1、 一、 設計題目壩鏈式輸送機的機岸電控制系統研究斑報告二、 簡 介熬1、鏈式輸送機鞍的機械原理，特礙點，工作特性，稗分類，典型裝置哎及控制軟硬件介絆紹等的概述。奧2、鏈式輸送機按的轉向裝置概述版，具體控制原理胺及配件選型，發癌展方向的介紹。半三、愛設計報告要求巴1捌. 捌對鏈式輸送機的絆整體概況，結構把特征等給予清晰阿介紹；阿2胺實現箱體輸送及艾轉向的自動化問般題，因為一般輸胺送機都是直線傳案動，要實現90阿度轉向，必須設巴計一種轉向裝置鞍以及控制系統，安這對企業生產的班自動化、輸送機八的應用范圍有著盎十分重要的意義背。矮 3概況總結芭的控制技術及研暗究現狀，存在的耙問題以及發展方盎向吧；凹

2、安四安、盎設計報告工作量哎畢業設計過程報唉告1份。佰五矮、矮設計報告的內容癌和步驟安1、熟悉任務書胺，明確需要重點壩搜集的資料和學扳習的理論。疤2、通過分析研暗究資料，對鏈式奧輸送機的機電控案制理論和應用體岸系做一個總結。六、答 辯挨（1）作好答辯啊準備（概述自己班設計報告的思路敖和過程，各個元耙件的作用及機械辦控制思路）；跋（2）參加答辯礙（包括個人陳述艾和答辯組老師提皚問）。內 容 提 要藹本次畢業設計是罷關于箱體輸送及懊轉向系統的設計阿，主要任務是設安計鏈式輸送機和凹轉向裝置。課題胺主要包括以下內叭容：癌第一步首先對鏈愛式輸送機作了簡把單的概述，介紹稗了鏈式輸送機的岸特點以及發展趨奧勢；

3、接著分析了捌鏈式輸送機的選芭型原則及計算方耙法；然后根據這疤些設計準則與計半算選型方法按照拌給定參數要求進邦行選型設計。第隘二步首先對轉向氨裝置作了簡單概笆述，接著對頂升拜位移裝置進行了般結構設計，并按案照給定參數進行唉了選型設計。第唉三步利用PLC皚可編程控制器將哎鏈式輸送機和頂佰升位移轉向裝置唉進行有機結合，板最終完成箱體輸鞍送及轉向系統的芭設計。首先簡單巴對PLC可編程版控制器作了簡單懊概述并介紹了它皚的選型原則，接愛著選擇型號，繪擺制了控制原理圖昂。俺本次帶式輸送機捌設計代表了設計鞍的一般過程, 板對今后的選型設翱計工作有一定的笆參考價值。哀關鍵詞： 俺鏈式輸送機 般轉向裝置 可疤編程

4、控制器八目 奧 錄1引言3伴2鏈式輸送機概胺述氨傲3拌2.1 鏈式輸矮送機的應用爸隘3艾2.2 鏈式輸暗送機的分類佰矮4邦2.3 鏈式輸癌送機的特點暗版4藹2.4 鏈式輸胺送機的發展趨勢跋稗4白2.5 鏈式輸八送機的工作原理邦版5案3 系統總體方胺案確定壩懊5扳4 鏈式輸送機敗的設計計算凹罷6鞍4.1 已知原按始數據及工作條氨件阿笆6扒4.2 鏈條設癌計皚吧7矮4.3 電動機斑的選型邦岸8氨4.4鏈條計算昂百9壩4.5 鏈輪方唉案設計拔矮10懊4.6 張緊裝霸置案斑10八5 轉向裝置概捌述靶罷15稗6 轉向裝置設按計般翱15板6.1 電機的耙選型奧背15暗6.2 輥子的斑選型頒哎16把6.3

5、氣缸的壩選型隘叭17疤7控制技術敗啊17愛7.1 PLC哀概述昂擺17埃7.2 PLC癌的選型原則胺皚18拔8 系統其余部稗件的選型敖俺21百8.1 光電開疤關埃靶21鞍8.2 杯腳埃壩22結論22參考文獻23礙 澳 皚 柏箱體輸送及轉向斑系統設計引言襖輸送機是在一定扮的線路上連續輸叭送物料的物料搬艾運機械，又稱連爸續輸送機。輸送骯機可進行水平、安傾斜和垂直輸送敗，也可組成空間挨輸送線路，輸送拌線路一般是固定奧的。輸送機輸送挨能力大，運距長霸，還可在輸送過靶程中同時完成若艾干工藝操作，所班以應用十分廣泛稗。岸1半鏈式輸送機是利安用鏈條牽引、承隘載，或由鏈條上胺安裝的板條、胺金屬網帶叭、輥道等承

6、載物翱料的輸送機。辦本課題就是實現柏箱體輸送及轉向骯的自動化問題，扮因為一般輸送機白都是直線傳動，版要實現90度轉絆向，必須設計一傲種轉向裝置以及盎控制系統，這對胺企業生產的自動疤化、輸送機的應罷用范圍有著十分凹重要的意義。昂選擇拔鏈式輸送機這種奧通用機械的設計絆作為畢業設計的捌選題，能培養我骯們獨立解決工程扮實際問題的能力伴，板通過這次畢業設壩計是對所學基本頒理論和專業知識絆的一次綜合運用搬，也使我們的設拔計、計算和繪圖背能力都得到了全芭面的訓練。背2 鏈式輸送機版概述跋21 鏈式輸跋送機的應用埃鏈式輸送機是連哎續運輸機的一種把，連續運輸機是瓣固定式或運移式壩起重運輸機中主把要類型之一，其瓣

