數控系統，

4、其說明書內容很多，有操作、編程、連接、安裝調試、維修手冊、功能說明、PLC編程等。這些手冊、資料少則數十萬字多到上千萬字，要全面掌握系統的全部內容絕非一日之功；在實際維修時，通常也不可能有太多的時間對說明書進行全面、系統的學習。故作為保全人員要像了解機床、系統的結構那樣全面了解系統說明書的結構、內容、范圍并根據實際需要，精讀某些與維修有關的重點章節，理清思路、把握重點。 1.數控機床保全人員要求的具體內容 具備外語基礎與專業外語基礎。雖然目前國內生產數控機床的廠家已經日益增多，但數控機床的關鍵部分 數控系統還主要依靠進口，其配套的說明書、資料往往是使用原文資料編寫的，數控系統的報警文本顯示也是

5、外文居多。特別是加工車間的數控機床全部為國外進口，維修資料基本上為英文。為了能迅速根據系統的提示與機床說明書中所提供信息，確認故障原因，加快維修進程，作為一個維修人員，最好能具備專業外語的閱讀能力，提高外語水平，以便提高自己分析問題、處理問題的能力。2.維修設備的基本步驟及方法2.2認真分析故障的原因 數控系統雖有各種報警指示燈或自診斷程序，但不可能診斷出發生故障的確切部位。而且同一故障、同一個報警內容可以有多種起因。在分析故障的起因時，一定要開闊思路，盡可能考慮各種因素分析故漳時，維修人員不應局限于 CNC 部分，而是要對機床強電、機械、液壓、氣動等方面都作詳細的檢查，并進行綜合判斷，達到確

6、診和最終排除故障的目的2.維修設備的基本步驟及方法2.3設備故障診斷方法這是一種最基本、最簡單的方法。維修人員通過對故障發生時產生的各種光、聲、味等異常現象的觀察、檢查，可將故障縮小到某個模塊，某個閥，甚至一塊印制電路板。但是它要求維修人員具有豐富的實踐經驗以及綜合判斷能力。1.直觀法 2.維修設備的基本步驟及方法2.3設備故障診斷方法充分利用數控系統的自診斷功能，根據 CRT 上顯示的報警信息及各模塊上的發光二極管（指示燈）等元器件的指示，可判斷出故障的大致起因。進一步利用系統的自診斷功能還能顯示系統與各部分之間的接口信號狀態，找出故障的大致部位它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。2.

7、系統自診斷法 2.維修設備的基本步驟及方法2.3設備故障診斷方法 數控系統的印制電路板制造時，為了調整維修的便利通常都設置有檢測用的測量端子。氣液壓系統設置了很多壓力測量接口中，維修人員利用這些檢測端子（測量接口），可以側量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進而分析、判斷故障原因及故障所在位置。6.測量比較法 2.維修設備的基本步驟及方法2.3設備故障診斷方法 原理分析法這是根據數控系統的組成及各系統的工作原理，從原理上分析，并利用萬用表、示波器或壓力表等對其進行側量，分析和比較，進而對故障進行系統檢查的一種方法。運用這種方法要求維修人員有較高的水平，對設備各系

8、統有一定的理解。7.原理分析法 2.維修設備的基本步驟及方法2.3設備故障診斷方法 比較設備故障發生前后的設備狀態，可詢問操作者有無異常變化，找出變化點以此作為確定設備故障原因的突破口，遂個確認系統是否有異常，找出設備故障原因。8.變化點法 3.維修設備的過程收到維修要求推工具小車（帶齊工具）快速到現場詢問操作者，了解故障現象和看故障記錄以前已出現過的重復故障或故障原因明確以前未出現過的故障，故障原因不明確按維修作業指導書操作步驟或經驗進行處理查閱機床相關系統使用及維修說明書并進行各項檢查 試機，確認故障排除叮囑操作者注意事項按清單收齊自己的工具填寫故障及原因分析表查找故障原因及處理方法要“多

