1、sorehaLokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)推薦書Presentedto:國家康復(fù)醫(yī)院Presentedfrom:北京歐培德科技內(nèi)容一、前言二、國際衛(wèi)生組織的ICF國際功能、殘疾和健康分類提倡的主動(dòng)康復(fù)理念及MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法三、神經(jīng)科患者康復(fù)的特點(diǎn)四、依照神經(jīng)可塑性原理進(jìn)行神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治/步態(tài)訓(xùn)練的考慮點(diǎn)五、神經(jīng)康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)的改變將科學(xué)研究功效轉(zhuǎn)化到康復(fù)方案中六、Hocoma公司介紹七、Hocoma中國合作伙伴北京歐培德公司簡介（）八、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)產(chǎn)品簡介九、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床優(yōu)勢(shì)十、Lokomat

2、V6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)用戶名單（節(jié)選）十一、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)臨床科研十二、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)適用領(lǐng)域十三、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的科學(xué)性、先進(jìn)性十四、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床應(yīng)用價(jià)值十五、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床應(yīng)用可行性十六、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益分析十七、總結(jié)、前言在最近20年中，神經(jīng)康復(fù)的康復(fù)醫(yī)治方式發(fā)生了龐大的轉(zhuǎn)變。在過去，神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治要緊集中于神經(jīng)發(fā)育療法（NDT

3、;Bobath,Voijta等）、傳統(tǒng)物理醫(yī)治。神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治標(biāo)準(zhǔn)開始向主動(dòng)的、功能性醫(yī)治方案轉(zhuǎn)變。主動(dòng)的、功能性醫(yī)治方案包括：抗阻力量訓(xùn)練、平穩(wěn)訓(xùn)練（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）/運(yùn)動(dòng)療法）、減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）、機(jī)械人療法等。二、國際衛(wèi)生組織的ICF國際功能、殘疾和健康分類提倡的主動(dòng)康復(fù)理念及MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法伴隨著國際衛(wèi)生組織的ICF國際功能、殘疾和健康分類（WHO2001）的執(zhí)行，康復(fù)的角度也產(chǎn)生了超級(jí)大的轉(zhuǎn)變。僅僅關(guān)注受損的軀體功能和結(jié)構(gòu)是不夠的現(xiàn)代康復(fù)的要緊目標(biāo)是最大程度地利用最好的康復(fù)醫(yī)治方式，康復(fù)患者功能以便患者回歸正常的生活中并讓患者從頭盡可能多的參與他們的日常生活活動(dòng)。依照I

4、CF的理念，現(xiàn)代康復(fù)理念關(guān)注于醫(yī)治在綜合因素、環(huán)境因素和個(gè)人因素的情形下的軀體功能和結(jié)構(gòu)的損傷、運(yùn)動(dòng)活動(dòng)量的受限和患者參與社會(huì)活動(dòng)的受約束度。身體功能和結(jié)構(gòu)【損飭）BcdyFuncti口門呂&Stru匚如佗5（IrnpairrnEntSi）w身體活動(dòng)(受限)Activity(UrritationiG)引CF對(duì)主動(dòng)康復(fù)理念的要求擒自國際衛(wèi)生畑規(guī)*國際刖能、喪疾和俚康廿戰(zhàn)lEICFlJi間的立互作用FromWHOCintenartlonalClaEiflcstion口fFunctlonlngflEmbllitymndHealthICF康復(fù)理念:RehabilitationConcept(WHO20

5、02肚康狀況殘疾或疾病)HealthCondirtiDinDisorderor當(dāng)e社會(huì)參與更釣束Panticipation(RE5&ricians)綜合岡索ContextualFactarsM*境因素EnvironmentalFactors，人因素Pers口nmlFactors除醫(yī)治患者受損的軀體結(jié)構(gòu)和功能之外，康復(fù)的要緊目標(biāo)也包括讓患者回到運(yùn)動(dòng)活動(dòng)和社會(huì)活動(dòng)參與中一一回到他們的日常生活、他們的社會(huì)生活一一依照他們的病癥和康復(fù)進(jìn)程，若是可能的話回到他們的工作生活中。這就表現(xiàn)了ICF國際功能、殘疾和健康分類關(guān)于主動(dòng)康復(fù)理念的要求。也確實(shí)是在ICF國際功能、殘疾和健康分類要求的主動(dòng)康復(fù)理念下就需要

6、醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）的醫(yī)治理念在各類神經(jīng)肌肉疾病的康復(fù)醫(yī)治中發(fā)揮著重要的作用。醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）的醫(yī)治目標(biāo)：改善功能日常生活能力訓(xùn)練鎮(zhèn)痛提高功能：步態(tài)、日常生活活動(dòng)提高整體生理狀態(tài)、能力和力量醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）是一種醫(yī)治理念，其要緊目標(biāo)是通過在訓(xùn)練時(shí)利用軀體和運(yùn)動(dòng)活動(dòng)和有系統(tǒng)打算性的改變負(fù)重和間歇的訓(xùn)練恢復(fù)、維持和提高受損的人體功能和結(jié)構(gòu)。概念（Sperling1991）:三、神經(jīng)科患者康復(fù)的特點(diǎn)在最近15-20年，針對(duì)神經(jīng)科患者（成人和兒童）的康復(fù)醫(yī)治由“抑制”和“誘導(dǎo)”的神經(jīng)發(fā)育療法（NDT）（Bobath1977,1979）要緊在醫(yī)治床上由醫(yī)治師進(jìn)行1對(duì)1的醫(yī)治，被動(dòng)醫(yī)治部份多

7、于主動(dòng)部份正在轉(zhuǎn)向在神經(jīng)康復(fù)中利用并結(jié)合主動(dòng)康復(fù)療法的現(xiàn)代康復(fù)療法：醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）理念：抗阻力量訓(xùn)練，耐力訓(xùn)練和平穩(wěn)訓(xùn)練（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）/運(yùn)動(dòng)療法）減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）摘錄自：Diane/Damiano:神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治方式：有效的，成效不佳的和可能有效的療法，2020這些神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治方案的轉(zhuǎn)變是基于科學(xué)研究基礎(chǔ)上的。基于Bobath療法理念基礎(chǔ)上的神經(jīng)發(fā)育療法中（NDT）進(jìn)展于70年代到90年代，神經(jīng)發(fā)育療法已經(jīng)成為神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治的標(biāo)準(zhǔn)并在幾十年中一直是神經(jīng)康復(fù)的要緊療法。可是關(guān)于神經(jīng)發(fā)育療法的系統(tǒng)性研究不能證明神經(jīng)發(fā)育療法（NDT）相關(guān)于其他療法有任何優(yōu)勢(shì)（Diane/Da