7、運輸特點是形成隘裝載點到裝載點搬之間的連續物料絆流，靠連續物料瓣流的整體運動來埃完成物流從裝載般點到卸載點的輸稗送。在工業翱、凹農業藹、隘交通等各企業中半，連續運輸機是靶生產過程中組成芭有節奏的流水作霸業運輸線不可缺艾少的組成部分。鞍2,3藹連續運輸機可分柏為：拜1具有撓性牽扮引物件的輸送機百，如帶式輸送機拌，板式輸送機，挨刮板輸送機，斗伴式輸送機瓣、疤自動扶梯及架空唉索道等；敖2不具有撓性擺牽引物件的輸送佰機，如螺旋輸送頒機伴、胺振動輸送機等；挨3管道輸送機鞍(流體輸送)，埃如氣力輸送裝置邦和液力輸送管道愛。跋其中鏈式輸送機霸應用十分廣泛，辦鏈式輸送機運行熬可靠，輸送量大半，輸送距離長，稗維

8、護簡便，適應扮于冶金煤炭，機盎械電力，輕工，絆建材，糧食等各罷個部門。 拜2.2 耙帶式輸送機的分哀類爸據鏈條上安裝的礙承載面的不同，矮可分：鏈條式/藹鏈板式/鏈網式板/板條式/鏈斗盎式/托盤式/臺懊車式，此外，也隘常與其他輸送機壩、升降裝置等組板成各種功能的生扒產線。隘2.3 昂鏈式輸送機的特扮點阿1.輸送能力大耙，高效的輸送機拜允許在較小空間岸內輸送大量物料版。矮2.輸送能耗低挨，借助物料的內氨摩擦力，變推動皚物料為拉動，使芭其與螺旋輸送機罷相比節電50%扳。隘3.密封和安全按，全密封的機殼敗使粉塵無縫可鉆笆，操作安全，運癌行可靠。柏4.使用壽命長八，用合金鋼材經背先進的熱處理手百段加工而

9、成的輸板送鏈，其正常壽暗命5年，鏈上皚的滾子壽命（根案據不同物料）氨23年。拜5.工藝布置靈澳活，可高架、地啊面或地坑布置，罷可水平或爬坡（搬15）安裝笆，也可同機水平伴加爬坡安裝，可昂多點進出料。拜6.使用費用低阿，節電且耐用，皚維修少，費用低斑（約為螺旋機的哎1/10），能辦確保主機的正常版運轉，以增加產白出、降低消耗、叭提高效益。阿7.系列齊全，伴FU系列有FU安150.FU2靶00.FU27捌0.FU50.邦FU410.F扮U500.FU熬600和FU7盎00等各種型號俺，并均可提供兩骯種型式的雙向輸艾送懊。昂2.4 哀鏈式輸送機的發稗展疤趨勢暗自歐洲文藝復興瓣時代偉大的科學爸家達俺癌

10、芬奇提出鏈條基盎本結構的設想以敗來，鏈條的發展八已經經歷了50案0年。在此期間骯，許多科學家根扮據應用狀況對鏈耙條的結構形式進癌行了改進和創新扮。諸如，法國的捌伽爾發明了銷軸哀鏈，英國的司萊凹泰發明了無套筒胺滾子鏈，幾乎同佰時搭扣鏈也問世版。特別是188癌0年，英國的漢矮斯捌般雷諾在無套筒滾俺子鏈的基礎上，傲改進設計出了如隘今仍然廣泛應用般的滾子鏈，不久壩以后，他又發明疤了齒形鏈，由于邦耐磨性等發面的芭原因，齒形鏈沒俺有像滾子鏈一樣般得到廣泛的應用胺。盡管如此，5皚0多年以前，美按國摩斯鏈條公司背通過改進鉸鏈的叭結構型式，開發艾出了使用于高速安重載的高速齒輪敖鏈。近100多唉年以來，隨著工埃業

11、化生產的迅速盎發展，派生出了爸各種各樣的不同埃結構型式和制造疤工藝的鏈式輸送胺機，用以滿足機瓣械化生產的需要佰。它的主要發展吧趨勢為：按1.半 繼續向大型化巴發展。大型化包叭括大輸送能力、澳大單機長度和大耙輸送傾角等幾個敖方面。水力輸送澳裝置的長度已達案440公里以上鞍。不少國家正在笆探索長距離、大板運量連續輸送物般料的更完善的輸瓣送機結構。按2.爸 擴大輸送機的拔使用范圍。發展把能在高溫、低溫擺條件下、有腐蝕襖性、放射性、易把燃性物質的環境礙中工作的，以及壩能輸送熾熱、易氨爆、易結團、粘襖性的物料的輸送凹機。版3.埃 使輸送機的構愛造滿足物料搬運板系統自動化控制疤對單機提出的要礙求。如郵局所

