1、- - TOC o 1-5 h z 【摘要】 2 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 【關鍵字】 2【ABSTRACT 】 3【KEY WORDS 】 3 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 項目的研究背景及意義 4 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 項目主要研究技術內容的國內外發展現狀與趨勢 7 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 系統簡介 8系統組成 8系統工作原理 8轉動平臺的電機調速 9系統方案的制定

2、9 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 硬件設計 10 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 軟件設計 12 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 程序調試 15上位機 3D 仿真及圖像信號發生系統 15系統方案制定 15 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 軟件設計 16程序調試 17 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 主要技術經濟指標和水平 17結束語 錯誤

3、！未定義書簽。基于 Volumetric 3D 顯示原理與WPF平臺的3D旋轉三角錐的真實立體影像投射系統是采用Volumetric 3D 顯示原理，將上位機所處理的Volumetric 3D數字圖像信號通過三角錐投影系統投射成真實影像，實現 Volumetric 3D顯示效果。 與傳統3D顯示相比，本系統具有裸眼3D顯示效果，使觀看者無需通過佩戴3D眼鏡就能達到3D顯示目的。同時，本系統具有360度全息圖像顯示效果，使觀看者可以360 度全方向觀看圖像。本系統采用WPF設計3D圖像，使系統可以方便的產生3D圖像， 經過簡單學習，便可以自己設計3D模型， 降低了系統軟件設計成本【關鍵字】體三維

4、、3D影像、3D處理、三角錐影像投影、直流電機轉速、直流電機相位Abstract】The real projection system image of 3D Rotating cones based on the Volumetric 3D revelation principle and WPF platform is the true image protected by using Volumetric 3D revelation principle and combined with Volumetric 3D digital image signal which the host

5、computer dealing with to achieve Volumetric 3D revelation principles.Compared with conventional 3D display, this system has the naked eye 3D display, so the viewer is no need to wear 3D glasses and 3D display can be achieved.At the same time, this system has a 360-degree holographic image display, w

6、ith which the viewer can watch an Omni-directional image of 360-degree. The system is designed by using WPF3 D image, which makes it easy to produce 3D images. Through a simple learning one can design their own 3D model,that reducing the cost of the system software design.【Key words】Volumetric 3D ，

7、3D image,3D Processing, Triangul cone 3D image ， DC Motor Speed， Phase DC motor1 項目的研究背景及意義3D 是英文“ Three Dimensions ”的簡稱，中文是指三維、三個維度、三個坐標，即有長、有寬、有高，換句話說，就是立體的，是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。我們本來就生活在三維的立體空間中，我們的眼睛和身體感知到的這個世界都是三維立體的，并且具有豐富的色彩、光澤、表面、材質等等外觀質感，以及巧妙而錯綜復雜的內部結構和時空動態的運動關系；我們對這世界的任何發現和創造的原始沖動都是三維的。雖然迄今為止

8、還沒有哪一種顯示技術能夠沒有任何限制地提供所有的深度暗示， 但一般而言，三維顯示技術既能提供反映視覺系統本身特點和感知特性的生理深度暗示，又能提供來源于日常積累的感知經驗和視覺記憶的心理深度暗示； 二維顯示技術只提供單眼就能觀察的心理深度暗示。認知學方面的研究結果表明，視覺系統傾向于首先利用生理深度暗示，只有當這些深度暗示被移除時，心理深度暗示才會起主要作用。因此， 三維顯示技術能提供更客觀、更自然的交流模式，有助于人們在綜合運用各種深度暗示之后，獲得真實、豐富、可靠的感知體驗，是顯示技術的必然發展趨勢。三維顯示大致分為四類：體視三維顯示(stereoscopic 3D display) 、全

9、息三維顯示(holographic 3D display) 、透視三維顯示(Perspective 3D display)和體三維顯示(volumetric 3D display) 15。體視三維顯示：雙眼水平視差的產生是由于人的左、右眼有一定的空間間隔，總是從左、右兩個稍有不同的角度來觀察物體，從而導致視網膜上的光學影像略有差異。 體視三維顯示將模擬人的左、右眼看到的兩個略有不同的二維圖像，稱之為 “體視對 (stereopair) ”， 顯示在同一個平面上，然后通過某種分離方式使左、右視圖分別只提供給左、右眼觀察。這樣，利用體視對所提供的視差信息，人腦會自動地將對應的兩幅二維平面圖像融合成

