1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250006 智能駕駛的潛在爆款應用自適應巡航 1 HYPERLINK l _TOC_250005 自適應巡航可升級駕駛體驗 1 HYPERLINK l _TOC_250004 自適應巡航系統發展依托傳感器技術的提升 2 HYPERLINK l _TOC_250003 自適應巡航技術起源較早，伴隨傳感器技術提升不斷升級 2 HYPERLINK l _TOC_250002 雷達及傳感器技術是自適應巡航突破的關鍵 3 HYPERLINK l _TOC_250001 自適應巡航技術關鍵雷達及傳感器 3 HYPERLINK l _TOC_250000 自適應巡航

2、系統相關標的 4風險因素 4投資策略 5插圖目錄圖 1：自適應巡航控制 ACC 系統介紹圖 1圖 2：自適應巡航系統結構 2圖 3：ACC 工作原理 2圖 4：ACC 技術發展現狀 3圖 5：自動泊車系統 3圖 6：三種毫米波雷達示意圖 4表格目錄表 1：主流車型配置自適應巡航系統情況 1表 2：自適應巡航相關標的 4表 3：重點公司盈利預測、估值及投資評級 5 智能駕駛的潛在爆款應用自適應巡航自適應巡航可升級駕駛體驗自適應巡航是智能駕駛的重要應用，可大幅提升駕駛體驗。車輛自適應巡航控制 ACC (Adaptive Cruise Control)系統是在傳統定速巡航控制基礎上發展起來的新一代輔

3、助駕駛系統,使用 ACC 系統可以減輕駕駛負擔,減少錯誤駕駛和疲勞駕駛引起的交通事故，提高乘車舒適性，增大道路交通通行能力，減少燃油消耗和廢氣排放。因此，近年來，該系統逐漸配置于主流車型中。圖 1：自適應巡航控制 ACC 系統介紹圖資料來源：Gear Patrol，中信證券研究部表 1：主流車型配置自適應巡航系統情況2016201720182019上汽大眾新朗逸無無自適應巡航自適應巡航上汽大眾帕薩特高配自適應巡航高配自適應巡航高配全速自適應巡航一汽大眾邁騰無高配自適應巡航高配全速自適應巡航高配全速自適應巡航長安 CS75高配自適應巡航高配自適應巡航無無一汽豐田卡羅拉無無無自適應巡航寶馬 5 系

4、無自適應巡航自適應巡航奔馳 C 級無高配自適應巡航高配自適應巡航高配全速自適應巡航廣汽傳祺 GS5高配自適應巡航寶馬 3 系高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航奧迪 A4L高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航2016201720182019本田雅閣高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航奧迪 Q5L高配自適應巡航高配自適應巡航本田 CR-V無高配自適應巡航無高配全速自適應巡航奔馳 E 級高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航長安 CS75plus高配自適應巡航沃爾沃 V40高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航沃爾沃

5、 S60高配自適應巡航高配自適應巡航高配自適應巡航高配全速自適應巡航瑪莎拉蒂 總裁無高配自適應巡航高配全速自適應巡航古斯特無高配全速自適應巡航高配全速自適應巡航資料來源：汽車之家，中信證券研究部自適應巡航系統由 3 部分組成。自適應巡航系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。在自適應巡航系統中，系統利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發現前車減速或監測到新目標，系統就會發送執行信號給發動機或制動系統來降低車速，從而使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當前方道路障礙清除后又會加速恢復到設定的車速，雷達系統會自動監測下一個目標。主動巡航控制系統代替司機控制車速，避免了頻繁取消和

6、設定巡航控制。圖 2：自適應巡航系統結構資料來源：CSDN，中信證券研究部圖 3：ACC 工作原理資料來源：車輛自適應巡航控制系統的算法研究龔李龍，中信證券研究部 自適應巡航系統發展依托傳感器技術的提升自適應巡航技術起源較早，伴隨傳感器技術提升不斷升級ACC 發展歷史悠久，核心是傳感器技術。ACC 于 20 世紀 60 年代提出，目的是想控制在高速公路上行駛車輛的車速與車距，以提高通行效率與行車安全。但受限于傳感器等關鍵元器件的發展，研究只停留在理論階段。20 世紀 80 年代以后，隨著通訊、計算機以及傳感器技術的大力發展，各國開始對 ACC 進行技術研發。從第一代定速巡航，只能通過人為設定使