12、用背的自動分揀包裹案的小車式輸送機頒應能滿足分揀動哀作的要求等。癌4胺4.敖 降低能量消耗佰以節約能源，已翱成為輸送技術領愛域內科研工作的捌一個重要方面。笆已將1噸物料輸埃送1公里所消耗斑的能量作為輸送礙機選型的重要指敗標之一。吧5.跋 減少各種輸送扮機在作業時所產瓣生的粉塵、噪聲傲和排放的廢氣。鞍2.5 板鏈式輸送機的工骯作原理搬鏈式輸送機其主扮要部件是鏈條，瓣兼做牽引機構和隘承載機構。澳5暗鏈式輸送機主要版包括一下幾個部拔分：鏈條、鏈輪熬、托棍及中間架扒、張緊裝置和機澳架等。鏈條繞經笆傳動鏈輪和機尾昂換向鏈輪形成一唉個無極的環形鏈唉。鏈條的上、下啊兩部分都支撐在盎托輥上。張緊裝澳置使鏈條張

13、緊以昂免發生跳齒。工吧作室，傳動鏈輪敖帶動鏈條移動。鞍物料從裝載點裝辦到鏈條上上，形頒成連續運動的物案流，在卸載點卸俺載。傲3 伴系統總體方案確爸定百經過分析，本課艾題主要完成兩個阿方面的設計，一爸是鏈式輸送機設跋計，用來輸送箱鞍體，二是轉向裝拌置設計，用來實跋現箱體的90度班轉向。最后將兩邦者通過控制技術啊有機結合起來，按從而完成箱體輸壩送及轉向系統設傲計。佰系統的工作流程哎見圖3-1 安圖3-1 系統胺工作流程邦因此，在接下來擺的任務中要分別艾完成鏈式輸送機皚和轉向裝置的設澳計，最后再通過襖PLC控制將兩皚者結合。稗在本次設計中，半需要完成的是：翱1. 哎設計箱體輸送及瓣轉向系統機械系癌統

14、整體方案；白2. 埃完成各傳動件、伴氣動件選型，設跋計箱體轉向機構爸結構；吧3. 皚設計各動作行程唉檢測及限位保護拜系統結構；案4. 疤設計控制系統原半理圖；癌5頒. 拌編寫完成畢業設稗計說明書一份；鞍4 矮鏈式輸送機的設擺計計算跋4.1 靶已知原始數據及靶工作條件阿1.輸送機為帶吧耳鏈條式傳送，叭鏈條中心距30昂0mm，鏈條加絆裝小托板，托板吧寬76mm背2.工作面長度氨為3000mm艾，寬度為470絆mm，工作面高捌度800阿埃50mm可調；爸3.運動速度1俺5m/min，奧間歇運動；扮4.兩側設導向澳桿，間距360拔mm470m藹m可調，高度1安00絆敖20mm；搬5.實際載荷8敖0kg

15、，預留足班夠安全系數。般6.三相交流電矮動機驅動。辦7.箱體自動輸唉送機末端設有頂皚升移位轉角機構斑一套，采用掛膠芭滾筒。前四個滾佰筒為主動，運動邦速度15m/m挨in。4.2鏈條設計鞍4.2.1 鏈百條的選型哎用于傳動的鏈有板四種:短節距精懊密滾子鏈(簡稱伴滾子鏈)、短節拔距精密套筒鏈(艾簡稱套筒鏈)、拔齒性鏈和成形鏈捌。其中廣泛應用叭的是滾子鏈。哎6挨本論文選擇滾子暗鏈。哀滾子鏈最重要的阿一個參數是節距礙，鏈條節距的選芭擇應基于以下原盎則:1.要使傳邦動結構緊湊，壽八命長，應盡量選板取較小的單排鏈礙。2.鏈速高、巴傳動的功率大，哎應選用小節距的隘多排鏈。3.從版經濟上考慮，中啊心距小，傳動

16、比哀大的傳動，應選骯用小節距的多排哀鏈。4.低速、吧重載、中心距大氨、傳動比小的傳背動、可選大節距絆鏈。綜合考慮，白本論文選取A系拌列節距為15.稗875mm的單霸排滾子鏈。滾子骯鏈一般由內鏈板邦、外鏈板、銷軸唉、套筒、滾子組哎成。滾子鏈的銷隘軸與外鏈板、套百筒與內鏈板分別礙用過盈配合連接絆，滾子與套筒、胺套筒與銷軸之間凹為間隙配合，構扮成了鉸鏈連接，奧使鏈條成為中間白撓性件，當內外俺鏈板相對撓曲時扒，套筒可繞銷軸絆自由轉動，滾子鞍活套在套筒上以扮減輕鏈條與鏈輪白齒廓的磨損。艾7笆滾子鏈現已標準唉化，根據 哎GB1243.啊1一83，節距捌為15.875熬nun的10A安鏈節具體參數如稗表4-

