1、TJ1020同速接紙機簡介上海震立機械設備有限公司震立牌TJ1020同速自動接紙機，是輪轉印刷機的主要配套設備之一，目前廣泛應用于報刊，書刊，凹版，柔版印刷機中。本接紙機的最大特點是當印刷機連續印刷時，在不停機的情況下，實現卷筒紙自動交換，達到向印刷主機連續不斷地輸送紙張，薄膜，鋁泊等印刷材料。從而提高了印刷主機的印刷效率，減輕操作工人的勞動強度，并且大大節省印刷材料。一.機器工作原理1接紙機的主要作用：接紙機的主要作用是當印刷主機在印刷過程中，隨著一個卷筒紙即將用完需要更換另一個卷筒紙在，印刷主機不停機的情況下實現從一個卷筒紙到另一個卷筒紙的交換，即自動接紙。并且在這交換過程中保證供給張力的

2、恒定。2同速接紙機的主要工作原理：將新裝載的紙卷加速，使新紙卷最外表的線速度與正在印刷工作的運行紙卷的線速度相等，即新紙卷與運行紙卷的線速度相對速差為“零”。通過一系列的機械動作及控制系統的控制，使新紙卷的紙在運動過程中成功的接到正在印刷的運行紙卷的紙帶上。3同速接紙機的接紙過程：當接紙機的運行工位上正在使用一個卷筒紙時，將另一個新紙卷裝載在接紙機的上紙工位上，并對新卷筒紙完成一切必要的接紙準備工作。隨著運行工位上的卷筒紙直徑逐漸減小，當接紙機檢測并計算出卷筒紙達到一定的直徑時，接紙機自動發出接紙信號，同時接紙鈴鳴響，接紙機的主軸和轉臂開始旋轉，當新紙卷最外表擋住旋轉限位接近開關的紅外光時，接

3、紙機的主軸和轉臂停止旋轉，這時接紙臂部件開始旋轉下降直，到氣缸行程走完而停止當。接紙臂停下后，在一固定的時間內將新紙卷紙邊通過電動橫向移動來對準運行紙卷的隨紙后邊。加速臂部件開始旋轉下降直，到加速臂上的加速皮帶完全壓緊新紙卷而停加止，速電機開始運轉（此時通過電器控制，使印刷主機已不能進行升速的操作），通過加速皮帶來帶動新紙卷運轉，直到新紙卷最外表的線速度與正在印刷工作的運行紙卷的線速度相等，并將穩定的運行一段時間。當運行紙卷的直徑達到人工預設的殘卷直徑時，接紙臂部件上的泡沫輥壓下，使運行紙卷的紙帶緊貼新紙卷的表面，當新紙卷上的雙面膠帶紙運行到泡沫輥下時就，會將新舊紙卷的紙帶進行粘接，接紙機的裁

4、刀此時將用完的卷筒紙切斷隨。后接紙機的接紙臂部件和加速臂部件旋轉上升并復位，最后接紙機的主軸和轉臂開始旋轉，直到將新紙卷送至運行工位而停止（此位置機器內部已設定）。至此整個接紙過程完成，而在這個整個過程中印刷主機并沒有減速和停止。卸下用完的卷筒并裝載另一個新卷筒紙，準備下一個自動接紙。機器外形圖本系列接紙機外形見圖2-1。圖2-1震立TJ1020同速自動接紙機外形圖機器外形尺寸TJ1020接紙機單機外形尺寸見圖3-3所示。1叫訃1RAI圖3-3TJ1020同速自動接紙機單機外形尺寸外形尺寸為：2555（長）X2881（寬）X2593（高）推薦安裝空間為：4600（長）X4530（寬）X2620

5、（高）最小安裝空間為：4150（長）X4530（寬）X2620（高）TJ1020接紙機雙機外形尺寸見圖3-4所示。圖3-4TJ1020同速自動接紙機雙機外形尺寸外形尺寸為：7020（長）X2881（寬）X2821（高）推薦安裝空間為：7100（長）X4530（寬）X2850（高）最小安裝空間為：6200（長）X4530（寬）X2850（高）g/m2g/m2m/minm/minm/minmmmmmmmmmmkgdaNdaNdaN電動移動土20mm四機器主要技術參數機型TJ1020標準寬幅1020mm最小紙張重量28最大紙張重量150運行、粘貼最大速度780自動粘貼最小速度50人工粘貼最小速度6卷