10、一幅三維立體圖像，經 “雙像單視” 效應而獲得立體感。不同的體視對產生和分離方式構成了不同的體視三維顯示技術，其觀察方式和成像特點也有所不同。全息三維顯示：按照物理學的近距作用觀點，人眼之所以能看見外界物體，其直接原因并不是因為物體的客觀存在，而是由于物體散射或發射的光波到達了人眼的視網膜，視神經細胞在接收物光波之后，會根據光的強弱、距離和顏色等進行處理，從而識別物體的特征以便形成三維感知。光波的特征主要取決于它的振幅 （ 強弱 ） 、 位相（ 同相面形狀） 和波長 （ 顏色） ， 只要能得到物體的光波，即便物體不在原處也能看到該物的逼真像。全息術根據上述成像理論，先利用光的干涉原理， 將物體

11、散射或發射出的特定光波以干涉條紋的形式記錄下來，然后利用光的衍射原理，在一定條件下進行再現。透視三維顯示：透視三維顯示利用光線追跡、投影轉換和多邊形生成等計算機圖形學技術來對深度信息進行編碼，并添加陰影和遮擋等多種心理深度暗示，將三維場景以透視形式顯示在二維屏幕上。此時， 三維圖像實際上是只有長寬兩個維度的平面顯示器上的二維圖像，但它能夠提供深度錯覺。由于術語“三維”指的是被描述或顯示的對象具有三個可測量維度：寬度、 高度和深度，因此透視三維顯示的圖像也被稱為2.5 維圖像。體三維顯示：即本系統所設及技術。它通過適當方式來激勵位于透明顯示體積內的物質，利用可見輻射的產生、吸收或散射而形成體素

12、（voxel-volumepixel） 。當體積內許多方位的物質都被激勵之后，便能形成由許多分散的體素構成的三維圖像。它浮在真實三維空間即觀察者所在的物質世界中， 就像是一個現實三維物體一樣，能自動滿足幾乎所有的生理和心理深度暗示，可多人、多角度、同時、裸眼觀察，無需任何助視儀器，符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理習慣。體三維顯示在提供洞察力方面具有顯著優越性。這可以用深度感知理論進行解釋：1）雙眼視差包括雙眼水平視差和雙眼垂直視差，前者使眼睛會聚以獲得相對于注視點的距離信息，后者能修改或補充由前者引起的立體感知，以便判定絕對距離和形成整體知覺。透視三維顯示不能提供雙眼視差，其準確性要

13、比能提供雙眼水平視差的體視三維顯示低些。2） 在觀察體視三維顯示場景時，會聚和調節不能匹配，因而響應時間最長。3）體三維顯示包含所有視圖，能提供包括運動視差、雙眼水平視差和垂直視差在內的全視差信息，會聚和調節匹配，由此產生的深度感能夠有效消除不確定性， 更好地傳達有關物體的相對位置和相互空間關系的信息，進而降低發生誤判或錯判的可能性，協助用戶更快速地做出判斷，所以其準確性和響應時間都是最好的。與上述的面三維顯示不同，體三維顯示是在真實的物質空間內表達三維信息， 不再需要將三維數據映射到二維表面上，可同時從幾乎所有角度來再現空間信息， 由此得到的三維圖像同時具有水平視差和垂直視差，直接觀看即可獲

14、得三維效果， 并且在各個方向上都具有連續視場，可從寬廣的角度觀察，多數體三維顯示配置滿足360環視要求。觀察者在運動過程中，仍能接收到維持該圖像三維外觀所需的視覺暗示，可在離開圖像任意可視距離處觀看而不會丟失三維感知。 圖像的真實三維性和視點的幾乎不受限制性是體三維顯示比面三維顯示優越的最主要表現。綜上所述，體三維顯示技術能滿足“直接可視、全角度可視及群視”等一系列要求。 可以預見，其逐步完善將為那些需要多用戶同時觀看實時數據的任務提供有效的可視化方案。根據成像空間構成方式的不同，可以把真三維立體顯示技術分為靜態成像技術和動態體掃描技術兩種，靜態體成像技術的成像空間是一個靜止不動的立體空間，而