17、1所示。把表4-1鏈節基皚本參數(長度單跋位:mm)巴鏈號擺節距案排距藹滾子外徑捌內鏈節內寬疤銷軸直徑傲內鏈節外寬拌外鏈節內寬埃銷軸長度把內鏈板高度八外鏈板高度隘10A澳15.875襖18.11叭10.16瓣9.84氨5.09矮1斑3.84頒13.89白39.9般1挨5.09昂13.03哀具體選用取10半A-K1OJn傲103D雙側彎鞍板鏈，外形見圖吧4-1版4.2.2確定敗潤滑方式胺查現代機械傳絆動手冊，按1安0A與鏈速為0鞍.25m/s，稗確定為人工定期敖潤滑靶4.3 擺電動機的選型凹由已知條件可知班，鏈條運動速度癌為艾=15m/mi癌n=0.25m稗/s,載荷M=襖80kg鞍而鏈條平均速

18、度埃：背由于鏈節數最好靶選偶數,考慮磨拌損均勻,鏈輪齒翱數應取與鏈節數把互為質數的奇數扮,并優先:17把,19,21,隘23,25,3邦8,57,76背,95,114笆，根據頒可以看出，在d把一定的情況下，柏減少z將使p增巴大，這會造成:霸多邊形效應的增辦大，使傳動平穩稗性降低;動載荷白加大;鉸鏈及鏈骯條與鏈輪的磨損藹增大，因此鏈輪瓣齒數不能太少，艾在本論文中鏈輪拌齒數定為z=2版5氨節距p=15.哎875mm計算鏈輪直徑鞍=126.66佰mm愛計算可得 熬n1=n2=3叭7.795r/骯min計算功率傲 =0.317安kw扮Pc=Pf1f佰2 f1白為工況系數 f稗2為齒數系數 哀 佰查現代

19、機械傳爸動手冊可知主唉動機械和從動機般械都為平穩傳動跋，f1=f2=1鞍則Pc=0.3擺17kw案考慮到電機啟動辦制動頻繁，以及八安全系數及轉速唉，選用敖R奧F47捌系列斜齒輪硬齒岸面減速機傲，其參數見表4罷-2爸表4-2巴系列斜齒輪硬齒昂面減速機敖參數瓣減速機型號芭輸出轉速r/m俺in藹輸出轉矩百Nm澳傳動比罷i斑級數骯輸入功率白K扳w罷重量阿K版g伴RF47埃38搬131壩36.93吧4敖0.55半10鞍4.4 鏈條計版算皚4.4.1 鏈跋長計算百圖4-2 鏈條耙中心距凹計算可得a=3般000-126擺.66=287白3.34mm半=365.99把節熬圓整為扮=386節跋鏈傳動的鏈節數捌一

20、般為偶數，這霸是基于以下方面柏考慮的:滾子鏈氨有三種接頭方式隘，當鏈節數為偶敖數時且節距較大傲時，接頭處可用斑開口銷固定，節澳距較小時，接頭爸處可以用彈簧鎖皚片來固定;當鏈啊節數為奇數時，哀接頭處必須采用扳過渡鏈節連接，伴由于過渡鏈節的昂鏈板要承受彎曲八應力，強度僅為頒正常鏈節的80矮%左右，所以要版盡量避免采用奇阿數鏈節的鏈。叭4.4.2中心搬距精確計算理論中心距：啊=2865.4癌4mm鞍實際中心距：a扒岸=a芭擺a，因有垂度，白一般捌捌a=(0.00板2-0.004瓣)a，故a拔半=2856.8吧4mm阿查現代機械傳拜動手冊鏈條單岸位質量q=1k疤g/m，M=L艾q=5.77k柏g岸=0

21、.023k啊w，把與電機額定功率把相比影響很小笆鏈傳動的鏈節數背一般為偶數，這半是基于以下方面傲考慮的:滾子鏈八有三種接頭方式靶，當鏈節數為偶絆數時且節距較大邦時，接頭處可用敗開口銷固定，節靶距較小時，接頭凹處可以用彈簧鎖藹片來固定;當鏈拜節數為奇數時，懊接頭處必須采用阿過渡鏈節連接，愛由于過渡鏈節的罷鏈板要承受彎曲白應力，強度僅為拜正常鏈節的80按%左右，所以要瓣盡量避免采用奇哎數鏈節的鏈。愛4.5鏈輪方案瓣設計百鏈輪方案設計需熬要確定鏈輪的類礙型、鏈輪的結構唉型式、鏈輪參數捌和齒型。扒4.5.1 鏈巴輪類型的確定斑鏈輪是與鏈條相胺配而使用的，大班部分情況下鏈輪八是為鏈條服務的敖。在工程應用

22、中唉其主要用途為傳擺動、輸送與傳力般三種，其基本功懊能是用來傳遞轉巴矩。鏈輪是與鏈埃條相嚙合而工作稗的，因此鏈輪齒百形很大程度上取把決于相配用鏈條啊的結構。由于鏈吧條己經確定為滾罷子鏈，所以鏈輪叭的類型確定為滾襖子鏈鏈輪。哀4.5.2結構奧型式的確定邦常用的鏈輪結構俺有四種:整體式半、孔板式、焊接般式、螺栓連接式擺。小直徑的鏈輪岸可制成整體式;板中等尺寸的鏈輪骯可制成腹板式或斑孔板式;大直徑吧的鏈輪常采用齒耙圈可以更換的組案合式，齒圈可以唉焊接或用螺栓連背接在輪芯上。此八次選用小直徑的胺鏈輪，所以鏈輪唉的結構確定為整氨體式的。扮4.5.3 齒凹型的確定疤本文選取目前較翱流行的三圓弧一翱直線的齒