7、得車輛以固定速度行駛，到第四代自適應巡航帶有排隊功能，進入 21 世紀后，ACC 技術實現了實質性突破，陸續在中高檔車型上裝配。圖 4：ACC 技術發展現狀資料來源：汽車之家，中信證券研究部 雷達及傳感器技術是自適應巡航突破的關鍵自適應巡航技術關鍵雷達及傳感器ACC 系統中雷達及傳感器是核心部件。ACC 系統的構成中，雷達及傳感器是技術的關鍵。傳感器相當于“眼睛”。對于眼睛來說，關鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的 ACC 巡航控制系統，該系統會查詢一系列控制策略，以決定汽車如何行駛。在此之后，汽車需要執行命令，執行機構相當于汽車的“手腳”

8、，包括節氣門，制動，檔位等。通過這些機構的動作，實現自適應巡航系統對汽車進行操控。圖 5：自動泊車系統資料來源：阿里巴巴官網，搜狐汽車，中信證券研究部ACC 系統中最常見的雷達是毫米波雷達。毫米波雷達分為近距離探自動泊車測（SRR）和遠距離探測（LRR），通常車企會在車的前部裝配 2-3 個毫米波雷達，供自適應巡航系統使用，主要用于在行車過程中探測前方障礙物，探測距離一般在 150 米以上。毫米波雷達的優勢是抗干擾能力強，信息傳遞速率較高，是目前市場上最適合自適應巡航要求的雷達傳感器。圖 6：三種毫米波雷達示意圖資料來源：木牛科技官網，中信證券研究部自適應巡航系統相關標的A 股自適應巡航系統相

9、關標的：德賽西威、保隆科技、華域汽車等。A 股自適應巡航系統相關標的多數為硬件制造商，少數能夠提供系統總成。德賽西威產品有傳感器、360環視、各類雷達等，主要客戶為一汽大眾、廣汽集團、吉利汽車等；保隆科技正在研制和生產傳感器、環視系統、毫米波雷達等產品，主要客戶有吉利、一汽等自主品牌；華域汽車是國內率先批產供應 24GHz、77GHz 毫米波雷達的企業，主要配套上汽自主、商用車等。表 2：自適應巡航相關標的公司主要產品客戶一汽大眾、廣汽集團、上汽通用五菱、吉利汽車、上德賽西威傳感器、360 環視、各類雷達等胎壓監測、傳感器、環視系統、毫米波汽大眾等福特、通用、北京現代、上汽通用、長安汽車、比亞

10、保隆科技雷達（在研）迪等華域汽車毫米波雷達、傳感器等汽車電子產品上汽大眾、上汽通用、上汽乘用車、金龍汽車等資料來源：相關公司公告，相關公司官網，中信證券研究部 風險因素下游汽車銷量持續低于預期；輔助駕駛、智能駕駛等新功能推廣速度低于預期；特斯拉智能駕駛出現惡性事故；智能網聯汽車政策推廣力度低于預期等。 投資策略汽車電子是未來看 3-5 年的成長性板塊，因為：1. 特斯拉在“智能”方面的明顯示范效應；2. 智能駕駛是未來 5G 下最主要的應用場景；3. 避免“左右博右手”， 具有明確增量的領域。我們汽車、前瞻、計算機、電子等多行業聯合重點推薦汽車電子硬件“六六六”組合：保隆科技、均勝電子、德賽西