6、筒紙的最大直徑1270粘貼卷筒紙的最小直徑550自動粘貼卷筒紙用剩的紙卷芯最小直徑110卷筒紙芯軸直徑76可粘貼的最小寬度330卷筒紙最大重量1000最大紙帶拉力40給紙時最小紙帶拉力10為穿紙的紙帶拉力5整機總功率2.83KW最長加速新紙卷過程92s紙卷橫向移動機器總重量（凈重）2780kg氣源要求7(kg/cm2)at0.06m3/min,干凈、干燥五機器主要部件配置及特點1機架部件本部件主要由墻板、大梁、主軸、轉臂、罩殼等零件組成，見圖5-1所示。圖5-1TJ1020同速自動接紙機機架部件本部件中的墻板、大梁、轉臂等主要零件的材料均為高強度鑄件，具有剛性好，穩定性高、結構緊湊、重量輕、自

7、然頻率高、防止共振等特點。并且帶有新紙卷停位用對射式光電開關（進口品牌Autonic）。為方便操作和講解，我們規定了一些基本的術語（以基本型右手型為例）：（1）電箱側稱為操作側，旋轉大齒輪側稱為齒輪側。（2）上紙位置稱為上紙邊，出紙位置稱為出紙邊。（3）當大軸上的齒條向上時，在上紙邊一頭的轉臂稱為白臂，在出紙邊一頭的轉臂稱為黑臂。4）人站在上紙位置面向機器時，根據人的左右手區分為左手邊、右手邊。2加速部件本部件主要由加速臂、固定座、移動軸、加速輪、從動輪、加速皮帶、加速電機、黑紙光電管、測速編碼器運動氣缸以及一些皮帶漲緊等零件組成，見圖5-2所示。圖5-2TJ1020同速自動接紙機加速部件主要

8、特點：本部件中的關鍵零件加速皮帶輪采用特殊的表面處理工藝，具有表面摩擦系數高、耐磨損等特點，使皮帶不易打滑，能更精確的檢測速度。加速皮帶采用德國進口品牌SIEGLING,具有摩擦力大、拉伸強度高、使用壽命長、不易損傷紙卷表面等特點。黑紙光電管采用德國進口品牌SICK，編碼器采用Autonic。具有反應靈敏度高、調整方便、信號穩定、不易損壞等特點。整體部件能進行人工手動調整左右位置，以適應印刷產品的不同需求。3旋轉驅動部件本部件主要由電機座、大齒輪、齒輪軸、齒輪減速電機、氣路旋轉接頭、電路旋轉接頭、黑白臂工位檢測行程開關等零件組成，見圖5-3所示。圖5-3TJ1020同速自動接紙機旋轉驅動部件主

9、要特點：（1）采用高精度大速比雙級（擺線加齒輪）減速箱，具有強度高、承載力大、運轉平穩、噪聲低等優點。（2）大齒輪和齒輪軸采用大模數設計及高強度合金鋼制造，具有強度高、承載力大、能有效抵御沖擊載荷、不易暴齒等優點。（3）本部件在設計、制造以及裝配過程中，我們采用了特殊的結構和工藝，使整個裝置具有吸能防振的作用。當運行紙卷質量不好有很大的跳動時，能有效的減少跳動引起的對齒輪的沖擊，并能防止這些沖擊對整個機架的影響，有效的降低了整個機器的振動和晃動。（4）上紙工位和運行工位轉換行程開關采用施耐得品牌，具有觸點穩定可靠、動作靈敏、不易損壞等特點。4卡爪及剎車部件本部件主要由摩擦盤、摩擦片、齒輪軸、卡

10、爪移動座、卡爪體、膨脹塊、爪子、彈簧、張力控制活塞、卡爪伸縮活塞、蝸輪蝸桿減速機、散熱風扇、測速用接近開關、卡爪移動限位接近開關等零件組成。見圖5-4所示。圖5-4TJ1020同速自動接紙機卡爪及剎車部件主要特點：（1）本部件中的卡爪為機械自動膨脹安全卡爪。當紙卷在運行時突遇斷電斷氣，卡爪也能漲緊紙芯，能保證紙卷不會飛出；卡爪的膨脹力隨紙芯的軟硬程度自動改變；裝卸紙卷時卡爪體上的爪子通過氣缸活塞運動能自動縮進去，進而保護紙芯不被損壞。（2）摩擦片采用美國原裝進口，它不僅耐磨，而且具有溫度上升摩擦系數下降的特別優點，從而使張力控制更精準。（3）接近開關采用德國BALLUFF品牌，具有耐高溫、響應

