1、ZigBee協議棧詳解目標：本章在向學員介紹物聯網體系中傳輸層所使用的相關技術，通過本課的學習，學員應該掌握如下知識： IP協議棧的應用 WLAN無線網絡應用學時：4大綱協議棧內部結構IEEE802.15.4 標準和 ZigBee 協議協議棧軟件總體設計網絡層（NWK）設計應用層MAC 層設計物理層（PHY）設計ZigBee協議套件的基本需求8位處理器協議棧簡介緊湊 4K-32k網絡主節點容納網絡內所有節點的設備信息、數據包轉發表、設備關聯表、與安全有關的密鑰存儲等。協議棧結構圖ZigBee協議棧軟件ZigBee協議棧軟件目錄結構各個目錄的含義APP: 應用層目錄，一般就在此目錄中創建項目HA

2、L: 硬件抽象層目錄，對硬件的變動需修改該目錄的內部文件MAC: MAC層目錄，包含MAC層的參數配置文件和MAC的LIB庫的接口文件。MT: 監控調試層目錄，該目錄下的文件實現通過串口調試各層。NWK: 網絡層目錄，包含NWK層的參數配置文件和NWK層的LIB庫的接口文件，及APS層庫的函數接口。OSAL: 協議棧的操作系統。Profile: AF層目錄，包含AF層處理函數接口文件。Security: 安全層目錄，包含安全層處理函數接口文件Services: ZigBee和802.15.4設備的地址處理函數目錄，包含地址模式的定義及地址處理函數。Tools: 工程配置目錄，包含空間劃分及Z-

3、Stack相關配置信息。Zmain: Zmain目錄，包含整個項目的入口函數main（）。ZigBee協議棧操作系統C/OS-II操作系統C/OS-II 操作系統是一種性能優良、源碼公開且被廣泛應用的免費嵌入式操作系統30。2002 年 7 月，C/OS-II 在一個航空項目中得到了美國聯邦航空管理局對于商用飛機的、符合 RTCA DO2178B 標準的認證。它是一種結構小巧、具有可剝奪實時內核的實時操作系統，內核提供任務調度與管理、時間管理、任務間同步與通信、內存管理和中斷服務等功能31，具有可移植性、可裁減、可剝奪性、可確定性等特點。ZigBee協議棧操作系統TinyOS 操作系統為了解決

4、缺少系統軟件的問題，加州大學的伯利克分校為無線傳感器網絡專門開發了 TinyOS（Tiny Micro Threading Operating System）。它是一個開源的嵌入式操作系統。目前在全世界的范圍內，有超過 500 個研究小組或者公司正在Berkeley/Crossbow的節點上使用TinyOS。它的特點是體積小、結構高度模塊化、基于組件的架構方式、低功耗等，這使得它能夠突破傳感器節點各種苛刻的限制，可快速實現各種應用，非常適合無線傳感器網絡（WSN）的特點和應用需求，因而被廣泛應用于 WSN 中，并成為很多系統的參考設計。目前 TinyOS 系統支持的平臺只有 ATMEL 公司的

5、 AVR 系列、TI 公司的MSP430系列。由于TinyOS操作系統還沒有對Chipcon公司提供CC2430開發平臺提供支持，因此，要在 CC2530 開發平臺上使用 TinyOS 系統來開發 ZigBee 協議棧軟件，就必須首先對 TinyOS 進行移植。挪威半導體公司 Chipcon（已經被 TI 公司收購）ZigBee協議棧操作系統OSAL Z-Stack 協議棧中提供了一個名為操作系統抽象層 OSAL 的協議棧調度程序。OSAL(Operating System Abstraction Layer)，翻譯為“操作系統抽象層”，OSAL就是以實現多任務為核心的系統資源管理機制。所以O

6、SAL與標準的操作系統還是有很大的區別的。簡單而言，OSAL實現了類似操作系統的某些功能，但并不能稱之為真正意義上的操作系統。協議棧主要流程見Zmain.c中的main函數初始化后調用函數osal_start_system(); /no return from here開始對任務進行輪詢用戶開發程序所需修改的文件任務協議棧中的每一層都設計了一個事件處理函數，用來處理與這一層操作相關的各種事件。將這些事件處理函數看成是與協議棧每一層相對應的任務，由 ZigBee 協議棧中調度程序 OSAL 來進行管理。讀代碼如何添加新任務在z-stack2007中如果想添加新任務，更新數組tasksArr即可，

