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文檔簡介

1、電子 HC-SR04正版超聲波模塊使用說明書電子淘寶網：/電子淘寶網：/本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的 SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功市場的有力根據！一、模塊主要技術參數1.使用電壓：DC5V2.靜態電流：小于2mA3.電平輸出：高5V4.電平輸出：低0V5.感應角度：不大于15度6.探測距離：2cm-450cm7.高精度：可達3mm二、模塊接線方式1VCC接5V 電源2trig（控制端）接單片機IO 口3echo（接收端）接單片機IO 口4GND 地線接地三、超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高,指向性強.超聲波

2、測距的原理是利用超聲波在空氣中的速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到電子淘寶網：/物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與原理是一樣的。測距的公式表示為：L=CT 式中L 為測量的距離長度；C 為超聲波在空氣中的速度；T 為測量距離的時間差(T 為發射到接收時間數值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫)超聲波速度誤差超聲波的速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時的聲波速度332m/s；T 為實際溫度()。對于超聲波測距精度要求達到1mm 時，就必須把超聲波的環境溫度考慮進去。四、模塊工作原理(1)采用IO 觸發測距，給至少10us 的信號;(2)模塊自動發送8個40khz 的，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過 IO 輸出一，持續的時間就是超聲發射到返回的時間測試距離=(時間*聲速(340M/S)/2;五、模塊使用方法一個控制口發一個10US 以上的,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了。電子淘寶網：/六、配套51開

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