11、頻率高等優點，使紙卷運行至很小的時候也能精確的檢測。（4）卡爪在裝卸紙卷和左右移對紙邊的移動過程中，分別由一組接近開關來組合控制限位，使卡爪移動更安全。5接紙臂部件本部件主要由接紙臂、泡沫輥、裁紙刀、各氣動執行件等零件組成。見圖5-5所示。圖5-5TJ1020同速自動接紙機接紙臂部件主要特點：（1）泡沫輥采用法國原裝進口的部件，具有表面耐磨、內部彈性足、動平衡精度高等優點。最大限度的保證了接紙成功率。（2）整體部件運動平穩、阻尼小、重復運動時間差小。6張力補償部件本部件主要由小墻板、張力浮動輥、浮動輥支架、速度輥、糾偏偏心套、操縱桿、張力氣缸、電位器、測速編碼器等零件組成。見圖5-6所示。圖5

12、-6TJ1020同速自動接紙機張力補償部件主要特點：（1）速度輥表面采用特殊工藝處理，使表面摩擦系數增大，并耐磨，使用壽命長，紙張在表面不易打滑，能更精準的檢測速度。（2）在預設好需要的張力的情況下，浮動輥能在電位器及比例閥的控制下靈活、輕巧的擺動，反應迅速，靈敏度高。能有效的消除由于張力變化帶來的紙張的波動。（3）浮動輥支架上帶有偏心套，通過手動調節能有效的解決卷筒紙兩頭松緊的問題。7自動穿紙部件本部件主要由固定支架、固定軸、主動軸、鏈輪、穿紙電機、行程開關等零件組成。見圖5-7所示。圖5-7TJ1020同速自動接紙機自動穿紙部件主要特點：（1）采用雙邊鏈條穿紙方式，紙帶固定方便，紙張不易斷

13、裂。傳動通過減速電機來實現。（2）設有卷紙軸停留固定位置行程開關，當卷紙軸不到位時，機器不能開動，這樣確保安全，以免誤操作而損壞機器零件。（3）本機構能適應于接紙機的不同安裝方式。如接紙機與印刷機上下層安裝方式；兩臺接紙機背靠背安裝方式等，都能通過本機構將紙帶輸送到方便操作的位置。8氣動部件本部件主要由過濾調壓閥、調壓閥、電磁閥、比例閥、壓力開關、氣管、接頭等氣動元器件件組成。見圖5-8所示。主要特點：法國JUCO；jjr/4圖5-HONEYWELL。1)本機的主要氣重復精度高、使用壽命(2)由張力氣缸、COSYS比例閥、電位器等零件和元器件組成一個張力閉環控制系統；由剎車活塞、JUCO比例閥

14、、HONEYWELL壓力開關、快速張力調整板組成第二個張力閉環控制系統。詳情請見電器控制部分介紹。9電器控制部分（1）本機的心臟可編程控制器是選用瑞士SAIA-BURGESS公司的全新一代產品PCD3系列。見圖5-9所示。9oN1ItIka）使用全新高速的CPU-CF5272替代了傳統的CPU，比PCD2快5倍，可應用在高速計算的控制場合。b）PCD3的結構是標準模塊化的，44種I/O模塊即插即用，每個I/O點都有頂部LED顯示。c）支持多種通訊協議，如S-BUS,PROFIBUS，TCP/IP。(2)本機的驅動選用了德國的KEB-F5的緊湊型驅動器。見圖5-10所示。1MDb)能實現a)具有3）本機的操作面板簡潔，大方，功能齊全。見圖5-11所示。a）人機界機速度，剩余直徑，人匸二八小丿丿yvzj、,少Jixyjyvzj、，丄/|兒人亠；|十寸。b）在面板上除本機基本操作所需的按鈕外，還留有同主機聯機的按鈕：如急停，減速，鳴笛等。c）在每個操作工位裝有小面板，裝有卡爪進出按鈕及張力釋放按鈕以方便工人快速裝卸紙卷。（4）本機的張力控制系統采用了雙閉環控制系統。a）由SAIA-PLC根據紙張速度，張力傳感器位置，紙卷直徑的動態變化,通過計算，輸出一個模擬量給快速張力調整板，由調整板控制電氣比例閥以保證走