1、wifi&gps 廠測說明一、使用說明（在開機狀態下進行如下操作）1、串口通訊工具藍串口調試助手（1）用串口線連接上模塊，打開設備管理器出現該設備即表示該串口設備已經可以正常使用使用 1.8V 串口線，如下圖用串口的白色線接主板 TX，綠色線接主板 RX，黑色線接主板 GND。（2）打開 SerialDebug.exe 工具，并按照下圖設置和勾選（3）點擊上述中的“打開串口”按鈕出現這個，即表示已經串口連接成功。（4）發送數據。將要發送的指令以十六進制的形式填入到發送數據框，點擊發送。以 WIFION 為例其十六進制指令碼如下：77 77 00 0D 91 01 01 57 49 46 49

2、4F 4E 00 01 9F 4E 0D 0A點擊發送，在接口框中查看接收到的信息，即模塊的應答，說明已經發送成功。（5）如果要發送其他指令，則點擊“清空發送緩存”，然后模仿上述（4）操作即可。二、測試說明：將十六進制指令碼填入到上述1、Wifi發送測試wifi 指令。指令字符串：TESTWIFI中的發送框中即可。十六進制指令碼：77 77 00 0D 91 01 01 57 49 46 49 4F 4E 00 01 9F 4E 0D 0A接收：TESTWIFI,(TP-LINK_3A01,-83),(Wireleet,-99)則說明成功，后面的TESTWIFI 后面的內容根據具體能收到的 w

3、ifi 熱點而定。由于 WiFi 開啟和搜網過程比較慢，此過程一般時間在 10s 左右。如果 10s 沒有接收到信息，請重復上述步驟。2、GPS打開 GPS指令字符串：GPSON十六進制指令碼：77 77 00 0C 91 01 01 47 50 53 4F 4E 00 01 99 9B 0D 0A接收：GPSON,PASS 表示打開 GPS 成功，GPSON,FAIL 表示打開 GPS 失敗發送 GPS 透傳指令指令字符串：GPSTC十六進制指令碼：77 77 00 0C 91 01 01 47 50 53 54 43 00 01 65 50 0D 0A接收：GPSTC,PASS 表示打開

4、GPS 透傳成功，GPSTC,FAIL 表示打開 GPS 透傳失敗。（3）等待接收 GPS 透傳的數據。如果有$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A格式數據則表示 GPS 正常。三、GPS 透傳數據格式如下：1、數據示例：2、詳細說明：（1）、 GPS DOP and Active Salites（GSA）當前信息$GPGSA,模式 ：M = 手動， A = 自動。定位型式 1 = 未定位， 2 =二維定位， 3 =三維定位。，最多可接收 12 顆PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的 PDOP 位置精度因子（0.599.9） HDOP 水平精度

5、因子（0.599.9）信息。 VDOP 垂度因子（0.599.9） Checksum.(檢查位).（2）、 GPS Salites in View（GSV）可見信息$GPGSV, ,?, GSV 語句的總數本句 GSV 的的總數，00 至 12。可見， 01至 32。仰角， 00 至 90 度。方位角， 000 至 359 度。實際值。訊號噪聲比（C/No）， 00Checksum.(檢查位)。 第,項個別至 99 dB；無表未接收到訊號。會重復出現，每行最多有四顆。其余信息會一行出現，若未使用，這些字段會空白。（3）、Globalitioning System Fix Data（GGA）GP

6、S$GPGGA,M,M,*hh時間，hhmmss（時分秒）格式緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）緯度半球 N（北半球）或 S（南半球）經度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）經度半球 E（東經）或 W（西經） GPS 狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的數量（0012）（前面的 0 也將被傳輸） HDOP 水平精度因子（0.599.9） 海拔高度（-9999.999999.9）地球橢球面相對大地水準面的高度差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）差分站 ID 號 000

7、01023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）（4）、mended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）$GPRMC,*hh時間，hhmmss（時分秒）格式定位狀態，A=有效定位，V=無效定位緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）緯度半球 N（北半球）或 S（南半球）經度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也將被傳輸）經度半球 E（東經）或 W（西經）地面速率（000.0999.9 節，前面的 0 也將被傳輸）地面航向（000.0359.9 度，以真北為參考基準，前面的 0 也將被傳輸）日期，ddmmyy（日月年）格式磁偏角（000.0180.0 度，前面的 0 也將被傳輸）磁偏角方向，E（東）或W（西）模式指示（僅NMEA0183 3.00 版本輸出，A=定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）（5）、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh以真北為參考基準的地面航向（000359 度，前面的 0 也將被傳輸）以磁北為參考基準的地面航向（000359 度，前面的