9、動腦，慎動手 按故障排除各方法遂個排除組織多人討論確定故障原因排故編制維修作業指導書只有在看懂圖紙并做好標記前提下才能拆卸，拆卸的零件按先后次序清洗擺放修理前必須弄清楚工作原理5.維修設備的基本知識5.1加工中心的結構4.數控設備在加工時有很多機構產生相對運動，運動過種中就產生摩擦，如各坐標軸的導軌、絲桿、絲母等、為避免動部件的磨損，需供有潤滑油，故有潤滑系統。5.數控設備刀具在加工過程中會產生大量的熱，還有機床部件在運行中會產生大量的熱如電主軸、 直線電機、 控制柜等。為延長刀具及部件的使用壽命，保證零件加工精度，設備有冷卻系統。如刀具冷卻液系統或MQL系統、 機床冷卻部件的冷卻系統及空調等

10、。6.數控設備加工的工件切屑需排出，故有切屑輸送機構。7.數控設備加工用的刀具需有相應的檢測，機床設有刀具折斷檢測裝置，如BTS系統，ARTIS系統等。8. 加工時工件需送到夾具內，加工完后需下料，故設有自動或手動上下料裝置。5.2加工中心結構簡介X 軸 Y 軸Z 軸冷卻液單元刀 庫旋轉工作臺主 軸B軸（旋轉工作臺）操作單元切屑輸送機構Z軸Y軸X軸加工中心結構圖5.3數控加工的坐標系數控加工中心坐標軸有：X、Y、Z、A、B、C、U、V、WX軸平衡缸Z軸Y軸6.機床主軸結構 機床主軸主要有兩種:電主軸,機械主軸 6.1主軸技術的發展:零件在加工過程中其加工工藝狀態不同，要求刀具旋轉速度不同，故主

11、軸除其本身精度要求高外還必須能夠根據加工要求不同能夠選擇加工轉速。原來的設備因電機調速技術差，造成主軸結構復雜，其主軸速度變化主要靠幾級齒輪傳動，換檔變速來滿足刀具加工要求的傳動軸皮帶輪軸承齒輪6.機床主軸結構 6.2電主軸傳動軸皮帶輪軸承齒輪軸承電機密封主軸轉子清潔環冷卻環路碟形彈簧液壓缸軸承潤滑管PLC.NC變頻控制器潤滑回油管液壓回油管氣封供給管主軸密封好處:主軸轉速高,結構緊湊刀具夾緊放松位置檢測接近開關HSK刀柄6.夾緊錐套Y型密封圈傘形夾銷碟形彈簧 6.2電主軸夾刀機構電動機與主軸直聯的主傳動 通過帶傳動的主傳動 6.3主軸電機與主軸聯接形式6.機床主軸結構6.3機械主軸結構背背裝

12、角接觸球軸承螺母張緊力不小于90NM7.機床各進給軸結構-X，Y，X，U，V，W伺服電機彈性聯軸器滾珠絲桿絲母線性導軌進給軸滑枕軸承座軸承座光柵7.機床各進給軸結構主軸電機滾珠絲桿通過聯軸器與伺服電機聯接，變電機旋轉運動為進給軸滑枕的直線運動絲母與進給軸滑枕固定在一起背背裝的兩個角接觸球軸承，能同時承受軸向力和徑向力軸承銷緊力不小于90NM機床各進給軸中除A、B、C軸為旋轉軸外，其他各軸為直線軸。結構類似。數控機床上常用雙螺母墊片式預緊，其預緊力一般為軸向載荷的1/3。 滾珠絲杠副的4種安裝方式 1-電動機 2-彈性聯軸器 3-軸承 4-滾珠絲杠 5-滾珠絲杠螺母 6-同步帶輪 7-彈性脹緊套 8-鎖緊螺釘7.機床各進給軸結構1導軌體 2側面密封墊 3保持器 4承載球列 5端部密封墊 6端蓋 7滑塊 8潤滑油杯7線型導軌結構傳統的滾珠絲杠副傳動機構最大進給速度可達60m/min左右，而直線電動機驅動系統進給速度可達10