8、miano2020;Butler/Darrah2001）.愈來愈多的研究演示主動(dòng)并更基于功能的醫(yī)治成效更好而且成效也更具功能性。神經(jīng)康復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)改變了，不單是整體的標(biāo)準(zhǔn)改變而且這種改變更多的針對(duì)腦癱、腦卒中和脊髓損傷(Anttilaetal.2020)。在最近幾十年中，借助科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展和幫忙，咱們關(guān)于人類大腦及其功能的了解達(dá)到了前所未有的高度。基于這些發(fā)覺發(fā)明的新的療法理念是：“運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)”(Carr/Shepherd2000)減重步態(tài)訓(xùn)練(BWSTT)那時(shí)是人工輔助的(Finchetal.1991)利用機(jī)械人設(shè)備(Colomboetal.2000)用于神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力訓(xùn)練，例如力量、

9、和諧性、平穩(wěn)和耐力的訓(xùn)練(醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法(MTT)/運(yùn)動(dòng)療法)。此刻,這些療法也成了成人和小兒神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治的醫(yī)治標(biāo)準(zhǔn)。(Anderssonetal.2003;Mockfordetal.2020)。在眾多不同的醫(yī)治方式中，醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法(MTT)的抗阻力量訓(xùn)練方案是神經(jīng)康復(fù)的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)部份(Doddetal2002;Tayloretal.2005;Mockfordetal2020)。四、依照神經(jīng)可塑性原理進(jìn)行神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治/步態(tài)訓(xùn)練的考慮點(diǎn)每一個(gè)動(dòng)作都不能再也不學(xué)習(xí)而且訓(xùn)練。如此的患者不能不學(xué)習(xí)如何步行、如何邁出第一步、而且需要通過大量的重復(fù)步行來訓(xùn)練行走、達(dá)到完美步態(tài)。不管年齡大小，一名患者都需要

10、學(xué)習(xí)或在學(xué)習(xí)而且持續(xù)的、重復(fù)性的訓(xùn)練所有與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的活動(dòng)。醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法(MTT)是唯一一個(gè)為能夠讓患者對(duì)某種單獨(dú)動(dòng)作或綜合功能性動(dòng)作，例如步態(tài)，進(jìn)行高量重復(fù)訓(xùn)練的療法。高量重復(fù)性的特點(diǎn)能夠激活神經(jīng)可塑性。神經(jīng)可塑性確實(shí)是大腦組織或重組運(yùn)動(dòng)操縱機(jī)制的能力。不管年齡和健康狀態(tài)，神經(jīng)可塑性關(guān)于神經(jīng)科患者的康復(fù)都具有十分重要的價(jià)值。神經(jīng)可塑性是指中樞神經(jīng)具有自身重塑的能力。在最近幾十年中，咱們了解到神經(jīng)可塑性不僅是可能的，而且是持續(xù)發(fā)生的；大腦永久的在不斷轉(zhuǎn)變。改變發(fā)生在神經(jīng)通路和神經(jīng)元突觸。這些改變是因?yàn)樵蹅冃袨椤h(huán)境和神經(jīng)處置信息中的轉(zhuǎn)變神經(jīng)可塑性是咱們?nèi)绾芜m應(yīng)不斷轉(zhuǎn)變的環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識(shí)和進(jìn)展新技

11、術(shù)的緣故。若是大腦受傷，大的腦就會(huì)利用這些正常的機(jī)制嘗試修復(fù)自己。在損傷和受損以后，大腦皮質(zhì)就能夠夠從頭映射。神經(jīng)重塑性：功能決定形式對(duì)大腦適應(yīng)能力的這一明白得是比較新的一一之前咱們普遍相信大腦不能調(diào)劑適應(yīng)，因此大腦的損害和受傷是不可逆轉(zhuǎn)的而且在嬰兒期以后，大腦是不可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)變的。通過康復(fù)醫(yī)治，進(jìn)行神經(jīng)可塑性的調(diào)劑要緊遵循以下原那么：軀體部位能夠爭(zhēng)取大腦的表示而且同過利用一個(gè)軀體部位能夠強(qiáng)化大腦關(guān)于那個(gè)部位的表示。前運(yùn)動(dòng)區(qū)皮質(zhì)能夠代替運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)操縱來操縱運(yùn)動(dòng)。若是負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)操縱的大腦部份不能工作，對(duì)側(cè)半球會(huì)接管運(yùn)動(dòng)操縱工作。神經(jīng)可塑性的機(jī)制能夠增進(jìn)大腦功能康復(fù)而且是一個(gè)具有超級(jí)好的科學(xué)研究基礎(chǔ)干與

12、醫(yī)治。（Source:Halletetal.2005）摘錄自：Halletetal.2005五、神經(jīng)康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)的改變一一將科學(xué)研究功效轉(zhuǎn)化到康復(fù)方案中將神經(jīng)科學(xué)研究功效轉(zhuǎn)化到康復(fù)領(lǐng)域中，為患者的康復(fù)和開拓出多種康復(fù)療法提供了無窮的潛力。在最近幾十年中，通過這些研究功效轉(zhuǎn)化出來的療法已經(jīng)在康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)中利用。應(yīng)用于康復(fù)領(lǐng)域，神經(jīng)可塑性的機(jī)制能夠用于強(qiáng)化受損的軀體機(jī)構(gòu)而且提高軀體的功能、運(yùn)動(dòng)活動(dòng)量及社會(huì)活動(dòng)參與度。將科學(xué)研究機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成的療法正活著界各地在日常常規(guī)醫(yī)治中不斷的應(yīng)用。關(guān)于運(yùn)動(dòng)活動(dòng)對(duì)中樞神經(jīng)系統(tǒng)通路的愛惜和康復(fù)的重要性和關(guān)于損傷后功能恢復(fù)的認(rèn)知為康復(fù)醫(yī)治提供了新的選擇一一為患者帶來了福音。針對(duì)

13、不同神經(jīng)紊亂和疾病的康復(fù)指導(dǎo)應(yīng)考慮證明集中于運(yùn)動(dòng)活動(dòng)的主動(dòng)康復(fù)方案優(yōu)越性的神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)發(fā)覺和科學(xué)研究結(jié)果。減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）機(jī)械人上或下肢功能強(qiáng)化訓(xùn)練針對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力的醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）。基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力，如力量、耐力、和諧性、平穩(wěn)和活動(dòng)性這些都是神經(jīng)康復(fù)的相關(guān)的新指導(dǎo)。(Diane/Damiano2020;Butler/Darrah2001)六、Hocoma公司介紹Hocoma是全世界機(jī)械人輔助療法領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌。在全世界有超過600套Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)，Hocoma是機(jī)械人輔助訓(xùn)練領(lǐng)域內(nèi)最具體會(huì)的公司。LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的研

