1、立方體的簡單三維交互式幾何變換這個學期對 opengl 的學習，使我對計算機圖形學的一些算法過程 有了更多的了解。 因為對三維圖形的顯示比較感興趣， 就做了立方體 的簡單三維交互式幾何變換。功能：鍵盤的方向鍵實現立方體的上下左右平移；A鍵，S鍵分別實現向前，向后旋轉；J鍵，K鍵分別實現放大，縮小；C鍵退出。 程序模塊 ：1.該模塊為繪制一個立方體。void DrawBox()glBegin(GL_QUADS);/ 前面glColor3f(1,0,0);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);/ 四邊形的左下glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f);/

2、四邊形的右下glVertex3f( 1.0f,1.0f,1.0f);/ 四邊形的右上glVertex3f(-1.0f,1.0f,1.0f);/ 四邊形的左上/ 后面glColor3f(0,1,0);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);/ 四邊形的右下glVertex3f(-1.0f,1.0f, -1.0f);/ 四邊形的右上glVertex3f( 1.0f,1.0f, -1.0f);/ 四邊形的左上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的左下/ 頂面glColor3f(0,0,1);glVertex3f(-1.0f,glVert

3、ex3f(-1.0f,glVertex3f( 1.0f,glVertex3f( 1.0f,1.0f, -1.0f);1.0f, 1.0f);1.0f, 1.0f);1.0f, -1.0f);/ 底面glColor3f(1,1,0);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);/ 四邊形的左上/ 四邊形的左下 / 四邊形的右下 / 四邊形的右上四邊形的右上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的左上 glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的左下 glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f

4、); / 四邊形的右下/ 右面glColor3f(0,1,1);glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的右下 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); / 四邊形的右上 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); / 四邊形的左上 glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的左下/ 左面glColor3f(1,0,1);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的左下glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);/ 四邊形的右下glVe

5、rtex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); / 四邊形的右上 glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f);/ 四邊形的左上glEnd(); 2該模塊設置屏幕顏色和深度緩存，設置立方體的平移，縮放，旋 轉變換。void display() glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);/ 清空顏色和深度緩存glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();/gluLookAt(2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);gITra n

6、slatef(0.0f+tx,0.0f+ty,-4.0f); 平移變換glScalef(1+sf,1+sf,1+sf); /縮放變換gIRotatef(ratX, 1.0f, O.Of, O.Of);/繞 X 軸的旋轉變換glRotatef(ratY, O.Of, 1.0f, O.Of);/繞 Y 軸的旋轉變換glRotatef(ratZ, O.Of, O.Of, 1.0f);/繞 Z 軸的旋轉變換DrawBox();glFlush();glutSwapBuffers();該模塊為重繪回調函數，在窗口首次創立或用戶改變窗口尺寸時被 調用。void reshape(int w, int h)gl

7、Viewport(0, 0, w, h);/ 指定視口的位置和大小 glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();/glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 3.1, 10.0);/gluPerspective(45,1,0.1,10.0);glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, 2.0, 10.0);該模塊為設置深度緩存和啟動深度測試模式。void init()glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 1.0);glEnable(GL_DEPTH_TEST); / 啟動深度測試模式該模塊為設

8、置鍵盤的交互式操作。void myKeyboard(unsigned char key, int x, int y)if(key = a | key = A) ratX += 2;ratY += 2;ratZ += 2;if(key = s | key = S)ratX -= 2;ratY -= 2;ratZ -= 2;if(key = j | key = J)sf+=0.1;if(key = k | key = K)sf-=0.1;if(key = c | key = C)exit(0);glutPostRedisplay(); /重新調用繪制函數該模塊為設置鍵盤方向鍵的交互式操作。 voi

9、d myspecialKeyboard(int key,int x,int y) if(key = GLUT_KEY_UP )ty+=0.1;if(key = GLUT_KEY_DOWN)ty-=0.1;if(key =GLUT_KEY_LEFT)tx-=0.1;if(key=GLUT_KEY_RIGHT)tx+=0.1;glutPostRedisplay();主函數模塊，實現設置顯示模式窗口大小,位置 ,調用函數操作。int main(int argc, char* argv)glutInit(&argc,argv); / 初始 GLUT.glutInitDisplayMode (GLUT_