15、動態體掃描技術的成像空間是一個依靠顯示設備的周期性運動構成的。靜態成像技術：在一個由特殊材料制造的透明立體空間里，一個激勵源把兩束激光照到成像空間上，經過折射，兩束光相交到一點，便形成了組成立體圖像的具有自身物理景深的最小單位體素，每個體素點對應構成真實物體的一個實際的點， 當這兩束激光束快速移動時，在成像空間中就形成了無數交叉點，這樣，無數個體素點就構成了具有真正物理景深的真三維立體圖像。這就是真三維立體顯示的靜態成像技術原理。動態體掃描技術：動態體掃描技術是依靠顯示設備的周期性運動構成成像空間，例如屏幕的平移、旋轉等運動來形成立體的成像空間。在該技術中，通過一定方式把顯示的立體圖像用二維切

16、片的方式投影到一個屏幕上，該屏幕同時做高速的平移或旋轉運動，由于人眼的視覺暫留，從而在人眼觀察到的不是離散的二維圖片， 而是由它們組成的三位立體圖像。因此， 使用這種技術的立體系統可以實現圖像的體三維顯示。根據屏幕的運動方式可以將動態掃描顯示分為平移體掃描顯示技術和旋轉體掃描顯示技術。近幾年來，國外的一些國家如美國、德國和俄羅斯都有此相關方面的研究。美國和德國在體三維顯示技術特別是球狀顯示技術上取得了相當的成果。美國的耶魯、 麻省理工學院等大學一直在進行相關研究，其國內的幾家公司也提出了自己的原型化的系統。美國的Johns Hopkins Hospital 和 Georgetown Unive

17、rsity也開展了利用體三維顯示技術進行癌癥診斷方面的研究工作, 德國的 TechnicalUniversity of Braunschweig 的飛行器導航和控制研究所也開發了相應的原型化系統，可見西方國家對三維顯示研究的重視程度。體三維立體顯示技術是一種全新的三維顯示技術，它克服了傳統立體顯示技術需要借助輔助設備的缺陷，更具真實性，該技術的突破，將在虛擬現實和仿真領域產生重大的影響，并能在很大程度上促進一些學科或研究的發展。項目主要研究技術內容的國內外發展現狀與趨勢虛擬 3D立體顯示器對于大多數的人或許很陌生，但是早在100多年前就產生了立體的動畫，Sir Charles Wheatsto

18、ne 在 1833年就利用雙眼視差法在兩張手繪的草圖上創造出了世界上的第一組立體圖像，Wheatstone 也是第一個利用像差原理做出立體鏡的人，后來Sir David Brewster ( 1781-1868)也用兩個透鏡做了一個立體鏡(Prism stereoscope ) 。日本的SONY公司于1994年開始在市場上試售3D-TV， 而同一時期在NHK也試圖推出立體的電視服務。日本NHK科技研究所等公司用兩架液晶或CRT背投機同時向多透鏡平面分別投射左右眼立體重疊圖像，制成了大屏幕的立體顯示器。德國See Real Technologies 公司另辟蹊徑，通過采用跟蹤視角技術和亞全息圖技

19、術研制出20 英寸單色三維全息立體顯示器。該技術采用較大的像素間距，這樣就可以利用現有的LCD工藝技術。通過該公司的三維全息成像顯示器顯示的三維圖像，在尺寸和形狀方面上所對應的全息圖的數據量較小，不過現有的計算機技術就能勝任全息圖的數據處理。丹麥RAMBOL公司于L2006年開發了大型立體影像投影系統“Cheoptics360XL”。通過嵌入在倒金字塔型框架上的玻璃屏幕和投影儀構成的系統，能夠使觀眾用裸眼觀看立體影像。并在2006 年巴黎秋冬時裝周新品發布會上，采用“ Cheoptics360 XL ” 立體影像投影系統實現名模Kate Moss 的 3D立體影像服裝展示，這種特別的表現形式引