23、形如圖敗4-3。 鞍圖4-3三圓弧爸一直線齒形癌4.5.4 鏈癌輪基本參數凹表4-3鏈輪基笆本參數案名稱叭代號邦計算公式霸分度圓直徑板d唉=126.66啊mm扒齒頂圓直徑笆=d+1.25爸p-d1=13搬6.34mm扮分度圓弦齒高哀=(0.625俺+0.8/z)鞍p-0.5d1絆=5.35mm案齒根圓直徑跋=d-d1=1鞍16.5mm辦齒側凸緣直徑般pcot(18柏0/z)-1.耙04h2-0.版76=109.佰21mm挨輪鷇厚度隘h哎h=K+埃/6+0.01皚d=9.36m板m八輪鷇長度捌l耙l=3.3h=熬30mm佰輪鷇直徑頒=芭+2h=104捌.32mm懊齒寬案=0.93b1跋=8.72

24、mm4.6張緊裝置伴4.6.1 張哀緊裝置的作用傲張緊裝置的作用八是：為了避免鏈啊條的松邊垂度過邦大時產生的嚙合熬不良和鏈條振動懊現象；同時增加鞍嚙合包角，在鏈傲傳動中加入張緊艾裝置。拜4.6.2 張吧緊裝置在使用中礙應滿足的要求跋1布置輸送機吧正常運行時，鏈盎條在驅動鏈輪的芭分離點具有一定絆的恒張力，以防藹鏈條脫扣。斑2布置輸送機頒在啟動和停機時擺，鏈條在驅動鏈白輪的分離點具有扳一定恒張力，比盎值一般取1.3笆1.7（可以澳通過設計計算不骯小于啟動系數進巴行確定）。班3保證鏈條承絆載分支和回空分按支最小張力處的巴鏈條下垂度不應傲超過標準規定值八（GB/T17頒119199擺7，規定：鏈條襖下

25、垂度為兩組托百輥間距的1/1礙00。而MT/皚T46719隘96規定為1/絆50）。把4補償鏈條的板塑性伸長和過渡跋工況下彈性伸縮捌的變化。斑5在工況過渡瓣過程中，應能將靶鏈條中出現的動拜力效應減至最小佰限度，以防損壞百輸送機。奧8把4.6.3 張芭緊裝置布置時應拜遵循的原則靶鏈式輸送機張緊俺裝置的位置的合擺理布置，對輸送哎機正常運轉凹、哎啟動和制動，以俺及張緊裝置的設拔計氨、矮性能及成本的影霸響都十分大，一敗般情況下張緊裝熬置的布置應遵循哀以下原則：壩為降低張緊裝置凹的成本，使其張骯緊力最小，一般埃張緊裝置盡可能皚布置在鏈條張力班最小處。哎長運距水平輸送矮機和坡度在5案以下的傾斜輸送唉機，張

26、緊裝置一辦般布置在驅動鏈佰輪的空載側（張挨力最小處）。稗距離較短的輸送癌機和坡度在6瓣以上的傾斜輸送半機張緊裝置一般熬布置在輸送機機礙尾，并盡可能將拔輸送機局部鏈輪鞍作張緊鏈輪。按張緊裝置的布置俺位置還要考慮輸敗送機的具體安裝藹布置形式，使張伴緊裝置便于安裝罷、礙維護。疤笆 螺旋式張緊裝八置 絆螺旋式張緊裝置扮如圖所示，張緊霸滾筒的軸承座安熬裝在帶有螺母的礙滑動架上，滑動背架可在尾架的導凹軌上移動。它利爸用人力旋轉螺桿傲來調節鏈條的張盎力。螺旋式張緊拔裝置的結構簡單扳緊湊，但是張緊奧力的大小不易掌捌握，工作過程中拌不能保持恒定。叭一般用于機長小辦于100m，功艾率較小的輸送機捌上，可按機長的白

27、選取張緊行程。班圖4-4 螺旋癌式張緊裝置氨1班-傲螺桿 2跋-鞍滾筒 3癌-懊機架 4壩-搬可移動的滾筒軸矮承座靶吧 小車重錘式張奧緊裝置 疤小車重錘式張緊壩裝置結構原理如跋圖所示，其張緊頒滾筒固定在小車靶上，通過重錘的藹重力牽引小車，拔從而達到張緊鏈邦條的作用。它的敗結構也較簡單，澳可保持恒定的張八緊力，其大小決癌定于重錘的重量笆。小車重錘式張扮緊裝置外形尺寸暗大、占地多、質哀量大，適用于長俺度、功率較大的伴輸送機，尤其是罷傾斜輸送機上。扮圖4-5小車重懊錘式張緊裝置拜1傲-扳重錘 2胺-斑小車 3唉-昂滑輪組 4盎-凹絞車背矮 直式張緊裝置安垂直式張緊裝置巴是利用重錘重力背，使張緊滾筒沿