10、DEPTH |GLUT_DOUBLE |GLUT_RGB); / 設定顯示模式glutInitWindowSize(400,400); / 設定窗口大小glutInitWindowPosition(50,100); / 設定窗口位置glutCreateWi ndow(立方體的簡單三維交互式幾何變換”)；/用前面指定參數創立glutReshapeFunc(reshape)； 指/ 定重繪回調函數 glutDisplayFunc(display)； / 進展一些初始化工作 glutKeyboardFunc( myKeyboard)； / 指定鍵盤回調函數 glutSpecialFunc(myspe

11、cialKeyboard)； 指/ 定鍵盤回調函數init()；glutMainLoop()；/ 進入無窮循環，等待事件處理功能截圖: 立方體的平移： 上平移 下平移： 左平移： 右平移： 放大： 縮小： 旋轉： 源程序： *include *include *include float ratX = 60; float ratY = 60; float ratZ = 60; float tx=0; float ty=0; float sf=0;void DrawBox()glBegin(GL_QUADS);/ 前面glColor3f(1,0,0);/ 四邊形的左下/ 四邊形的右下/ 四邊形的

12、右上/ 四邊形的左上 四邊形的右下/ 四邊形的右上/ 四邊形的左上四邊形的左下/ 四邊形的左上/ 四邊形的左下/ 四邊形的右下/ 四邊形的右上/ 四邊形的右上glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);/ 后面glColor3f(0,1,0);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); / glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); glVertex3

13、f( 1.0f, 1.0f, -1.0f);glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 頂面glColor3f(0,0,1); glVertex3f(-1.0f, glVertex3f(-1.0f, glVertex3f( 1.0f, glVertex3f( 1.0f,/ 底面glColor3f(1,1,0);1.0f, -1.0f);1.0f, 1.0f);1.0f, 1.0f);1.0f, -1.0f);glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的左上 glVerte

14、x3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的左下glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的右下/ 右面glColor3f(0,1,1);glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); / 四邊形的右下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); / 四邊形的右上 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); / 四邊形的左上 glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的左下/ 左面glColor3f(1,0,1);glVertex3f(-1.0f, -1.0f

15、, -1.0f); / 四邊形的左下glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f); / 四邊形的右下 glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); / 四邊形的右上 glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); / 四邊形的左上 glEnd();void display() glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);/ 清空顏色和深度緩存glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();/gluLookAt(2.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.

16、0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);gITra nslatef(0.0f+tx,0.0f+ty,-4.0f); 平移變換 glScalef(1+sf,1+sf,1+sf); /縮放變換gIRotatef(ratX, 1.0f, O.Of, O.Of);/繞 X 軸的旋轉變換glRotatef(ratY, O.Of, 1.0f, O.Of);/繞 Y 軸的旋轉變換glRotatef(ratZ, O.Of, O.Of, 1.0f);/繞 Z 軸的旋轉變換DrawBox();glFlush();glutSwapBuffers();void reshape(int w, int h) /重繪

17、回調函數， 在窗口首次創立或用戶改變 窗口尺寸時被調用glViewport(0, 0, w, h);/ 指定視口的位置和大小glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();/glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 3.1, 10.0);/gluPerspective(45,1,0.1,10.0);glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, 2.0, 10.0);void init()glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 1.0);glEnable(GL_DEPTH_TEST); / 啟動深度測

18、試模式 void myKeyboard(unsigned char key, int x, int y)if(key = a | key = A)ratX += 2;ratY += 2;ratZ += 2;if(key = s | key = S) ratX -= 2; ratY -= 2; ratZ -= 2;if(key = j | key = J) sf+=0.1;if(key = k | key = K) sf-=0.1;if(key = c | key = C)exit(0);glutPostRedisplay(); /重新調用繪制函數void myspecialKeyboard(int key,in