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文檔簡介
1、在工業控制領域,往往需要由一臺主機去控制多臺從機或多個智能儀器;當上位機和下位機之間距離較遠(主機遠離工業控制現場)時,就避免不了要進行串行數據通信。上位機一般是 PC 機,這樣可充分利用PC 機的資源,使得在智能儀器上難以解決的諸如曲線顯示、數值運算等在 PC 上得以實現。在 PC 機上編寫串行通信程序至少有三種方法:利用匯編語言,C 語言和 Visual 系列的通信控件(m)。直接寄存器定義、工作用匯編語言編程,要求程序員具備相當的硬件知識,對可編程串行通口的方式、指令字等相關的內容必須相當熟悉;C 語言雖然提供了直接串口的函數,但還是比較麻煩;Visual系列的通信控件(m 控件)卻使能
2、夠用少量的代碼,輕松高效地完成任務。而 TMS320F243數字信號處理器是德州儀器公司(TI)24X 系列專為數字馬達控制而設計的高性能 16 位定點 DSP,對其串行通口模塊進行編程是相當方便的。TMS320F243 與其它微處理器相比具有下列性能:(1)指令周期為 50ns,且大多數指令為單周期;(2)面向電機控制的事件管理模塊;(3)雙10 位A/D 轉換器;(4)串行通(5)看門狗(WD)和實時中斷定時器(RTI);(6)內嵌CAN 控制器。口(SCI)和串行外設接口(SPI);串行通口模塊(SCI)的所有寄存器都是 8 位的,它支持在 CPU 和其它使用標準不歸零制(NRE)格式的
3、異步外設之間進行串行數據通信。串行通口(SCI)的和發送器都是雙緩沖的,并且各自都有獨立的使能位和中斷位。二者都可以獨立地或同時工作于全雙工模式。為了保證數據接收的正確性,串行通口對接收的信號進行間斷檢測、奇偶校驗、超時和幀錯誤檢測,通過一個 16 位的波特率選擇寄存器,可以選擇 65000 個不同的波特率。SCI 有兩個多處理器協議-空閑線(idle-time)多處理器模式和地址位多處理器模式。這些協議允許在多處理器之間進行有效數據傳輸。Visual Basic 串口通信由于有Windows 程序的支持,而變的極為方便,它將串口設備當作一個目標m 控件:封裝起來,容易操作,按下列步驟可以添加
4、啟動VB6.0 在 Project 菜單下單擊Components 選項,算選擇Comm Control 6.0 控件,這時在主要屬性有:中會出現機圖標,將其拖放到窗體上,單擊鼠標右鍵,就會出現串口屬性框,其CommPort 屬性和Settings 屬性等 11 種屬性。m 控件提供了兩種處理通信問題的方法:事件驅動(EventDriven)方法和查詢方法。最基本的通信事件有:comEvSend(在輸出緩沖區有比 Sthreshold 數少的字符。)和 comEvReceive(收到Rthreshold 個字符),該事件將持續產生,直到用 Input 屬性從接收緩沖區中并刪除字符。通信協議包括
5、:(1) 字符傳輸格式:波特率(BaudRate=9600b/s),無奇偶校驗,8 位數據位,1 位停止位。(2) 數據幀格式如下表:命令字 幀長度 字節串 結束符其中幀長度=字節串長度+2,結束符=0FFh。命令字對應著相應的操作:命令字 01 對應 PC 機發送設置值命令字 02 對應DSP 接收設置值后,回發至 PC命令字 03 對應 PC 機發送正弦波形的幅度和頻率PC 機和DSP 均采用異步通信方式,且 DSP 采用空閑線喚醒模式。PC 機采用事件驅動方式接收數據,DSP 采用查詢法發送數據,而用中斷法接收數據。m 控件的初始化代碼如下:m. Commport=2m. Settings=9600,n,8,1m.Rthreshold=1m.Sthreshold=0 不觸發ComEvSend 事件m.InputLen=0m.InBufferCount=0m.OutBufferCount=0m.InputMode= comInputModeBinaryIfm.PortOpen=False Thenm.PortOpen=TrueEnd If本文對在 VB 下利用m 控件實現 PC
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