14、發(fā)不僅是工程學(xué)技術(shù)的結(jié)晶，也是在運(yùn)動(dòng)與工程學(xué)相結(jié)合的那個(gè)領(lǐng)域連年踴躍研究的結(jié)果。自從瑞士Hocoma公司研制并開發(fā)了世界上第一臺(tái)步態(tài)機(jī)械人Lokomat,Hocoma公司一直引領(lǐng)神經(jīng)肌肉功能訓(xùn)練機(jī)械人康復(fù)市場(chǎng)。最正確的設(shè)計(jì)和最優(yōu)的質(zhì)量，保證了咱們的設(shè)備能為病人提供最高效的康復(fù)醫(yī)治，并大大提高了病人的踴躍性。瑞士脊髓損傷研究中心的生物力學(xué)專家哥倫布依照神經(jīng)重塑的醫(yī)學(xué)理論和同事一路利用跑臺(tái)和減重在醫(yī)治師輔助下為不完全脊髓損傷的病人成功地進(jìn)行了步態(tài)功能恢復(fù)訓(xùn)練。哥倫布和他的同事把他們的臨床實(shí)踐加以總結(jié)，并在美國脊髓損傷雜志上發(fā)表了他們臨床研究功效Colomboetal.,2001,Hornbyeta

15、l.。1993年哥倫布Colombo和經(jīng)濟(jì)學(xué)專家Hochstetter、電子工程專家Mathias在瑞士蘇黎世創(chuàng)建了Hocoma公司。2000年下肢機(jī)械人Lokomat成功上市，通過10年的進(jìn)展，Hocoma公司已是一個(gè)擁有130多名員工，在美國和新加波擁有兩家海外分公司，全世界銷售伙伴超過30個(gè)的中型康復(fù)技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。Lokomat下肢機(jī)械人由于其產(chǎn)品的專門性和高品質(zhì)，迅速占據(jù)全世界市場(chǎng)，到目前為止，活著界范圍內(nèi)已有50個(gè)國家600余家聞名的康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并利用了Lokomat系統(tǒng)。依照最新美國新聞報(bào)導(dǎo)，2020年度美國十佳醫(yī)院的康復(fù)中心有9家利用Lokomat。從2

16、020年第一臺(tái)Lokomat臨床利用至今，已經(jīng)成功利用350000多個(gè)醫(yī)治小時(shí)，從未報(bào)告有因設(shè)備功能故障產(chǎn)生嚴(yán)峻損害。Lokomat下肢機(jī)械人在中國的用戶有：中國康復(fù)中心、北京宣武醫(yī)院、北京康復(fù)醫(yī)院、中日友好醫(yī)院、上海陽光康復(fù)醫(yī)院、廣東工傷康復(fù)醫(yī)院、福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院等。Lokomat用戶多為美州、歐洲國際知名脊髓損傷和神經(jīng)科醫(yī)治機(jī)構(gòu)。目前這些機(jī)構(gòu)利用Lokomat進(jìn)行臨床研究的論文117篇，這些有阻礙力的研究大多發(fā)表在Neurorehabilitationandneuralrepaii、PhysTher、SpinalCord等有阻礙力的專業(yè)雜志上發(fā)表，被美國工程索引EI和SCI等檢索

17、機(jī)構(gòu)收錄。瑞士Hocoma公司繼成功開發(fā)Lokomat下肢機(jī)械人以后，又接踵開發(fā)了上肢三維功能訓(xùn)練系統(tǒng)Armeo機(jī)械人系列設(shè)備、Erig。亞急性期病人站立下肢訓(xùn)練系統(tǒng)等康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。公司前后取得了20多項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，例如：RedHerringAward2020&2020,SwissTechnologyAward2006&2001等。Hocoma公司在2005年取得了ISO13485醫(yī)療器械國際標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)認(rèn)證。現(xiàn)在，瑞士Hocoma公司通過提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和對(duì)用戶全面的技術(shù)、臨床和科研支持成為在神經(jīng)康復(fù)機(jī)械人領(lǐng)域毫無爭(zhēng)議的世界領(lǐng)先企業(yè)。進(jìn)展里程碑:1993年在蘇黎士的UniclinicBalgris

18、t診所開始步態(tài)訓(xùn)練研究1996年開始成立有限責(zé)任公司2000年成立HocomaAG股分2000年新產(chǎn)品發(fā)布-Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)2004年成立美國分公司2005年新產(chǎn)品發(fā)布-Erigo神經(jīng)損傷初期康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)2006年新產(chǎn)品發(fā)布-Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)兒童型和Andago動(dòng)態(tài)懸吊步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)2007年新產(chǎn)品發(fā)布-ArmeoSpring三維上多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)Hocoma一個(gè)滿載榮譽(yù)的公司2021年瑞士高潛力公司獎(jiǎng)2021年歐洲科技功效轉(zhuǎn)換獎(jiǎng)2020年紅鯡魚全世界創(chuàng)新100強(qiáng)2020RedHerringAward2020年紅鯡魚獎(jiǎng)2006年瑞士科技獎(jiǎng)20

19、04年瑞士經(jīng)濟(jì)獎(jiǎng)：年度企業(yè)（分類：創(chuàng)業(yè)者）2002年CTI認(rèn)證2001年W.A.deVigier基金；德國截癱協(xié)會(huì)LudwigGuttman獎(jiǎng);瑞士科技獎(jiǎng)1999年“瑞士杰出青年”(T0YP)授予GeryColomboHocoma背后有著超過20年的神經(jīng)康復(fù)機(jī)械人醫(yī)治體會(huì)。在機(jī)械人康復(fù)領(lǐng)域，Hocoma有著接近15年的堅(jiān)決的進(jìn)展歷史。Hocoma是Hocoma科技利用者的靠得住伙伴。從1999年到2021年，有超過180篇包括對(duì)Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)研究的研究論文發(fā)表。最值得關(guān)注的論文是CochraneReview2021(Mehrholz,J.,Elsner,B.,Wer

20、ner,C.,Kugler,J.,Pohl,M.(2021).Electromechanical-assistedtrainingforwalkingafterstroke.CochraneDatabaseSystRev7:CD006185)。這篇論文證明了機(jī)械人和機(jī)電步態(tài)訓(xùn)練的有效性。Hocoma=康復(fù)機(jī)械人領(lǐng)域全世界領(lǐng)導(dǎo)者最先進(jìn)的康復(fù)機(jī)械人科技針對(duì)下肢、上肢和軀干的最廣的產(chǎn)品鏈最好的全世界營銷網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域全世界最大的銷售量七、Hocoma的中國合作伙伴北京歐培德公司簡介現(xiàn)代高端全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的全面開發(fā)和運(yùn)用離不開后續(xù)壯大的技術(shù)支持和教育培訓(xùn)。針對(duì)這一情形，Hocoma中國代理

21、商SorehaChina歐培德公司聯(lián)合多加歐美聞名的運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家資源，為中國客戶提供全面的訓(xùn)練與科研多方面培訓(xùn)和技術(shù)支持。北京歐培德科技(SorehaChina)，是總部位于瑞士巴塞爾的SorehaAG設(shè)立在北京的中國分公司，是現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)MTT(醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法)康復(fù)技術(shù)、康復(fù)培訓(xùn)和康復(fù)設(shè)備整體解決方案提供商。從2000年初至今，咱們一直在國內(nèi)致力于MTT理念在中國臨床康復(fù)領(lǐng)域的推行，為此，咱們成立了一支以德國康復(fù)專家為骨干的臨床教育培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)。公司CEO、德國科隆體育大學(xué)康復(fù)和運(yùn)動(dòng)科學(xué)博士OliverKieffer先生任專家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。Kieffer博士目前仍兼任德國柏林OrthoTrain康復(fù)