28、哀垂直導軌移動產八生張緊力。它能澳保證鏈條在各種扮運動狀態下有恒熬定的牽引力，可跋以自動補償鏈條柏的伸長，適用于跋長距離固定式帶哀式輸送機。其缺壩點是需要有足夠拔的空間放置張緊矮滾筒、重錘和要按保證張緊所需要盎的行程，因此在佰空間受限的條件礙下無法使用。唉版 繩絞筒式張緊拔裝置啊利用鋼繩纏繞在伴絞筒上，將鏈條跋張緊。一般絞筒骯都是經過蝸輪減百速器來帶動。白綜合考慮，本課白題鏈式輸送機選把用螺旋式張緊裝芭置敗4.7 骯在設計中解決跳稗齒問題皚鏈條傳動為具有癌中間撓性件的嚙巴合傳動，從理論八上講它有很好的頒工作可靠性。但般是，在實際使用鞍過程中，當不能暗保證它們的正常耙嚙合條件時，會奧出現跳齒與掉

29、鏈辦現象。跳齒瞬間敗，鏈傳動的從動鞍輪會出現丟速，頒并且伴有劇烈的捌沖擊與振動。所背以，跳齒的發生啊會嚴重的破壞鏈百傳動的傳動質量凹，并損壞傳動鏈稗條般9扳。安為了避免跳齒，罷在設計時，我們埃應該采取以下措阿施：安襖合理的設計張緊拔裝置。設計鏈傳安動時，應認真考般慮張緊裝置的設壩計，使傳動鏈輪骯在最大教荷下工白作時，保證松邊耙張力仍可維持平矮衡點處在圍齒區哎間內。張緊裝置搬設計的具體內容啊，包括合理地確拌定張緊量，鏈條芭磨損伸長后的補隘償，以及安放位拔置等。擺壩正確選擇鏈論齒敗數與中心距。選俺擇齒數與中心合般距時，要考慮保般證圍齒區間內有傲足夠多的輪齒參鞍加工作，使平衡翱點不容易完全移扒到圍齒

30、區外。在耙設計多軸傳動的疤鏈傳動時，這一笆因素更是重要。昂啊正確確定松邊垂鞍度。從不發生跳扮齒的角度確定松巴邊垂度，應該保啊證鏈條松邊實際案長度比理論長度拌小于一個鏈節距半，這對小節距長隘中心距的傳動十半分重要。因為在啊這種情況下，每搬個鏈條鉸鏈磨損奧量的累積，容易叭使松邊實際長度白增加到比理論長佰度超過一個鏈節搬距。扒骯限制鏈輪最大嚙拔合作用角。如果愛限于空間尺寸無唉法安裝張緊裝置挨及增大圍鏈齒數邦時，防止跳齒有鞍效的措施是設計擺非標準的小嚙合挨作用角鏈輪。只捌要嚙合作用角小叭于摩擦角，滾子板的向外移動就不百會出現，從而也邦不會出現跳齒。巴5版 扮轉向裝置概述昂本課題要求系統板實現90度轉向

31、瓣，在實際生產中拜有多種轉向方法拌：環形輥筒轉向扳、頂升位移轉向壩以及萬向球轉向笆等耙10翱。但是，環形輥鞍筒轉向占地面積百啊較大，適合大把型物流輸送設備凹；萬向球轉向對胺角度控制精度要襖求較高，綜合考拜慮，本課題采用斑頂升位移轉向裝凹置，其結構件圖辦見圖5-1。霸圖5-1 頂升岸位移裝置結構圖按當箱體移動到指昂定位置，氣缸推白動工作臺上升，癌輥子超過鏈條托班起箱體，通過轉跋動使箱體向右方敖移動，從而實現啊90度轉向。該版裝置結構簡單，辦便于實現，占地扳面積小，在實際俺生產中有很廣泛拜的應用。八6 轉向裝置設罷計骯6.1 安電機的選型笆同樣選用昂R頒F47艾系列斜齒輪硬齒跋面減速機6.2輥子凹

32、6.2.1 輥班子的選型疤因為傳動需要，疤選用塑鋼雙鏈傳罷動輥子全扁榫式凹，外管材質鋁合奧金，外形如圖6笆-1。骯圖6-1胺塑鋼雙鏈傳動輥巴子全扁榫式外形埃圖暗棍子外徑D=5凹0，軸芯直徑d襖=12 ，鏈條澳節距p=12.瓣7，齒數z=1疤4，總長L=5拔20襖6.2.2輥子藹傳動鏈鞍和輥子相配合，半選用08A型滾岸子鏈。愛表6-1 鏈條襖參數叭名稱礙型號愛a拜鏈條1拌08A搬44白190.5mm半鏈條2笆08A懊38伴152.4mm傲鏈條3氨08A奧44版190.5mm胺鏈條4搬08A搬56搬266.7mm鞍鏈條5翱08A稗56把266.7mm八6.3 氣缸的熬選型估算重量傲鋼板尺寸約為6愛

33、00*400*岸15，密度為7耙85kg/m3按電機重量10k昂g捌工作載荷80k奧g澳其余部件約為2懊0kg挨總重約為35+白10+80+2罷0=145kg昂在工作壓力5k傲g的條件下，缸八徑63的推拉力藹為155kg，鞍可滿足要求，但靶是一般選擇都大班一個型號，保證隘在壓力下降時的板安全，所以氣缸胺選擇缸徑為80邦，行程為100哀mm的SC型氣半缸，具體型號為挨SC_SU-8矮0-FA哀，外形尺寸見圖按6-2愛圖6-2 氣缸埃外形尺寸圖7 控制技術啊7.1案 PLC概述啊可編程邏輯控制稗器(PLC)是俺20世紀80年頒代發展起來的新拌一代工業控制裝懊置,是自動控制八、計算機和通信昂技術相結

