1、知識回顧1.卸荷回路2.保壓回路機械工程系液壓與氣動技術多缸工作控制回路本次課教學目標：1.使學生掌握掌握各類順序動作回路的工作原理和特點能正確分析和選擇順序動作回路。2. 掌握各類同步回路的工作原理和特點，能正確分析和選擇同步回路。3. 掌握互鎖回路的工作原理，能正確分析互鎖回路的工作原理。4. 掌握多缸互不干擾回路的工作原理，能正確分析多缸互不干擾回路的工作原理。本次課教學內容：1.順序動作回路的工作原理和特點 2.同步回路的工作原理和特點3.互鎖回路的工作原理4.多缸互不干擾回路的工作原理 機械工程系液壓與氣動技術多缸控制回路功用：在液壓與氣壓系統中,用一個能源向兩個或多個缸（或馬達）提

2、供液壓油，按各缸之間運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路，稱為多缸運動回路。 分類： 順序動作回路 、 同步動作回路 、 互不干擾回路機械工程系液壓與氣動技術一、順序動作回路功用：使多缸液壓系統中的各個液壓缸嚴格地按規定的順序動作。如：組合機床回轉工作臺的抬起和轉位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統的先夾緊后進給等。 分類：行程控制順序回路、壓力控制順序回路、時間控制順序回路。機械工程系液壓與氣動技術（1）行程開關控制順序回路特點：控制靈活方便，順序轉換精度較高，更換順序方便，容易實現自動控制。但順序轉換時有沖擊聲，位置精度與工作部件的速度和質量有關。應用：廣泛用于機床的液壓系統，特別適

3、合動作循環經常要求改變的、順序動作位置精度較高的場合。 機械工程系液壓與氣動技術（2）行程閥控制順序回路特點：工作可靠，順序接換平穩，但要改變順序較困難，且管路長壓力損失大，不易安裝。應用：主要用于專用機械的液壓系統。機械工程系液壓與氣動技術（3）用順序閥控制的順序動作回路特點：回路動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調定值,其調定壓力應比前一個動作的液壓缸工作壓力高出0.81.0Mpa，否則順序閥易在系統壓力脈沖中造成誤動作。其優點是動作靈敏,安裝連接較方便；但可靠性不高,位置精度低。應用：適用于液壓缸數目不多、負載變化不大的場合。機械工程系液壓與氣動技術（4）壓力繼電器控制順序回路特點和

4、應用：回路簡單容易改變動作順序，常用于定位夾緊機構的液壓系統。機械工程系液壓與氣動技術二、同步回路功能：同步回路是使多個執行元件同步運動分類：分為速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執行元件的運動速度相等，位置同步是指各執行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。 原理：執行元件輸入等流量的油液，可以使它們同步運動，但由于負載不均衡、摩擦阻力不等、泄漏量不同以及空氣混入、結構變形和制造誤差不一致等因素的影響，它們不可能達到理想同步。因此，同步回路就是為克服這些因素影響而設置的。 機械工程系液壓與氣動技術（1）采用分流閥的同步回路當換向閥3的1YA通電時，閥左位工作，壓力油經分流閥4分成兩股等

5、量的油液進入缸A和缸B左腔，使兩缸活塞同步向右運動；當1YA斷電時，換向閥右位工作，壓力油進入A、B缸右腔，左腔油經單向閥5、6回油箱，活塞返回。分流閥只能實現A、B缸向右速度同步。機械工程系液壓與氣動技術（2）采用調速閥控制的同步回特點：結構簡單，并且可以調速，同步精度一般在5%7%左右，且調整比較麻煩。 。應用：一般用于對同步精度要求不高的場合機械工程系液壓與氣動技術（3）采用串聯液壓缸的同步回路 特點和應用：這種回路泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和，它只適用于同尺寸液壓缸負載又較小的液壓系統。機械工程系液壓與氣動技術三、互鎖回路工作原理：當三位六通電磁閥5處于中位時缸B停止，液動換向閥1液控腔經閥5中位通油箱，閥1復位接通。這時壓力油可經閥1、閥2進入A缸使其工作。當缸B工作時，三位六通電磁閥5處于左位時壓力油經過單向閥3、三位六通電磁閥5處于右位時壓力油經過單向閥4都可以使閥1動作，切斷缸A的進油路，使A缸不能動作，從而實現了兩個缸的互鎖。機械工程系液壓與氣動技術四、 多缸互不干擾回路機械工程系液壓與氣動技術本次課小結1.順序動作回路 壓力控制的順序動作回路行程控制的順序