22、中心主任，他在康復(fù)領(lǐng)域有著豐碩的臨床體會(huì)。專家團(tuán)隊(duì)的其他成員EiboSchwitters先生曾任德國科隆大學(xué)附屬醫(yī)院康復(fù)中心PT長,CordulaSiepmann女士曾任德國勒沃庫森康復(fù)中心神經(jīng)康復(fù)醫(yī)治師，SonjaKonrad女士獨(dú)立職業(yè)骨科康復(fù)醫(yī)治師。Soreha專家團(tuán)隊(duì)利用培訓(xùn)班、研討會(huì)、臨床講座和臨床指導(dǎo)等多種形式為中國客戶提供系統(tǒng)性的臨床培訓(xùn)和技術(shù)支持，全力推行以MTT為核心的現(xiàn)代主動(dòng)康復(fù)理念。在十年多時(shí)刻內(nèi)，Soreha公司參與了多家中國康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的計(jì)劃、設(shè)計(jì)和主動(dòng)康復(fù)設(shè)備配套工作，并提供為期1-3年的臨床培訓(xùn)打算。這些培訓(xùn)打算包括康復(fù)中心的組織治理、臨床康復(fù)質(zhì)量治理、結(jié)合醫(yī)院要

23、緊適應(yīng)癥臨床診療線路的制定、PT培訓(xùn)、MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法培訓(xùn)，和各類不同康復(fù)醫(yī)治技術(shù)和康復(fù)設(shè)備的臨床應(yīng)用。截止到此刻，咱們?cè)诳祻?fù)界的客戶遍及全國。與中國三大國家級(jí)康復(fù)中心中國康復(fù)中心、上海陽光康復(fù)中心和廣東工傷康復(fù)醫(yī)院都成立了從系統(tǒng)的康復(fù)設(shè)備到康復(fù)臨床培訓(xùn)和學(xué)術(shù)科研等全方位的合作。2021年6月，第七屆物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)世界大會(huì)在北京召開，北京歐培德科技作為白金贊助商，協(xié)助大會(huì)成功地組織了最大的學(xué)術(shù)分會(huì)場(chǎng)。期間，借助于我公司康復(fù)資源，咱們?yōu)榇髸?huì)邀請(qǐng)了來自美國、德國、瑞士、法國、比利時(shí)等歐美頂級(jí)的康復(fù)醫(yī)院、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)的專家團(tuán)隊(duì)，為大會(huì)提供了包括骨科康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、心臟康復(fù)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)康復(fù)、工傷康復(fù)

24、等多領(lǐng)域全方位的康復(fù)新進(jìn)展。作為Soreha公司在中國的代理,Soreha為每一名Hocoma產(chǎn)品的用戶都給予持續(xù)的技術(shù)支持和臨床培訓(xùn)，使其有信心和必然的知識(shí)來實(shí)現(xiàn)有效的臨床康復(fù)醫(yī)治打算和骨科神經(jīng)科康復(fù)工作。同時(shí)，提供以下專業(yè)培訓(xùn)：北京歐培德提供瑞士和德國專業(yè)培訓(xùn)師提供現(xiàn)場(chǎng)利用培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括：設(shè)備的大體操作和臨床應(yīng)用，步態(tài)康復(fù)和訓(xùn)練知識(shí)講座和在用戶利用LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)以后的高級(jí)臨床培訓(xùn)，一共兩次培訓(xùn)Soreha公司提供的神經(jīng)科PT、骨科PT及SorehaMTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法培訓(xùn)班。八、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)簡介瑞士Hocoma

25、公司的LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)是目前最為壯大的、經(jīng)典的、成熟的全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)。LokomatV6Pro是一款由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，在運(yùn)算機(jī)的操縱下提供輔助力帶動(dòng)患者腿部運(yùn)動(dòng)，在跑臺(tái)上精準(zhǔn)地模擬最真實(shí)的步行動(dòng)作，能夠幫忙患者在跑臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估，協(xié)助有行走障礙的初期不完全性脊髓損傷、腦外卒中、腦癱患者和其他神經(jīng)系統(tǒng)、骨科疾病引發(fā)的行走障礙患者進(jìn)功能性步態(tài)恢復(fù)訓(xùn)練，在強(qiáng)化功能步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)，還能夠進(jìn)行步態(tài)評(píng)估測(cè)試和生物反饋訓(xùn)練，和三維情景模擬步態(tài)訓(xùn)練。通過提供高強(qiáng)度、高重復(fù)性、功能性、自發(fā)性和個(gè)性化的訓(xùn)練，和鼓勵(lì)

26、性的環(huán)境和持續(xù)并實(shí)時(shí)三維情景模擬視覺生物反饋，LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)極大的提高了康復(fù)臨床醫(yī)治成效和效率。在全世界有超過600余家聞名康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并利用了Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)。利用從測(cè)試到訓(xùn)練方案的實(shí)施功能，能夠普遍應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)、工傷康復(fù)等領(lǐng)域的康復(fù)訓(xùn)練及科研等工作；設(shè)備配置如下：標(biāo)準(zhǔn)配置：成人步態(tài)驅(qū)動(dòng)器：雙髖、雙膝共有四個(gè)電驅(qū)動(dòng)模塊而且在四個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊上有四個(gè)全自動(dòng)壓力和角度傳感器和信號(hào)放大器；成人大腿和小腿的7種型號(hào)，共11對(duì)固定綁帶；2對(duì)踝關(guān)節(jié)矯形裝置智能動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：減重支架、全自動(dòng)電子減重操縱系統(tǒng)、減重分派

27、系統(tǒng)、4種型號(hào)的成人腰部固定帶醫(yī)用步態(tài)訓(xùn)練跑臺(tái)：跑臺(tái)平面、雙側(cè)扶手、輪椅上下跑臺(tái)斜坡、緊急停車按鈕1個(gè)和2個(gè)醫(yī)治師座椅中央處置和操縱系統(tǒng)和軟件：電腦1臺(tái)；1個(gè)醫(yī)治師的操作操縱面板（觸摸屏）；遠(yuǎn)程遙控器1個(gè)；患者數(shù)據(jù)庫、步態(tài)操縱軟件1套；步態(tài)、力量、肌張力和活動(dòng)范圍評(píng)判軟件1套三維情景模擬視覺生物反饋系統(tǒng)：三維情景模擬視覺生物反饋軟件，32寸LCD大屏幕顯示器虛擬現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)包：內(nèi)含9個(gè)富有挑戰(zhàn)性和趣味性的訓(xùn)練項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)：成人步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置：*步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置，配備四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，別離實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)患者雙側(cè)髖、膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)，以髖、膝關(guān)節(jié)近端驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，真正的實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中樞步態(tài)模式，加倍符