7、在其中加入新的執行程序函數，數組的下標順序就是任務的優先級。數組tasksEvents跟tasksArr一一對應，表明某個任務在任務調度中是否應該執行。如果為0表示不執行，當任務執行完時會自動清0。因為各層的處理任務已經添加好了，應用程序只需更新SampleApp_ProcessEvent即可。nwk_event_loop、macEventLoop等是非開源的，用戶不需要改。讀代碼任務調度對于協議棧來說，無論何時發生了何種事件，我們都可以通過調度協議棧相應層的任務，即事件處理函數來進行處理。這樣，整個協議棧便會按照時間順序有條不紊的運行。ZigBee協議棧的實時性要求并不高，因此在設計任務調度

8、程序時，OSAL只采用了輪詢任務調度隊列的方法來進行任務調度管理。這個輪詢就存在于osal_start_system( )函數中重視優先級的調度方式讀代碼 do if (tasksEventsidx) / Task is highest priority that is ready. break; while (+idx tasksCnt);OSAL的“心跳”在OSAL的死循環中，各個事件只是在某些特定的情況下發生，如果OSAL一刻不停去輪詢去處理這些應用程序，遲早會累死（熱量，功耗，壽命），這樣做是完全沒有必要的。所以這里就引入了心跳的概念，也就是OS的時鐘節奏。OSAL時鐘由定時器來實現，

9、當定時器中斷產生時會更新tasksEvents，告訴系統那些任務需要執行。設備初始化：SampleApp_Init初始化函數主要完成，硬件的初始化，表初始化，上電等原形： void SampleApp_Init( uint8 task_id ) 函數中SampleApp_NwkState = DEV_INIT; 表明設備狀態，如果是DEV_INIT，那么它就要去檢測整個環境，看是否能重新建立或者加入存在的網絡。數據發送數據：AF_DataRequest這個函數是AF框架下的數據包發送請求，函數逐步構造一個應用層的數據包，然后調用下APS層函數APSDE_DataReq發送數據包。消息處理函數

10、SampleApp_ProcessEvent在每次輪詢時被執行一次調用osal_msg_receive接收消息對接收到的消息分別處理消息由osal_msg_send發出ZigBee回顧ZigBee協議棧建立在IEEE802.15.4的PHY層和MAC子層規范之上。它實現了網絡層（networklayer，NWK）和應用層（applicationlayer，APL）。在應用層內提供了應用支持子層（applicationsupportsub-layer，APS）和 ZigBee 設備對象（ZigBee Device Object，ZDO）。應用框架中則加入了用戶自定義的應用對象。ZigBee協議棧

11、的不同層與802.15.4MAC通過服務接入點（SAP）進行通信。SAP是某一特定層提供的服務與上層之間的接口。協議棧體系結構Zigbee報文格式應用層（APL）APL是整個協議棧的最高層，包含應用支持子層（applicationsupportsub-layer，APS） ZigBee 設備對象（ZigBeeDeviceObject，ZDO）廠商自定義的應用對象。應用支持子層 APS APS提供了兩個接口應用支持子層數據實體服務訪問點（APSDE-SAP)應用支持子層管理實體服務訪問點（APSME-SAP）APS主要負責維護設備綁定表設備綁定表能夠根據設備的服務和需求將兩個設備進行匹配APS

12、根據設備綁定表能夠在被綁定在一起的設備之間進行消息傳遞。分裂、重新組裝和可靠數據傳輸地址映射來自于64位IEEE地址和16位網絡地址ZigBee 設備對象（ZDO）負責定義網絡中設備的角色，如：協調器或者終端設備對綁定請求的初始化或者響應。在網絡設備之間建立安全聯系在網絡中發現設備和決定供給哪個應用服務實現這些功能，ZDO 使用 APS 層的 APSDE-SAP 和網絡層的 NLME-SAP。ZDO 是特殊的應用對象，它在端點(endpoint)0 上實現。廠商自定義的應用對象實際上就是運行在 ZigBee 協議棧上的應用程序。這些應用程序使用ZigBee聯盟給出的并且批準的規范(profil