11、威、華域汽車、科博達、星宇股份，以及智能駕駛軟件核心標的：中科創達、四維圖新。表 3：重點公司盈利預測、估值及投資評級收盤價EPS（元）PE簡稱（元）20182019E2020E20182019E2020E評級保隆科技32.910.941.061.39353124買入均勝電子22.861.070.941.28212418買入德賽西威35.700.760.470.67477653買入華域汽車27.612.552.092.23111312買入科博達69.361.211.251.46575647增持星宇股份102.152.212.713.35463831增持中科創達62.480.410.630.87

12、1539972增持四維圖新16.730.380.220.25447667增持資料來源：Wind，中信證券研究部測算注：股價為 2020 年 1 月 22 日收盤保隆科技：最有潛力的汽車電子標的。少有的“創一代”是 70 后的汽車零部件企業，具有前瞻視野，研發投入超前，2017 年至今均保持研發費用率在 7%左右，研發費用占歸母凈利潤的比重更是高達 90%。公司汽車電子產品儲備豐富，短期看 2020 年有 TPMS（公司是全球第三大 TPMS 供應商）強制安裝帶來的紅利，中期看有 MEMS 壓力傳感器和光學傳感器的持續外資替代過程，尤其是受益于國六排放法規的升級，長期看有 360 度環視系統、毫

13、米波雷達等 ADAS 產品儲備。均勝電子：2020 年汽車電子板塊最大潛在“黑馬”。公司通過外延并購，8 年間收入從 55 億元擴張至超過 600 億元，市場認為公司整合難度大，給予了較高的估值折價。我們認為，公司從 2019 年起已經明確提出“二次創業”，核心是從此前的外延并購轉向整合提升，將業務板塊清晰梳理為汽車安全、汽車電子、功能件三大全球業務板塊，盈利修復彈性大。僅就汽車電子業務而言，預計 2019 年收入體量達到 100 億元以上，而且下游客戶主要是全球大眾集團等優質客戶，預計未來被價值重估的概率大。德賽西威：最純的汽車電子標的。公司是國內駕艙電子領先企業，主要產品包括車載信息娛樂系

14、統、駕駛信息顯示系統等，并逐漸向智能座艙方向升級；主要客戶包括大眾、一汽、廣汽、長安馬自達等。此外，公司注重研發投入，積極儲備 360 環視、毫米波雷達、全自動泊車等 ADAS 產品和車聯網業務，預計隨著輔助駕駛、智能駕駛功能配套率的提升，公司有望迎來“大屏化”后的再一次快速成長期。華域汽車：最全的汽車電子標的。公司旗下的華域視覺是國內車燈市場份額第一的龍頭供應商，預計未來除了受益于車燈的 LED 化、智能化，還將融合視覺產品，打開市場空間。公司旗下的延鋒是全球第一大的內飾供應商，同時也是全球領先的智能座艙整體解決方案提供商，預計未來有望在豪華車領域率先取得突破。此外，公司旗下的 24GHz、

15、77GHz毫米波雷達是國內率先實現批產供應的企業。隨著公司電動、智能產品結構不斷優化，預計估值中樞將持續提升。科博達：質地最優的汽車電子標的。公司是全球車燈控制器龍頭，主要產品包括汽車照明控制系統、電機控制系統、能源管理系統以及車載電器與電子等；客戶端深度綁定大眾集團，配套品牌上至蘭博基尼、保時捷，下至大眾、斯柯達等。公司未來一方面依托車燈控制器的深厚積累，有望拓展福特、日產等全球新客戶，增長確定性強；另一方面將依托大眾集團的客戶資源，開拓機電一體化等電機控制系統新產品，打開成長空間。星宇股份：“黃金賽道”車燈的領先企業。公司是國內車燈系統龍頭企業，受益于下游整車綜合降本壓力下，供應鏈逐漸向中國優質企業轉移；以及零部件的“服務”屬性越來越重，中國企業憑借快速響應能力，競爭優勢越發明顯；公司不僅在國內市場份額持續提升，配套一汽大眾、一汽豐田等優質客戶，而且決定在歐洲塞爾維亞建廠，進軍歐洲市場，開