28、合正常的步態(tài)驅(qū)動(dòng)模式Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)的下肢外骨骼式步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置能夠依照患者的身材進(jìn)行調(diào)整。骨盆的寬度、大腿的長度、小腿的長度、腿部固定帶的大小和位置都能夠跟患者個(gè)體情形進(jìn)行調(diào)劑*驅(qū)動(dòng)模塊提供的引導(dǎo)力可依照患者要求手動(dòng)調(diào)劑，調(diào)劑范圍：0T00%，左右邊可別離調(diào)劑，適合雙側(cè)下肢力量和損傷不對(duì)稱的患者四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊配有四個(gè)全自動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)壓力傳感器，檢測(cè)膝、髖關(guān)節(jié)屈伸力量和肌張力，壓力傳感器精度2mV/N，采樣頻率小于等于1次/秒；四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊配有四個(gè)全自動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)角度傳感器,檢測(cè)膝、髖關(guān)節(jié)角度，角度傳感器精度1，米樣頻率小于等于1次/秒；成人踝關(guān)節(jié)矯形裝置2對(duì)，通過2套

29、彈簧系統(tǒng)和腳掌、足跟固定帶改善踝關(guān)節(jié)背屈角度，糾正足下垂、內(nèi)翻和外翻，保證步行時(shí)踝關(guān)節(jié)的正常生理運(yùn)動(dòng)；足部能夠自然的直接與跑臺(tái)接觸并依照步態(tài)完成足部轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)程，增加對(duì)足底的刺激，增進(jìn)正常步態(tài)的神經(jīng)反饋系統(tǒng)能夠?qū)颊叩捏y、膝關(guān)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)軸線定位，保證機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)軸線和患者的運(yùn)動(dòng)軸線同軸步態(tài)驅(qū)動(dòng)器股骨大轉(zhuǎn)子到膝關(guān)節(jié)長度范圍：350470mm；骨盆寬度在290-400cm之間髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度：0至62，持續(xù)可調(diào)，髖關(guān)節(jié)屈伸偏移范圍：-5至5,持續(xù)可調(diào)，保證不同患者的個(gè)性化步態(tài)訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)活動(dòng)度：0至77，持續(xù)可調(diào)，膝關(guān)節(jié)屈伸偏移范圍：0至8,持續(xù)可調(diào)，保證不同患者的個(gè)性化步態(tài)訓(xùn)練可選配的兒童矯形器模塊，

30、適用于股骨長度(股骨大轉(zhuǎn)子到膝關(guān)節(jié)腔的距離)在21-35cm之間，骨盆寬度在17-28cm之間的兒童患者。智能動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：配有智能動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：電子調(diào)劑并顯示減重重量，輸入減重量Lokomat系統(tǒng)即可自動(dòng)減重，準(zhǔn)確度：1kg,最大負(fù)載135kg，使輕體重的患者和大體重患者均能夠取得最正確的減重步態(tài)訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)正常步態(tài)中的重心轉(zhuǎn)變和對(duì)患者的最正確感覺輸入刺激適用患者最大身高為202cm(79.5in)(未延伸時(shí)為195cm(76.8in)智能動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)使軀體重心在行走時(shí)上下浮動(dòng)，范圍：018cm,動(dòng)態(tài)減重范圍：085kg，持續(xù)可調(diào)，使輕體重的患者也能夠取得最正確的減重步態(tài)

31、訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)正常步態(tài)中的重心轉(zhuǎn)變和對(duì)患者的最正確感覺輸入刺激配有輔助減重繩索(減重分派系統(tǒng))，能夠連接步態(tài)驅(qū)動(dòng)器，分擔(dān)步態(tài)驅(qū)動(dòng)器的重量，減小步態(tài)驅(qū)動(dòng)器對(duì)患者的壓力負(fù)擔(dān)，范圍0-10千克，確保給予患者最正確的精準(zhǔn)的減重支持；同時(shí)，避免步態(tài)驅(qū)動(dòng)器因重力下沉而致使軸線錯(cuò)位，從而阻礙步態(tài)質(zhì)量動(dòng)態(tài)減重系統(tǒng)配有4種型號(hào)的成人腰部固定帶，別離為S,SM,M,L號(hào)醫(yī)用步態(tài)訓(xùn)練跑臺(tái)：跑臺(tái)配有雙側(cè)扶手，可無級(jí)調(diào)劑高度、寬度和長度，保證患者的雙手無障礙地自由擺動(dòng)，配有方便患者坐輪椅上下跑臺(tái)的斜坡，配有醫(yī)治師坐墊，便于醫(yī)治師操作無獨(dú)立步行能力的患者，能夠坐在輪椅上通過一條斜坡道護(hù)送到跑臺(tái)上，并通過減重帶和步態(tài)矯正器快速

32、而簡便的固定在Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)上大尺寸醫(yī)用跑臺(tái)，跑臺(tái)尺寸為140cmX65cm跑臺(tái)與步態(tài)驅(qū)動(dòng)器同步參數(shù)，持續(xù)可調(diào)，跑臺(tái)的速度范圍至10km/h，配合驅(qū)動(dòng)器步態(tài)訓(xùn)練時(shí)速度*步態(tài)驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)和跑臺(tái)能夠自動(dòng)同步，保證髖、膝和踝關(guān)節(jié)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，足底著地、轉(zhuǎn)動(dòng)和離地與腿部運(yùn)動(dòng)周期、重心起伏和跑臺(tái)速度同步，實(shí)現(xiàn)人體真實(shí)的生理步態(tài)；中央處置和操縱系統(tǒng)和軟件：系統(tǒng)能夠在訓(xùn)練進(jìn)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控活動(dòng)范圍和每一個(gè)關(guān)節(jié)的力量奉獻(xiàn),當(dāng)患者在許諾的范圍內(nèi)使勁過大或過小時(shí)，系統(tǒng)仍然維持正常步態(tài)*配有患者和醫(yī)治師顯示屏幕，顯示屏通過電腦中央處置和操縱系統(tǒng)與步態(tài)驅(qū)動(dòng)器連接。醫(yī)治師顯示屏為觸

33、摸屏，操作方便靈活，無需鼠標(biāo)即可調(diào)劑患者訓(xùn)練參數(shù)，能夠?qū)崟r(shí)顯示患者測(cè)試和醫(yī)治訓(xùn)練進(jìn)程中的相關(guān)參數(shù)，患者顯示屏實(shí)時(shí)顯示患者訓(xùn)練時(shí)左右髖、膝關(guān)節(jié)的屈伸兩邊向的使勁情形的曲線和圖形轉(zhuǎn)變*配有三種緊急停止裝置和一種緊急停止機(jī)制：緊急停車按鈕、緊急停車遙控器及超出規(guī)定活動(dòng)范圍時(shí)自動(dòng)停車，保證了患者的平安；系統(tǒng)能夠識(shí)別患者不同關(guān)節(jié)（髖和膝）的過大力量輸入和痙攣的區(qū)別，在痙攣時(shí)自動(dòng)停止訓(xùn)練以給予患者平安愛惜配有一個(gè)遠(yuǎn)程遙控器，按時(shí)提示醫(yī)治師檢查患者訓(xùn)練的平安性并配有遙控緊急停止按鈕，即便在醫(yī)治師遠(yuǎn)離Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)也能夠快速停止訓(xùn)練幸免進(jìn)一步造成損害系統(tǒng)能夠識(shí)別患者不同關(guān)節(jié)（髖和