13、e)進行開發并且運行在端點 1-240 上。NWK層NWK層是協議棧實現的核心層負責網絡的建立設備的加入路由搜索消息傳遞這些功能將通過網絡層數據服務訪問點 NLDE-SAP和網絡層管理服務訪問點 NLME-SAP 向協議棧的應用層提供相應的服務。 ZigBee協議基本術語端點(EndPoint)在ZigBee網絡中每個設備都是一個節點，每個節點具有唯一的一個IEEE地址（64位）和一個網絡地址（16位）。網絡中的其他節點發送數據時必須指定目標節點的短地址，數據才能被接收。每個節點有241個端點，其中端點0由ZDO層使用，它是不可缺少的。端點1240由應用程序分配使用，在ZigBee網絡中應用程

14、序必須登記注冊一個或多個端點，這樣才能發送和接收數據。Profile & ClusterProfile 是對邏輯設備及其接口描述的集合，是面向某個具體應用類別的公約、準則。Profile ID 由ZigBee 聯盟管理目前 ZigBee 制定的標準規范只有家庭照明控制燈的規范，其他規范正在完善 ZigBee綁定（binding）操作在 ZigBee 協議中定義了一種特殊的操作，叫做綁定（binding）操作。它能夠通過使用 ClusterID 為不同節點上的獨立端點建立一個邏輯上的連接。Zigbee綁定操作ZigBee協議棧各層幀結構之間的關系在 ZigBee 協議棧中，任何通信數據都是利用幀

15、的格式來組織的。協議棧的每一層都有特定的幀結構。當應用程序需要發送數據時，它將通過 APS 數據實體發送數據請求到 APS。隨后在它下面的每一層都會為數據附加相應的幀頭，組成要發送的幀信息。原語的概念ZigBee 協議按照開放系統互聯的 7 層模型將協議分成了一系列的層結構，各層之間通過相應的服務訪問點來提供服務。這樣使得處于協議中的不同層能夠根據各自的功能進行獨立的運作，從而使整個協議棧的結構變得清晰明朗。另一方面，由于 ZigBee 協議棧是一個有機的整體，任何 ZigBee 設備要能夠正確無誤的工作，就要求協議棧各層之間共同協作。因此，層與層之間的信息交互就顯得十分重要。ZigBee 協

16、議為了實現層與層之間的關聯，采用了稱為服務“原語”的操作。原語的概念層與層之間的原語一般情況下可以分為 4 種類型：請求：請求原語從 N1 用戶發送到它的 N 層，請求發起一個服務。指示：指示原語從 N 層到 N2 用戶，指示一個對 N2 用戶有重要意義外部 N層事件。這個事件可能與一個遠程的服務請求有關，或者由內部事件產生。響應：響應原語由 N2 用戶向它的 N 層傳遞，用來響應上一個由指示原語引起的過程。確認：確認原語由 N 層向 N1 用戶傳遞，用來傳遞與前面一個或多個服務請求相關的執行結果。網絡層網絡層幀結構網絡層的幀格式，一般說來，主要由兩部分構成。一部分是幀頭，另一部分是幀載荷。網

17、絡層幀結構幀類型由比特 1 和比特 0 決定，其意義是：00 表示數據幀；01 表示網絡層命令幀；10，11：保留。路由搜索域中 1 表示支持路由搜索；0 表示抑制路由搜索。安全子域中 1 表示使用安全操作；0 表示不使用安全操作。網絡幀幀頭中廣播半徑域只有在目的地址為廣播地址即 0 xFFFF 時才存在。其值限定了幀廣播的范圍。每接收一次該幀時，其值減少 1。當值為 0 時，不再發送廣播包。廣播序列號的存在條件與廣播半徑域相同，要求目的地址為廣播地址0 xFFFF。每傳送一次新的廣播包時，該序列號加1。網絡層服務實體網絡層包括兩個服務實體，分別是網絡層數據實體（NLDE）和網絡層管理實體（N

18、LME）。NLDE 提供數據傳送服務NLME 提供管理服務。NLME 同時負責網絡層數據庫數據信息基礎（networkinformationbase，NIB）NLDE提供的服務生成網絡層的協議數據單元（NPDU）：NLDE 從 APS 接收到應用層協議數據單元后，通過添加網絡層幀頭，可以生成網絡層協議數據單元。指定拓撲路由：NLDE 能夠將數據發送到適當的設備。這個設備或者是通信的目標設備，或者是朝著最終通信目標路徑上的下一跳設備。NLME提供的服務配置一個新的設備：為保證設備正常工作，設備應該能夠配置具有足夠的堆棧。配置選項包括作為一個 ZigBee 協調器或者加入一個已經存在的網絡中。開啟