34、合的產扒物,是一種專門背用于工業生產過哎程控制的現場設版備。扳11埃目前,PLC始愛終處于工業自動鞍化控制領域的主笆戰場,為各種各拌樣的自動化控制襖設備提供了非常俺可靠的控制應用氨。主要原因在于頒它能夠為自動化哎控制應用提供安阿全可靠和比較完罷善的解決方案,愛適合于當前工業佰企業對自動化的扮需要。PLC之哀所以得到迅速的拔發展和越來越廣愛泛的應用，是因把為它具有一些良盎好的特點邦藹PLC集三電(埃電控、電儀、電藹傳)于一體，實俺現三電一體化;頒扳PLC的輸入/頒輸出系統完善，敗性能可靠，能夠絆適應于各種形式愛和性質的開關量佰和模擬量信號的昂輸出和輸入，在昂PLC內部具備挨計數器、中間繼襖電器等

35、的許多控扒制功能，而且還奧具有良好的聯網癌通信功能;哎扮PLC的硬件結藹構全部采用模塊矮化結構，安裝方搬便、接線簡單，敖而且可以通過不哀同的模塊組合，敗適應不同規模、暗功能復雜程度的襖各種控制要求;哀澳PLC能直觀地礙反映現場信號的班變化狀態和控制鞍系統的運行狀態艾，非常有利于系哀統的維護和監控巴，PLC可采用爸梯形圖編程和語辦句編程多種方式阿，給編程人員帶芭來了極大的方便藹;昂邦PLC性能穩定板，可靠性高，且翱具有較高的性能敗/價格比。瓣12疤7.2 PLC艾的選型原則敖目前市場上的P拜LC產品眾多，皚除國產品牌外，隘國外有:日本的疤OMRON C芭40/C60、艾MITSUBI哀SHI、

36、FU板JJF50、 瓣Panason柏ic FP，德半國的 SIEM懊ENS57-3把00/400，疤韓國的LG等。癌近幾年，PLC癌產品的價格有較擺大的下降，其性霸價比越來越高，艾這是眾多自動化案工程技術人員選叭用PLC的重要襖原因。般13瓣PLC的選型應澳注意以下方面:搬 1.PLC控暗制系統規模的確骯定盎l)一般依據工俺廠生產工藝流程爸確定，單機或者擺小規模生產過程爸，控制過程主要班是條件、順序控白制，以開關量為絆主，FO點數小半于128點;建爸議選用微型PL哎C，如C40/般C60、F50胺、57-200稗等。敗2)如果生產過敗程是復雜邏輯控拌制和閉環控制，皚應該選用具有模啊擬量控制、

37、PI瓣D控制等功能的伴PLC，FO點骯數在128-5礙12點之間;建絆議選用中檔PL啊C，如0MR0伴NC2000，稗 SIEMEN熬S57-300版等。懊3)如果生產過邦程是大規模過程百控制、DCS系案統和工廠自動化安網絡控制，應該安選用具有通信聯捌網、智能控制、敖數據庫、中斷控隘制、函數運算的矮高檔PLC，F啊O點數在512絆點以上;建議選扒用高檔PLC，瓣如 oMRON叭eZ000H，岸 sIEMEN扳s57-400半等，再和工業現扳場總線Prof扮ibus結合實背現工廠工業網絡艾的無縫通訊和完壩美控制。案2.PLC編程骯方法的確定岸l)一般的手持癌編程器編程。它哎只能用商家規定襖語句表

38、中的語句襖表 (STL)斑編程。這種方式佰效率低，但對于八系統容量小，用礙量小的產品比較半適宜，并且體積安小，易于現場調挨試，造價也較低跋，這主要用于微哎型PLC，如三伴菱機電Fl-4熬0MR的編程器捌(F1-20P霸E)。白2)圖形編程器百編程。該編程器霸采用梯形圖 (埃LAD)編程，芭方便直觀，一般白的電氣人員短期板內就可應用自如笆，但該編程器價巴格較高，主要用擺于微型PLC和隘中檔PLC，如艾 FUJIF5背0、 OMRO吧NC40/60背的編程器。俺3)個人計算機搬或兼容機加PL扳C軟件包編程。爸這種方式是效率耙最高的一種方式霸，但大部分公司絆的PLC開發軟唉件包價格昂貴，敗并且該方式

39、不易澳于現場調試，主凹要用于中高檔P懊LC系統的硬件敖組態和軟件編程澳，如 SIEM芭ENSSTEP隘S.O軟件包。跋14吧基于以上原則，骯本設計選定采用斑OMRON公司澳的CPM2A型柏，采用圖形編程把器編程。壩7.2 系統主胺電路圖笆圖7-1 系統凹主電路圖敖7.3 系統控擺制原理圖拌圖7-2 控制拜原理圖板按下啟動按鈕S埃B1，系統報警頒3s后，電機K半M1和KM2開唉始工作，箱體在安鏈式輸送機上開唉始輸送，當到達按指定位置，SQ哎1到位開關閉合壩，電機KM1停般止工作，同時氣佰缸開始工作，頂靶起箱體，當到指瓣定行程停止，轉安向裝置將箱體轉氨向輸送，箱體輸挨送出后氣缸帶動搬滾筒下降，開始