34、膝）的過大力量輸入和痙攣的區(qū)別，并能在大力量時(shí)給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，維持正常步態(tài)，在痙攣時(shí)自動(dòng)停止已給予患者平安愛惜自動(dòng)存儲(chǔ)患者數(shù)據(jù)庫，軟件系統(tǒng)提供預(yù)定的訓(xùn)練方案，操縱和記錄患者測(cè)試和訓(xùn)練進(jìn)程*步態(tài)、活動(dòng)范圍、力量、肌張力評(píng)判軟件能夠自動(dòng)記錄、測(cè)試和評(píng)判步態(tài)、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、力量和肌張力，分析內(nèi)容包括：步速，步行時(shí)髖、膝關(guān)節(jié)力量的分派，髖、膝關(guān)節(jié)角度，髖、膝關(guān)節(jié)最大屈伸力量，髖、膝關(guān)節(jié)肌張力；多種評(píng)估工具，Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)具有多種測(cè)量功能，便于對(duì)患者進(jìn)行評(píng)估。步態(tài)L-Walk和活動(dòng)范圍L-ROM、力量L-Force、肌張力L-Stiff評(píng)判軟件能夠自動(dòng)記錄、測(cè)試和評(píng)判步態(tài)、

35、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、力量和肌張力，分析內(nèi)容包括：步速，步行時(shí)髖、膝關(guān)節(jié)力量的分派，髖、膝關(guān)節(jié)角度，髖、膝關(guān)節(jié)最大屈伸力量，髖、膝關(guān)節(jié)肌張力通過一系列測(cè)量工具，Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)試評(píng)估步態(tài)并搜集相關(guān)數(shù)據(jù)醫(yī)治師能夠指導(dǎo)患者通過觀看患者顯示屏上的曲線和圖形操縱步態(tài)訓(xùn)練時(shí)左右髖膝關(guān)節(jié)的屈伸力量，從而進(jìn)行生物反饋訓(xùn)練評(píng)判軟件能夠自動(dòng)生成評(píng)判報(bào)告，分析和評(píng)判步態(tài)等情形，并進(jìn)行前后對(duì)照，評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)程三維情景模擬視覺生物反饋系統(tǒng)：三維情景模擬視覺生物反饋軟件，LCD大屏幕使患者感覺在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練；為患者的訓(xùn)練提供多種可視化的虛擬環(huán)境。在虛擬環(huán)境中的虛擬人物實(shí)時(shí)

36、的反饋患者的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，提咼患者的訓(xùn)練踴躍性三維模擬情景軟件與全自動(dòng)步態(tài)機(jī)械人系統(tǒng)同步，步態(tài)訓(xùn)練和軟件中的人互動(dòng)，步行的速度，髖膝關(guān)節(jié)的使勁能夠改變軟件中人物的步行速度和方向；在內(nèi)含虛擬現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)包的訓(xùn)練項(xiàng)目中，患者不但能夠用過自身的盡力加速訓(xùn)練項(xiàng)目中虛擬人物的步行速度，還能夠通過盡力加速步態(tài)驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)態(tài)低慣性減重系統(tǒng)和跑臺(tái)的自動(dòng)同步的運(yùn)行速度，從而模擬真正的現(xiàn)實(shí)的步行狀態(tài)內(nèi)含虛擬現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)包：內(nèi)含9個(gè)富有挑戰(zhàn)性和趣味性的訓(xùn)練項(xiàng)目引人入勝的虛擬現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)包的訓(xùn)練項(xiàng)目能夠在進(jìn)一步激發(fā)患者的訓(xùn)練踴躍性和主觀盡力的同時(shí)訓(xùn)練患者的耐力、步態(tài)模式、步長、步速、抬足高度和步態(tài)的對(duì)稱性情景互動(dòng)軟件有不同模式能夠選擇

37、，能夠依照患者的情形和醫(yī)治目的選擇模式，如:訓(xùn)練患者雙腿一樣使勁走直線，或訓(xùn)練患者尋覓目標(biāo)，不斷改變行走方向。多種可調(diào)劑訓(xùn)練參數(shù)：可調(diào)劑關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、可調(diào)劑步長、可調(diào)劑步寬、可調(diào)劑偏移點(diǎn)、調(diào)劑的引導(dǎo)力預(yù)先設(shè)定訓(xùn)練方案，訓(xùn)練參數(shù)（如：步速）能夠預(yù)先設(shè)定，有效的提高訓(xùn)練的精準(zhǔn)度和針對(duì)性，增強(qiáng)訓(xùn)練成效售后效勞免費(fèi)保修1年，終身免費(fèi)軟件升級(jí)，終身維修，供給零配件瑞士和德國專業(yè)培訓(xùn)師提供現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括：設(shè)備的大體操作和臨床應(yīng)用，步態(tài)康復(fù)和訓(xùn)練知識(shí)講座24小時(shí)售后效勞支持，接到報(bào)修后24小時(shí)內(nèi)回應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)恢復(fù)利用其他目前為止，世界范圍內(nèi)已有超過600余家聞名康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并利用了L

38、okomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)文獻(xiàn)截至2021年，全世界有超過190篇關(guān)于Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)的科研文獻(xiàn)發(fā)表，證明在步態(tài)訓(xùn)練中的有效性Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)是由Hocoma公司與瑞士蘇黎世Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院合作開發(fā)的，具有十分高的臨床有效性九、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床優(yōu)勢(shì)Lokomat康復(fù)機(jī)械人領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)由Hocoma公司聯(lián)合瑞士蘇黎世Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院和科研中心，通過量年合作研發(fā)；有200多篇臨床研究文獻(xiàn)支持；被稱為機(jī)械人領(lǐng)域的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”。全世界用戶超過600家，全世界科研文

39、獻(xiàn)超過180篇。確保生理性和功能性步態(tài)訓(xùn)練（像正常人行走時(shí)那樣訓(xùn)練）1）外骨骼式髖膝驅(qū)動(dòng)對(duì)病人的髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)軸線定位。機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)軸線和病人的運(yùn)動(dòng)軸線達(dá)到同軸，為正常步態(tài)訓(xùn)練提供基礎(chǔ)。同時(shí)髖部伸展，觸發(fā)、激活中樞神經(jīng)系統(tǒng)模式，觸發(fā)神經(jīng)恢復(fù)及步態(tài)從頭學(xué)習(xí)。其他品牌：同為外骨骼式，但膝踝驅(qū)動(dòng)的機(jī)械人不能進(jìn)行準(zhǔn)確軸線定位，容易因許諾代償，在訓(xùn)練中造成不正常的步態(tài)、髖部扭動(dòng)、軀干旋轉(zhuǎn)等。還存在膝關(guān)節(jié)疼痛、上固定帶旋轉(zhuǎn)造成的固定帶與皮膚摩擦的風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)于遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)機(jī)械人，訓(xùn)練中本來確實(shí)是病態(tài)的步態(tài)，因此不做對(duì)照。2）配有步態(tài)訓(xùn)練的低慣性動(dòng)態(tài)（上下起伏）減重系統(tǒng)低慣性動(dòng)態(tài)減重為病人的正常生理步態(tài)需要