19、一個新的網絡：有能力建立一個新的網絡。加入或離開網絡：能夠連接或斷開一個網絡，以及作為 ZigBee 協調器或ZigBee路由器，具有要求設備同網絡斷開的能力。尋址：ZigBee 的協調器和路由器有能力為加入網絡中的設備分配地址。搜索鄰居設備：搜索、記錄和報告在一跳范圍內一個設備的鄰居設備的信息。路由搜索：有能力去搜索和記錄有效傳送信息的網絡路由接收控制：能夠控制接收機什么時候使能，保持多長時間，使 MAC 層能夠同步或者正常接收等。建立一個新網絡流程建立新網絡主要函數NLME_NetworkFormationRequest(uint32 ScanChannels,byte ScanDurat

20、ion,byte BeaconOrder,uint16 PanId,byte BatteryLifeExtension );子設備加入網絡方式當網絡中具有從屬關系的設備允許一個新設備加入時，便形成了一個父子關系。新設備將成為子設備。子設備加入網絡方法：子設備通過MAC層關聯過程加入網絡子設備通過先前指派的父設備直接加入網絡通過MAC層關聯方式加入網絡加入網絡主要函數extern void NLME_NetworkDiscoveryRequest(uint32 ScanChannels,byte ScanDuration);extern void NLME_JoinRequest(uint16

21、PanId,byte JoinAsRouter,byte RejoinNetwork,uint32 ScanChannel,byte ScanDuration,byte PowerSource,byte RxOnWhenIdle,byte MACSecurity); 通過指定網絡地址加入或重新加入網絡 設備離開網絡設備離開網絡有兩種方式設備自身離開網絡父設備請求子設備離開網絡 設備自身離開網絡 強制子設備離開網絡網絡層數據服務功能實現網絡層收發數據之前先要進行連接。可以通過下面函數進行數據發送extern void NLDE_DataRequest(uint16 DstAddr,byte ns

22、duLength,byte *nsdu,byte nsduHandle,byte BroadcastRadius,byte DiscoverRoute,byte SecurityEnable );IEEE802.15.4 標準和 ZigBee 協議IEEE 802.15.4標準概述網絡組成及拓撲結構 協議棧架構 功能概述 物理層規范信道分配及調制方式 物理層幀格式 物理層功能實現 MAC子層規范MAC子層的信道訪問方式 MAC子層的幀格式 MAC子層的功能實現 IEEE 802.15.4標準目標：為在個人操作空間（POS）內相互連通的無線設備提供通信標準。IEEE 802.15任務組TG1：制

23、定IEEE 802.15.1標準（藍牙無線個人區域網絡標準）；中等速率、近距離的WPAN網絡標準。TG2：制定IEEE 802.15.2標準，研究IEEE 802.15.1與IEEE 802.11（無線局域網標準）的共存問題TG3：制定IEEE 802.15.3標準，研究高傳輸速率WPAN標準。TG4：制定IEEE 802.15.4標準，研究低速WPAN標準。IEEE 802.15.4標準IEEE 802.15.4標準的主要特征：實現20kbps、40kbps、100kbps、250kbps四種不同的傳輸速率；支持星型和點到點兩種拓撲結構；在網絡中采取兩種地址方式：16位地址和64位地址。其中

24、16位地址是有協調器分配的，64位地址是全球唯一的擴展地址；采用可選的時槽保障（Guaranteed Time Slots，GTS）機制；采用帶沖突避免的載波偵聽多路訪問（Carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMA-CA）的信道訪問機制；支持ACK機制以保證可靠傳輸；低功耗機制；信道能量檢測（Energy Detection，ED）；鏈路質量指示（Link quality indication，LQI）；工作在ISM頻段上，其中在2450 MHz 波段上有16個信道，在915MHz波段上有30個信道，在868MHz上有