20、起了當時不小的轟動。我國對立體顯示技術的研究也已有20 年的歷史，1999 年在深圳高新技術交 TOC o 1-5 h z 易會上， 國內有 4 家單位進行視頻立體顯示技術的展示：天津三維技術公司、天津長城電視機廠、中國科技開發院威海分院、深圳萬歷投資公司。這些廠家產品的主要技術原理是把兩架攝像機在不同視角拍攝的圖像，存成上下兩幅顯示，再佩戴左右切換的液晶眼鏡觀看，會形成有立體效果的影像。目前國內有十幾家地方電視臺播出使用這種技術的立體電視節目，北京電視臺幾年前也曾播出過，國內還有不少地方將這種技術用于影視廳。從以往國內幾家從事立體顯示技術研究的公司看，一直存在著市場推廣困難的問題，還沒有產生

21、任何市場效應，這些因素在客觀上限制了立體電視技術的發展。現在國內外的主流3D 立體成像技術大部分采用顯微透鏡光柵屏幕或透鏡屏技術， 通過摩爾紋干涉測量法精確對位，利用一組傾斜排列的凸透鏡陣列，僅在水平方向上發生的折射來為雙眼提供不同的透視圖像，來實現立體效果。在這個項目的開發和研制的過程中，有許多的公司采用了很高的設計成本，并且耗時很長，直接導致產品的使用價格過高，限制了產品推廣和普及，隨著全球經濟的增長，3D立體顯示系統的市場空間將更加廣闊。系統簡介系統組成以直流電機為核心的機械旋轉平臺，固定在旋轉平臺上與平臺成45傾角的平面反射鏡，位于平臺上方垂直向下放置的高速視頻投影機，以及投影機連接用

22、于生成與處理影像的計算機。系統工作原理在系統顯示3D 影像前，需要對計算機中生成的影像來進行分析。分析過程如下：將計算機中的3D影像選取一個垂直方向上的旋轉軸，依據旋轉軸作為垂直坐標，旋轉軸與底部交點為頂點，將3D影像在水平面上以每一度為一個角分辨率分割為360 個部分。 對每一個部分，用全景攝像機拍攝下其0到90的外形。 通過計算機及相關軟件，將所拍攝到的360 個圖像進行合成，可以控制每一張圖像的投影時間和投影角度。對于相鄰的兩個圖像而言，其夾角應恰好為1。當系統開始工作時，需要先啟動機械旋轉平臺，對旋轉平臺進行調速，使其達到600RPM的恒定轉速。當轉速恒定之后，投影機需要獲得平臺的相位

23、信號，來保證投影的第一個圖像與反射鏡的相位一致，才能正確投影和反射出3D影像。當投影機正確投影出第一個圖像后，投影機接下來投影的圖像將與轉動平臺保持相同的方向相同的速率轉動，即當轉動平臺轉動了一周360后，投影機中的360個圖像恰好投影完一次。利用人眼的視覺殘留效果，產生投影圖像連續的感官效應。這種方法的缺點在于轉速低時，視覺殘留效果不明顯，而且分辨率會比較低；當轉速過高時，對電機的負荷過大，計算機處理投影圖像時的運算量也會過大。因此我們對此方法進行了改進，將轉動平臺上的平面反射鏡更改為透光性能高的三棱錐。根據三棱錐的成像原理，當投影機從上方進行投影時，影像是從三棱錐的三條棱向外投影出，這樣，

24、 當三棱錐高速旋轉時，其產生的影像更新率是平面反射鏡的三倍，即較低轉速時依舊能達到高轉速時的效果。轉動平臺的電機調速一般的采用模擬電路來進行電機轉速調節的方法都比較復雜，而且測量范圍與精度不能兼顧，采樣時間較長，難以測得瞬時轉速。因此我們采用PWM控制原理， 同時結合霍爾傳感器來采集電機轉速，并經單片機檢測后在顯示器上顯示出轉速值，而單片機則根據傳感器輸出的脈沖信號來分析轉速的過程量，并超限自動報警。系統方案的制定直流電機控制系統主要是以C8051單片機為核心組成的控制系統，本系統中的電機轉速與電機兩端的電壓成比例，而電機兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此， 由 MCU內部的可編程計數器