40、的反饋（輸入）和運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)提供了適合負(fù)荷和正常生理步態(tài)要求的每一個(gè)步態(tài)周期的垂直剎時(shí)同時(shí)確保腳底循環(huán)刺激：足跟先著地，刺激腳底每走一步都會(huì)觸發(fā)雙腿正常的生理負(fù)荷，從而激活皮膚，肌肉和關(guān)節(jié)的神經(jīng)傳導(dǎo)。如此的反饋傳入有助于鞏固和增強(qiáng)神經(jīng)通路。其他產(chǎn)品均為靜態(tài)減重，以上功能均無法正常實(shí)現(xiàn)。3）個(gè)性化訓(xùn)練系統(tǒng)能夠依照病人情形微調(diào)行走中髖膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度和與軀干的夾角，做到個(gè)性化訓(xùn)練個(gè)性化訓(xùn)練一：在每一個(gè)醫(yī)治的時(shí)期適當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)良好的引導(dǎo)力操縱、行走途徑操縱，更重要的是左右雙側(cè)別離操縱，適用于左右邊肌力不同患者許諾患者在正常范圍內(nèi)主動(dòng)參與，同時(shí)智能識(shí)別主動(dòng)發(fā)力與痙攣，保證持續(xù)的訓(xùn)練。其他產(chǎn)品大體無法實(shí)現(xiàn)個(gè)性化

41、訓(xùn)練，若是患者有必然的主動(dòng)參與，大體上是無法識(shí)別的，會(huì)被誤以為痙攣，強(qiáng)制停機(jī)平安性與有效性1）平安性：三個(gè)高級(jí)平安裝置醫(yī)治師遙控操縱裝置（醫(yī)治師每3分鐘給機(jī)械一個(gè)反饋，確保醫(yī)治師在患者周圍）緊急停車按鈕超范圍和力量時(shí)的自動(dòng)緊急停機(jī)按鈕（智能識(shí)別使勁過大和痙攣，確保利用持續(xù)性）平安運(yùn)行35萬小時(shí)，沒有因機(jī)械緣故造成嚴(yán)峻損害的報(bào)導(dǎo)其他產(chǎn)品也有必然平安愛惜，但最主若是不能分辨何時(shí)需要平安愛惜，人為操作因素過量。2）有效性超過180篇文獻(xiàn)證明LOCOMAT的有效性其他產(chǎn)品相關(guān)的文獻(xiàn)最多不超過10篇。市場(chǎng)覆蓋率除中國市場(chǎng)外（由于國人關(guān)于機(jī)械人的熟悉完全不了解），壟斷亞太機(jī)械人用戶市場(chǎng)（如：韓國、新加坡等

42、地址占有率達(dá)到100%）歐美市場(chǎng)：70%以上市場(chǎng)占有率其他產(chǎn)品由于存在比較大的產(chǎn)品差距，只有在特定的市場(chǎng)有必然的銷量。售后效勞1）由歐培德北京總部提供一級(jí)技術(shù)支持設(shè)備安裝及操作培訓(xùn)由Soreha公司常駐國內(nèi)歐洲康復(fù)專家團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)培訓(xùn)支持包括：2.1臨床基礎(chǔ)知識(shí)2.2不同適應(yīng)癥的康復(fù)特點(diǎn)2.3不同康復(fù)手腕關(guān)于不同適應(yīng)癥的作用2.4如何結(jié)合不同的康復(fù)醫(yī)治進(jìn)行綜合醫(yī)治2.5如何成立康復(fù)醫(yī)治方案：測(cè)試、評(píng)估、訓(xùn)練、分析2.6疑難解答等2）由新加坡的Hocoma亞太公司提供二級(jí)技術(shù)支持。（入口品牌機(jī)械人中唯一在亞太地域成立公司并提供售后效勞，5個(gè)小時(shí)內(nèi)可抵達(dá)國內(nèi)進(jìn)行支持）針對(duì)軟件系統(tǒng)永久免費(fèi)升級(jí)24小

43、時(shí)效勞熱線在新加坡?lián)碛袔齑鎮(zhèn)}庫由新加坡提供客戶效勞&臨床應(yīng)用技術(shù)支持Hocoma公司對(duì)客戶進(jìn)行產(chǎn)品培訓(xùn)、技術(shù)支持、軟件更新、設(shè)備保護(hù)等效勞，而且能夠提供在臨床應(yīng)用和研究方面的支持。另外，作為Hocoma中國獨(dú)家代理的歐培德公司擁有一支由國內(nèi)外康復(fù)專家組成的專家團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)榭蛻暨M(jìn)行臨床持續(xù)跟蹤培訓(xùn)。增加區(qū)域內(nèi)醫(yī)院阻礙力：國內(nèi)交流平臺(tái)由soreha公司和國內(nèi)重點(diǎn)客戶（北康等）每一年按期舉行機(jī)械人工作坊，邀請(qǐng)H0C0MA臨床培訓(xùn)專家與國內(nèi)用戶一同分享機(jī)械人利用體會(huì)2021年10月已經(jīng)在北康成功舉行第一屆機(jī)械人用戶工作坊，同時(shí)由北康潘院長牽頭啟動(dòng)“多醫(yī)院聯(lián)合研究項(xiàng)目”工作坊交流包括：機(jī)械人評(píng)估、體會(huì)分

44、享、研究課題設(shè)計(jì)、如何與其他臨床療法結(jié)合等。2.國際交流平臺(tái)由瑞士HOCOMA公司提供。可與咱們國際臨床合作醫(yī)院及ARTIC高級(jí)機(jī)械人醫(yī)治中心等機(jī)構(gòu)進(jìn)行體會(huì)分享。并可協(xié)助安排到國際知名醫(yī)院進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。同時(shí)搭建國際學(xué)術(shù)合作平臺(tái)針對(duì)國內(nèi)用戶相關(guān)科研項(xiàng)目：提供臨床研究文獻(xiàn)索引、研究網(wǎng)絡(luò)介紹、臨床研究指導(dǎo)進(jìn)行科研項(xiàng)目進(jìn)行投資分析，關(guān)于高價(jià)值的項(xiàng)目，可直接與國際臨床機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作十、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)用戶名單（節(jié)選）瑞士Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院瑞士蘇黎士聯(lián)邦理工學(xué)院瑞士萊茵費(fèi)爾登醫(yī)院德國勒沃庫森康復(fù)中心瑞士蘇黎士門診病人康復(fù)中心瑞士阿福爾特恩大學(xué)兒童醫(yī)院美國梅奧診所