25、3個信道；數據安全策略。IEEE 802.15.4標準IEEE 802.15.4標準網絡：在一個POS內使用相同無線信道并通過IEEE 802.15.4標準相互通信的設備集合。全功能設備（FFD）和精簡功能設備（RFD）協調器：與RFD相關聯的FFD設備PAN網絡協調器：成員身份管理、鏈路信息管理、分組轉發IEEE 802.15.4標準所有設備都與中心設備PAN網絡協調器通訊網絡協調器持續供電，其他設備電池供電適合家庭自動化、個人計算機外圍設備、個人康護護理等小范圍的室內應用星型拓撲結構 IEEE 802.15.4標準任何兩個設備之間都可以通訊網絡協調器負責管理鏈路狀態信息、認證設備身份等功能

26、允許多跳路由的方式傳輸數據適合于設備分布范圍廣的應用（工業檢測與控制）點到點拓撲結構 IEEE 802.15.4標準基于開放系統互連模型（OSI）每一層都實現部分通信功能，并向高層提供服務物理層由射頻收發器和底層的控制模塊組成數據鏈路層的MAC子層為高層訪問物理信道提供點到點通訊的服務接口特定服務的聚合子層（SSCS）為IEEE 802.15.4的MAC層接入IEEE 802.2標準中定義的鏈路控制子層（LLC）子層提供聚合服務LLC為應用層提供鏈路層服務IEEE 802.15.4 協議棧架構IEEE 802.15.4標準IEEE 802.15.4標準功能概述超幀結構數據傳輸模型MAC層幀結構

27、數據可靠傳輸機制低功耗策略數據的安全服務 IEEE 802.15.4標準以超幀為周期組織LR-WPAN內設備間的通訊信標幀包含超幀將持續的時間以及對這段時間的分配等信息超幀將時間劃分為活躍和不活躍兩個部分不活躍階段：設備進入休眠狀態活躍階段：信標幀發送時段、競爭訪問時段和非競爭訪問時段；劃分為16個等長時槽CSMA-CA訪問機制；IEEE 802.15.4標準IEEE 802.15.4標準概述網絡組成及拓撲結構 協議棧架構 功能概述 物理層規范信道分配及調制方式 物理層幀格式 物理層功能實現 MAC子層規范MAC子層的信道訪問方式 MAC子層的幀格式 MAC子層的功能實現 IEEE 802.1

28、5.4標準信道分配和調制方式頻段 (MHz)擴頻參數數據參數片速率 (kchip/s)調制方式比特速率 (kb/s)符號速率 (ksymbol/s)符號868868.6300BPSK2020二進制902928600BPSK4040二進制868868.6*400ASK25012.520-bitSPSS902928*1600ASK250505-bitSPSS868868.6*400O-QPSK1002516-ary正交902928*1000O-QPSK25062.516-ary正交24002483.52000O-QPSK25062.516-ary正交注：*項為可選項目，系802.15.4-2006

29、新增內容IEEE 802.15.4標準Ocets：4 字節1 字節1 字節可變前導碼（preamble）SFD （幀起始分隔符）固定值：OXA7Frame length(7 比特)Reserved(1 比特)PSDU同步頭(SHR)物理幀頭(PHR)PHY 負載物理幀格式IEEE 802.15.4標準物理層功能實現數據的發送與接收物理信道的能量檢測(ED：Energy Detection)射頻收發器的激活與關閉空閑信道評估(CCA：clear channel assessment)鏈路質量指示(LQI：link quality indication)物理層屬性參數的獲取與設置IEEE 802.

30、15.4標準IEEE 802.15.4標準概述網絡組成及拓撲結構 協議棧架構 功能概述 物理層規范信道分配及調制方式 物理層幀格式 物理層功能實現 MAC子層規范MAC子層的信道訪問方式 MAC子層的幀格式 MAC子層的功能實現 IEEE 802.15.4標準IEEE 802.15.4標準的MAC子層功能采用CSMA-CA機制來訪問物理信道；協調器對網絡的建立與維護；支持PAN網絡的關聯（association）與取消關聯（disassociation）；協調器產生信標幀，普通設備根據信標幀與協調器同步；間接傳輸的實現(Transaction handling)；在兩個MAC實體之間提供數據可