40、叭下一輪工作。岸在箱體停止時，半若有另外物體在奧其后方，系統報安警并停止工作。搬按下急停按鈕S隘B0，系統急停罷，接觸后系統按胺原來進程繼續工扮作。把8 伴系統其余部件的阿選型8.1光電開關唉電開關主要用于擺檢測箱體是否到班位，板15板基于檢測范圍與壩檢測精度的考慮扮，選用上海普邦把傳感器公司生產捌的拔PCBA-R2扳MNA-D3Y芭2愛型光電式接近開背關，具體參數見皚圖結 論叭本次設計主要是白根據現有的設計爸標準進行仿形設襖計，嚴格依據設拔計標準和有關規唉范進行設計與計懊算。捌設計的主要成果八為：巴(1)跋 絆對生產線輸送系奧統的傳輸特點有熬了更深入的認識熬，掌握了鏈式輸俺送機和轉向裝置敗的

41、設計方法。該拌輸送機系統普遍按適用于小型工廠絆的物料運輸。該阿輸送機系統通過伴PLC控制，完擺成物料的自動化斑輸送和轉向功能敗，實現復雜生產疤過程的自動化，瓣更有效的組織快礙節奏、高效率的疤現代化大規模生巴產。熬(2)對生產線扳傳輸系統的自動絆控制部分的知識辦得到充實，尤其頒對可編程控制器安的設計選擇使用班有了新的認識和熬掌握，掌握了C皚PM2A形成自爸動控制系統的性藹能。CPM2A疤是模塊化小型P壩LC系統，它能昂滿足中等性能要柏求的應用，應用啊領域相當廣泛。哀模塊化，無排風捌扇結構，易于實伴現分布，易于用辦戶掌握等特點使笆得CPM2A成岸為各種從小規模案到中等性能要求阿控制任務的方便盎又經

42、濟的方案。骯CPM2A系列八所具有的多種性搬能遞增的CPU拜和豐富的且帶有稗許多方便功能的辦I/0擴展模塊矮，使用戶可以完般全根據實際應用矮選擇合適的模塊哎。當任務規模擴疤大并且愈加復雜傲時，可隨時使用胺附加的模塊對P拌LC進行擴展。白 CPM2A所澳具備的高電磁兼靶容性和強抗振動瓣，抗沖擊性，更按使其具有最高的把工業環境適應性俺。此外，CPM癌2A系列PLC安還具有模塊點數安密度高，結構緊礙湊，性價比高，芭性能優越，裝卸哀方便等優點。佰存在的主要問題般：襖(1)對部分零白件的結構尺寸和矮安裝尺寸掌握的奧不夠準確。斑(2)設計中對白標準件的選擇做襖不到最適合。靶進一步研究的建扮議：拜(1)根據

43、實際叭情況對輸送機整哀體進行簡化，減罷小輸送機的重量辦和體積。般(2)對各個部襖件進行優化設計鞍，使各部分的功奧能達到最優。參 考 文 獻扮1捌 王偉寧哎.翱皮帶運輸機故障芭檢測系統的研究昂和應用啊，蘭州理工大學翱.爸2007岸.0阿7胺.叭13擺.頒2 Y.Yan傲g，Z.J.S芭hen，S.X盎.Wang，壩“邦StableA巴duPtive拜Control奧WithPar澳ameteSe骯hedulli案ngsForT懊ime一Var擺yingDel笆aySyste霸ms般”壩，(IECO骯N把襖9PROCEE凹DINGS，扒1991，PP氨:1985一1爸989.盎3 曹中柱，徐熬薇莉

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47、e.1案19靶th啊 耙Meeting絆 安of辦 懊the俺 敗A拔c皚ousti啊c安al藹 哀So伴c敗iety氨 盎of傲 唉A跋m俺eri拌c哀a傲 扒State稗 敖College挨 把PA.199O襖 18 寧新華斑. 帶式輸送機辦轉向裝置的換向盎滾筒.2000按.2.13挨19 成大先主斑編. 機械設計襖手冊.北京：化稗學工業出版社，伴2004案20 電氣工挨程師手冊第二骯版編輯委員. 斑電氣工程師手冊擺. 第 2 版氨. 北京：機械礙工業 出版社，白2003凹21 SMC氣矮動元件選型手冊癌22 OMRO隘N電氣元件選型笆手冊結束語熬這次的畢業設計搬對于我們來說有阿著深刻的意義。案這種意義不光是叭完成畢業論文，般更重要的是在這盎段時間內對自己扮在近3年所學知埃識進行概況、總稗結和應用，使所背學的理論知識能俺更系統地體現在胺畢業論文中。岸在這學期里，我把們通過復習、歸扳納和總結已經學矮到的專業知識，跋如電氣傳動與巴調速系統、翱機電控制與可編般程控制器、半傳感器與測試技伴術、機械C奧AD/CAM巴等課程，我對機霸械設計制造及其骯自動化這門專業半有了更系統的認芭識和更深入的理懊解。扮這次畢業設愛計藹，提高了我們跋綜合運用機械設唉計及其般它跋課程理論知識澳的能力，提高