45、美國芝加哥康復(fù)醫(yī)院美國克雷格康復(fù)醫(yī)院美國斯波爾丁康復(fù)醫(yī)院美國魯斯克康復(fù)醫(yī)學(xué)中心美國凱斯勒康復(fù)研究中心美國UPMC康復(fù)醫(yī)院美國牧者康復(fù)中心美國TIRR康復(fù)醫(yī)院美國波士頓Spaulding醫(yī)院德國科隆大學(xué)附屬醫(yī)院新加坡陳篤生醫(yī)院香港屯門醫(yī)院香港九龍醫(yī)院、香港大埔醫(yī)院）香港瑪嘉烈醫(yī)院北京兒童醫(yī)院中國康復(fù)研究中心首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院廣東省工傷康復(fù)中心上海陽光康復(fù)中心中日友好醫(yī)院北京宣武醫(yī)院四川大學(xué)華西醫(yī)院大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院陜西省康復(fù)醫(yī)院上海市第一康復(fù)醫(yī)院華北煤碳醫(yī)學(xué)院廣東省榮譽(yù)軍人醫(yī)院河南新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院紹興市人民醫(yī)院海南省干部療養(yǎng)院云南省殘聯(lián)云南省第二人民醫(yī)

46、院河北故城縣醫(yī)院蘇州瑞盛康復(fù)醫(yī)院湖北省榮軍醫(yī)院包頭中心醫(yī)院等超過600家用戶、LokomatV6Pro全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)臨床科研截至2021年,全世界有超過180篇關(guān)于Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)的科研文獻(xiàn)發(fā)表。（一）臨床科研類型可行性研究有效性研究其他醫(yī)治方式結(jié)合Lokomat全自動(dòng)機(jī)械人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)治的有效性研究（二）臨床文獻(xiàn)AComparisonofRoboticWalkingTherapyandConventionalWalkingTherapyinIndividualsWithUpperVersusLowerMotorNeuronLesions:AR

47、andomizedControlledTrialAnupdateonpredictingmotorrecoveryafterstrokeEffectofrobot-assistedversusconventionalbody-weightsupportedtreadmilltrainingonqualityoflifeforpeoplewithmultiplesclerosisEfficacyofrehabilitationroboticsforwalkingtraininginneurologicaldisorders:AreviewLocomotortrainingusingaroboti

48、cdeviceinpatientswithsubacutespinalcordinjuryVirtualrealitiesasmotivationaltoolsforroboticassistedgaittraininginchildren:AsurfaceelectromyographystudyPsychologicalstateestimationfromphysiologicalrecordingsduringrobot-assistedgaitrehabilitationLocomotoradaptationsandaftereffectstoresistanceduringwalk

49、inginindividualswithspinalcordinjuryVirtualrealityforenhancementofrobot-assistedgaittraininginchildrenwithcentralgaitdisordersControllingpatientparticipationduringrobot-assistedgaittrainingUsingrobot-appliedresistancetoaugmentbody-weight-supportedtreadmilltraininginanindividualwithincompletespinalco

50、rdinjuryThemetaboliccostofpassivewalkingduringrobotics-assistedtreadmillexerciseInfluenceofaLocomotorTrainingApproachonWalkingSpeedandDistanceinPeopleWithChronicSpinalCordInjury:ARandomizedClinicalTrialArecutaneousreflexesfromthefootpreservedinpassivewalkinginaDGO?Patient-cooperativecontrolincreases

51、activeparticipationofindividualswithSCIduringrobot-aidedgaittrainingAssessmentoflowerextremitymotoradaptationviaanextensionoftheForceFieldAdaptationParadigmModulationofspinalreflexbyassistedlocomotioninhumanswithchroniccompletespinalcordinjuryAssessmentoftheimpactoforthoticgaittrainingonbalanceinchi

52、ldrenwithcerebralpalsy.ActaBioengBiomechRDe.dFu.ctionoffreezingofgaitinParkinsonsdiseasebyrepetitiverobot-assistedtreadmilltraining:apilotstudyMeasurementofmusclestiffnessusingroboticassistedgaiotrthosisinchildrenwithcerebralpalsy:aproofofconceptHidingrobotinertiausingresonanceEonnhatnoc,inPg.roboti

53、cgaittrainingviaaugmentedfeedbackLocomotorTraininginSubjectswithSensori-MotorDeficits:AnOverviewoftheRoboticGaitOrthosisLokomatRestorationofwalkingfunctioninanindividualwithchroniccomplete(AISA)spinalcordinjuryEffectsofrobot-drivengaitorthosistreadmilltrainingontheautonomicresponseinrehabilitation-r

54、esponsivestrokeandcervicalspondyloticmyelopathypatientsGaitEffectofroboticlocomotortraininginanindividualwithParkinsonsdisease:acasereportManually-assistedversusrobotic-assistedbodyweight-supportedtreadmilltraininginspinalcordinjury:whatistheroleofeach?Evaluationofrobotic-assistedlocomotortrainingou

55、tcomesatarehabilitationcentreinSingaporeComparisonofpeakcardiopulmonaryperformanceparametersduringrobotics-assistedtreadmillexerciseandarmcrankergometryinincompletespinalcordinjuryRoboticgaittraininginanadultwithcerebralpalsy:acasereport.Influenceofvirtualrealitysoccergameonwalkingperformanceinrobot

56、icassistedgaittrainingforchildren.Sustainabilityofmotorperformanceafterrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildren:anopen,non-randomizedbaseline-treatmentstudy.Safetyofrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildrenandadolescentswithgaitimpairment:abi-centresurvey.Robotic-assistedtreadmilltherapyimprovesw

57、alkingandstandingperformanceinchildrenandadolescentswithcerebralpalsy.Patternsofmusclecoordinationvarywithstridefrequencyduringweightassistedtreadmillwalking.EffectofsensoryinputsonthesoleusH-reflexamplitudeduringroboticpassivesteppinginhumans.PathControl:AMethodforPatient-CooperativeRobot-AidedGait

58、Rehabilitation.OvergroundwalkingspeedchangeswhensubjectedtobodyweightsupportconditionsfornonimpairedandpoststrokeindividualsModel-basedHeartratepredictionduringLokomatwalkingEnhancementandretentionoflocomotorfunctioninchildrenwithcerebralpalsyafterroboticgaittrainingNuevastecnologiasparalareeducacio

59、ndelamarchaenpacientesconlesionmedularincompleta.Changesinspinalreflexandlocomotoractivityafteracompletespinalcordinjury:acommonmechanism?Allowingintralimbkinematicvariabilityduringlocomotortrainingpoststrokeimproveskinematicconsistency:asubgroupanalysisfromarandomizedclinicaltrial.Gaitqualityisimpr

60、ovedbylocomotortraininginindividualswithSCIregardlessoftrainingapproachPilotStudyofLokomatversusManual-AssistedTreadmillTrainingforLocomotorRecoveryPost-Stroke.TheEffectivenessofLocomotorTherapyUsingRobotic-AssistedGaitTraininginSubacuteStrokePatients:ARandomizedControlledTrial.Facilitationofcortico