31、靠傳輸；可選的GTS支持；支持安全機制；IEEE 802.15.4標準中間協調器接收和發送信標幀IEEE 802.15.4標準MAC層幀結構目標：用最低復雜度實現多噪聲無線信道環境下的可靠數據傳輸幀組成地址格式：16位短地址和64位擴展地址幀控制字段的內容指示地址類型幀的類型：信標幀，數據幀，確認幀，MAC命令幀IEEE 802.15.4標準信標幀格式超幀字段：持續時間；活躍部分持續時間；競爭訪問時斷持續時間GTS分配釋放信息：將無競爭時斷劃分為若干個GTS，并把每個GTS具體分配給某個設備轉發數據目標地址：列出了與協調者保存的數據相對應的設備地址信標幀負載數據：為上層協議提供數據傳輸接口IE

32、EE 802.15.4標準數據幀格式傳輸上層發送到MAC子層的數據MAC服務數據單元：數據負載傳送至MAC子層MAC幀： MAC服務數據單元+MHR頭信息+MFR尾信息IEEE 802.15.4標準確認幀格式如果設備收到目的地址為其自身的數據幀或MAC命令幀，并且幀的確認請求位設置為1，設備需要回應一個確認幀。確認幀的序列號應該與被確認幀的序列號相同，并且負載長度為0。確認幀緊接著被確認幀發送，不需要使用CSMA-CA機制競爭信道。IEEE 802.15.4標準命令幀格式命令幀用于組建PAN，傳輸同步數據等。命令幀有9種類型。命令幀的功能：把設備關聯到PAN；與協調器交換數據；分配GTS。命令

33、幀的具體功能由幀的負載數據表示。IEEE 802.15.4標準MAC子層功能實現PAN的建立與維護關聯請求與取消與信標幀的同步數據的間接傳輸方式數據的發送，接收與重傳GTS的分配與管理MAC子層PIB的維護MAC子層的安全策略11.2.3 ZigBee協議棧八、ZigBee地址分配 16位的地址意味著可以分配給65536個節點之多，地址的分配取決于整個網絡的架構，整個網絡的架構由這3個值決定：1.網絡的最大深度（Lm）；2.每個父親設備擁有的孩子數（Cm）；3.第2條的孩子設備當中有幾個是路由器（Rm）； 有了這3個值就可以根據下面的公式來算出某父設備的路由器子設備之間的地址間隔Cskip(d

34、): 計算終端地址：這個公式是來計算A parent這個父親設備分配的第n個終端設備的地址An。11.5 ZigBee應用實例實例1：結合GPRS的無線傳輸一、系統概述 利用GPRS網絡傳輸基于Zigbee無線傳感器匯節點數據的完整無線網絡設計，網絡采用星形或MESH網狀網絡拓撲和需求時喚醒Zigbee模塊的通信方式，有效降低了每個Zigbee傳感器節點的功耗，減少了傳感器節點向匯節點上報數據時相互碰撞的概率，并利用GPRS網絡傳輸匯節點的數據，改變了傳統無線傳感器網絡需要依托有線公共網絡進行數據傳輸的限制，使網絡具有非常明顯的優勢； 利用Zigbee技術優勢組建無線傳感器網絡數據傳輸網，并可

35、以按照區域布置不同的匯接點，這個匯接點就是Zigbee的中心節點；遠程管理中心通過GPRS等公共信道與Zigbee網絡實現遠程通信，通過GPRS網絡獲得采集到的相關信息，實現對現場的有效控制和管理。11.5 ZigBee應用實例實例1：結合GPRS的無線傳輸二、系統應用無線傳感器網絡 WSN遠程數據采集遠程控制網絡遠程監測監控系統遠程急抄系統11.5 ZigBee應用實例實例2：醫療監護一、系統概述 利用Zigbee技術組成一個網狀路由網絡，在樓道設置合適的路由節點，進行數據的中轉；房間內的呼叫節點采用星型網絡連接，由其中一個節點作為Zigbee路由器，負責與中心網絡的連接和數據中繼轉發； 所有的Zigbee路由器組成一個蜂窩網狀網絡，再與Zigbee中心節點連接，中心節點設置在管理中心，構建成一個完整的Zigbee無線網絡，是一個通信非常可靠的網絡結構。二、系統應用醫院醫療監護醫療儀器數據采集11.5 ZigBee應用實例實例3：無線點餐一、系統概述 餐廳Zigbee無線節點網絡，通過在餐廳、吧臺、廚房、收銀臺、處理中心部署的Zigbee