25、陣列輸出PWM波，以調整電機兩端電壓與控制波形的占空比，從而實現調速。本系統通過霍爾傳感器來實現對直流電機轉速的實時監測。系統的設計任務包括硬件和軟件兩大部分，其中硬件設計包括方案選定、電路原理圖設計、PCB繪制、線路調試；軟件設計包括內存空間的分配，直流電機控制應用程序模塊的設計，程序調試、軟件仿真等。硬件設計C8051是完全集成的混合信號系統級MCU芯片，具有64個數字I/O 引腳， 片內含有VDD監視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器，是真正能獨立工作的片上系統， 并能快捷準確地完成信號采集和調節。同時也方便軟件編程、干擾防制、以及前向通道的結構優化。本單片機控制系統與外部連接可實時接收到外部

26、信號，以進行對外部設備的控制，這種閉環系統可以較準確的實現設計要求，從而制定出一個合理的方案， 圖 1所示是電機測控系統框圖。鍵盤輸入單元傳感器單元單片機控制單元顯示單元電源單元圖 1 電機測控系統框圖。本系統先由單片機發出控制信號給驅動電機，同時通過傳感器檢測電機的轉速信號并傳送給單片機，單片機再通過軟件將測速信號與給定轉速進行比較，從而決定電機轉速，同時將當前電機轉速值送LED顯示。此外， 也可以通過設置鍵盤來設定電機轉速。系統中的轉速檢測裝置由霍爾傳感器組成，并通過 A/D轉換將轉速轉換為電壓信號，再以脈沖形式傳給單片機。這種設計方法具有頻率響應高（響應頻率達20 kHz以上）、輸出幅值

27、不變、抗電磁干擾能力強等特點。十分容易與微處理器相連接，也便于實現信T0口可對該脈沖信號進行計數。設計時，可通過單片機的P0.1 P0.5 五個接口來完成鍵盤的輸入，P1.6P2.0 接電機，P2.1 P2.4接顯示器的位選，P0口為顯其硬件連接電路如圖2所示。圖 2 硬件連接電路圖。本系統的脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation) 原理是：脈沖寬度調制其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。該Ts 的鋸齒波發生器組成。脈沖信號如果大于鋸A，否則輸出0。圖3所示為脈沖寬度調制系統的調圖 3 脈寬調制過程。設樣本 k 為均勻脈沖信號，它的第 k 個矩形脈沖可以表示為：其中， xt

28、是離散化信號；Ts 是采樣周期， 0是未調制寬度，m是調制指數。現假設脈沖幅度為A，中心在t=kTs 處， k 在相鄰脈沖間變化緩慢，那么，其其中， 號可由信號Xp(t) 可表示為：為電機角速度，結合式(2) 可見， 脈沖寬度信x (t) 加上一個直流成分以及相位調制波構成。脈沖寬度調制波可以直接通過低通濾波器進行解調。C8051單片機有2個 12位的電壓方式DAC， 每個DAC的輸出擺幅為0 VVREF， 對應的輸入碼范0 x0000 xFFF。通過交叉開關配置可將CEX0CEX4配置到P2 端口， 這樣，改變PWM的占空比就可以調整電機速度。LED顯示采用動態掃描方式，并用單片機I/O 接

29、口擴展輸出，再由三極管驅動各顯示器的位選端并放大電流。獨立式按鍵采用查詢方式，按鍵輸入均采用低有效，上拉電阻可用于保證在按鍵斷開使其I/O 口為高電平。單片機的I/O(P0.10.5) 引腳所擴展的5個按鍵分別定義為：設置、啟動、移位、開始、1功能。硬件電路確定以后，電機轉速控制的主要功能將依賴于軟件來實現。軟件設計本系統的軟件程序的設計可分為5個步驟：分別是綜合分析并確定算法；設計程序流程圖；合理選擇和分配內存單元以及工作寄存器；編寫程序；上機調試運行程序。應用軟件的設計可采用模塊化結構設計，其優點是每個模塊的程序結構相對簡單，且任務明確，易于編寫、調試和修改；其次是程序可讀性好，對程序的修

30、改可局部進行，而其他部分可以保持不變，這樣便于功能擴充和版本升級； 另外， 對于使用頻繁的子程序，可以建立子程序庫，以便于多個模塊調用； 最后是便于分工合作，多個程序員可同時進行程序的編寫和調試工作，故可加快軟件研制進度。本程序采用8051單片機的C語言編程來實現。在系統的程序設計中，可采用模塊化編程實現。整個軟件由主程序模塊、轉速測量模塊、時鐘模塊、數據通信模塊、動態顯示模塊等組成。各模塊均采用結構化程序設計思想設計，因而具有較強的通用性； 而采用模塊化程序結構則可使軟件易于調試、維護和移植。系統軟件可根據硬件電路的功能與AT89C51各管腳的連接情況對軟件進行設計。以便明確各引腳所要完成的

