1、 / 5海為 PLC - 在伺服搖擺試驗機上的應用整理：張衛鵬注冊中華工控網也有N 年了。也沒有什么大的作為，只是閑時寫一些PLC 的應用感受，發表在網站的博客中，也算是一種樂趣吧。承蒙論壇“思南”的厚愛，在 QQ 上提醒我“工控產品體驗俱樂部活動第一期開始了，去申請體驗一下吧” 。點開網頁鏈接，看到不僅可以免費試用，還有中得大獎的機會。嚯嚯，重獎之下必有勇夫。就這樣開始報名申請PLC 體驗焦急的等待入選名單公布興奮的看到入選名單中有本人的名字。國產 PLC體驗之旅就這樣在懸念中一步步的開始了。海為 HW-S20ZA220T 型號的 PLC 是集開關量、模擬量、脈沖量為一體的性價比高的一款可編

2、程控制器。根據此體驗機型是晶體管輸出的特點，可以輸出 10KHz 的脈沖量，特意用在了我們公司新研發的伺服搖擺試驗機上。根據搖擺試驗機的工藝要求，以現有的海為 HW-S20ZA220TPLC 為中心，東元伺服為執行機構，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關為執行檢測元件，設計符合我們使用要求的搖擺試驗機。所有控制系統都是國產品牌。第一步設計原理圖。我用的是AutoCADElectrical 2011 電氣專用繪圖軟件整理電氣原理圖的。因為軟件中沒有國產 PLC 的圖塊，先是根據海為PLC 的接線定制了一個PLC 塊。根據海為PLC 內附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些 PLC 塊

3、參數。這樣一個完整的國產 PLC 圖塊就完成了（如圖 1 海為 PLCACE 接線圖塊） 。然后在軟件中插入 PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗機的原理圖了。剛開始因為沒有海為 PLC 與伺服驅動器的接線例圖，在設計時還猶豫了，擔心損壞PLC 或是伺服驅動器。為了確保圖紙無誤，讓海為的朱工確認了一下。其實擔心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品牌的接線方式是一樣一樣的。圖1 :海為PLC ACE接線圖塊第二步設計PLC程序。根據設備工藝要求和電氣原理圖來設計PLC程序。海為公司為了用戶更好的應用PLC,還是做了大量的程序示仞t光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例程序就有 100例左右，

4、有開關量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發人員的心 血，都可以幫助我們省去大量的設計時間。讓用戶更容易的理解其指令應用。我設計的這個項目與其中“伺服步 進控制演示程序（正反轉）”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設計中省去了我很大的周折。我應用的主要是 D.PLSY脈沖指令（如下圖 2PLSY指令應用），并且只需要頻率控制。所以只需設置 PauF的頻率數即可。當 PauF為正數時伺服即正轉，為 負數時為反轉；PauN為脈沖數，在此程序因為不需要所以設定為0,即表示只要沒有停止命令，伺服電機就會一直勻速的運行；PLSx為0表

5、示輸出端口為 0端口。而“脈沖輸出通道號與輸出模式”需要在“ PLC硬件配 置”中設置（如圖 3 PLC硬件配置），輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅動器中的“脈沖命令選擇” 一致。 如果不一致，伺服電機只有一個方向輸出，不會有反方向動作。應用的其他簡單的指令，在此就不一一介紹了。圖 2: PLSY指令應用-M塔*信何茂舉.用TM上陰B停TtMlt；曲出曲產giTTwnn口內僑膜黑xw V W；*-triPtf1沖 K 葉-K. !, M：lT ：:a*MrSRt辱1sm居njo -u*i才e*hT V r- r：圖 3: PLC硬件配置第三步電控組裝與配線（如圖4:電控柜）。由于公司處于創業

6、階段人員較為緊張，所以電控器件的選購與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控制、檢測等電器元件與電控柜，根據布件圖與原理圖開始 布件、開孔、組裝、打線號、配線等工作。因為手生，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運行。組裝 配線大概用了兩天的時間。事無巨細，樂此不疲。圖4:電控柜第四步調試設備。配線完成之后，就開始了程序的調試工作。因為是第一次使用海為PLC,為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細。用萬用表將接線一顆一顆的測量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調試開始。因為設備較為簡單，沒有費勁就調試完成了。第五步PLC的疲勞性試驗。設備完成后，就開始用在工廠中運行了。每天 24小時的開機運行，到目前已經無故 障運行了二十多天了。可見，海為 PLC做的已經很成熟了。已經有N多年沒有這么獨立的完成一個項目了，從方案確定到設備應用到工廠都是自己獨立完成的，工期大約 十天左右的時間。這么快的速度完工，其中離不開海