31、功能，從而方便進行程序設計和內存地址的分配， 最終完成程序模塊化設計。本系統為直流電機測控系統。根據系統性能要求，除復位電路外，還應該設置一些功能鍵：包括啟動鍵、設置鍵、確定鍵、移位鍵、加1鍵等。由于本系統中的單片機還有閑置的I/O 口線， 而系統要求所設置的按鍵數量也不多，因此， 可以采用獨立式按鍵結構。根據直流電機控制系統的結構，該電機轉速控制系統為一簡單的應用系統，可以采用順序的設計方法。這種設計由主程序和若干個中斷服務程序構成，整個電機轉速測控系統可分成六大模塊，每個模塊完成一定的功能。圖 4所示是根據電路圖確定的程序設計模塊圖。- -圖 5 主程序流程圖- -主程序模塊圖 4 直流電

32、機控制軟件設計模塊圖其中主程序模塊主要設置主程序的起始地址、中斷服務程序的起始地址、有5所開始對于定時器T1 (1s) 子程序的設計，其實在單片機中，定時功能既可以由硬件 ( 定時/計數器) 實現， 也可以通過軟件定時程序來實現。軟件延時程序要占用CPU的時間， 因而會降低CPU的利用率。而硬件定時則通過單片機內的定時器來定時，而且， 定時器啟動以后可與CPU并行工作，故不占用CPU的時間，從而可使CPU具有較高的工作效率。本系統采用硬件定時和軟件定時并用的方式，即用T1溢出中斷功能來實現10 ms定時， 而通過軟件延時程序實現1 ms定時。其中T1定時器中斷服務程序的功能主要實現轉速值的讀入

33、、檢測與緩存處理。對于定時器T1的計數初值計算，由于本系統采用的是6 MHz的時鐘頻率，所以， 一個機器周期時間是2 s。 這樣， 根據T1定時器產生500 s 的定時，便可以計算出計數初值。本文設計的轉速測控系統的工作方式寄存器TMOD=00010000， B T1 定時器以工作方式2來完成定時。程序調試程序調試可在偉福仿真軟件上進行編制，該軟件支持脫機運行，純軟件環境可模擬單步、跟蹤、全速、斷點；源文件仿真、匯編等，并可支持多文件混合編程。仿真調試后的目標程序可以固化到EPRO， M 然后用專門的程序燒寫器對 89C51單片機進行程序燒寫。在使用系統時，我們需要將電機的轉速調到720RPM

34、并保持在恒速，以保證投影的圖像與電機的相位一致。上位機 3D 仿真及圖像信號發生系統系統方案制定上位機 3D 仿真及圖像信號發生系統用于在上位機中對3D 圖形進行虛擬仿真， 并由三角錐失真變換，產生可用于投影的數字圖像信號，通過顯卡輸出至投影系統，產生3D圖像。 6本系統采用Microsoft 公司的 .NET平臺作為系統開發平臺，編寫及調試程序為 Microsoft 公司為.NET平臺量身定做的IDE： Visual Studio 2010。為達到更好的 3D效果，本系統所采用的3D平臺為DirectX ，所采用的技術為WPF技術，以此實現3D圖像的生成、處理與輸出。軟件設計.NET 平臺.NET 平臺為 Microsoft 公司全力打造的基于Web Service 的平臺。 本系統采用圖 6.NET 平臺框架本系統首先通過WPF 建立一個3D 虛擬環境，通過 Xaml 標記語言產生一個可編輯的離散點陣 3D 點陣圖像，通過離散點分析，進行三角錐變換，隨后將變換好的數字圖像信號通過顯卡發送至投影系統。圖 7 軟件 UML 流程圖圖 8 3DModel 展示程序調試本系統使用Visual Studio 2010 進行調試。Visual Studio 2010 具有友好的工作界面，方便圖 9 使用 Visual Studio 2010進