1、PLC在機電一體化生產系統中的作用摘要：可編程控制器是建立在計算機基礎之上，以工業現場作業為主要適用范圍的電控控 制器，當前我國工業生產自動化水平較低，PLC產品具有極大的發展空間。首先對PLC以 及機電一體化技術進行了簡要介紹，在此基礎上詳細闡述了機電一體化生產系統中PLC的 應用。關鍵詞：PLC：機電一體化;邏輯控制;應用引言隨著現代化科學技術的迅猛發展，學科與學科之間的交叉和滲透不斷加強，這也在一定程 度上對工程領域的技術革命起到了促進作用1卜在機械工程領域中，微電子技術以及計算 機技術向機械工業領域不斷滲透，最終促成了機電一體化的產生，進而促使機械工業不論是 產品結構、技術結構、生產方

2、式、功能還是管理體系均出現明顯改變，工業生產也從之前的 機械電氣化階段邁入機電一體化階段。1理論概述1.1 PLC定義、構成及功能可編程邏輯控制器，簡稱PLC,是指利用微電腦技術制造的通 用自動控制設備，其利用一類可編程的存儲器對其內部程序進行存儲，并對諸如邏輯運算、 定時、計數、順序控制以及算術操作等而向用戶的指令進行執行，同時對數字或模擬式輸入 及輸出方式實現相關類型的機械或生產過程的控制。從結構方面分析，可編程邏輯控制器主要包括固定式及組合式2種類型。其中，固定式可 編程邏輯控制器主要是由中央處理器模塊、I/O模塊、內存塊、電源以及顯示面板等構成， 這幾大部分共同構成一個不可拆卸的整體。

3、組合式可編程邏輯控制器主要是由中央處理器模 塊、內存、I/O模塊、電源模塊、地板或機架等按照一定的規則組合而成。可編程邏輯控制 器的核心部件是中央處理器，其充當著神經中樞的角色。每套可編程邏輯控制器最少配置一 個中央處理器，其作用主要是依照可編程邏輯控制器系統程序所賦予的功能對用戶程序及相 關數據進行接收和保存，通過掃描的方式對現場輸入裝置傳輸來的狀態及數據進行收集，并 保存在寄存器中。中央處理器主要由運算器、寄存器、控制器、控制狀態總線等部分構成, 中央處理器速度及內存容量是可編程邏輯控制器十分重要的參數，其對可編程邏輯控制器工 作的速度、I/O的數量以及軟件的容量等均發揮著決定性的作用。可

4、編程邏輯控制器主要具有以下功能:(1)限時控制。可編程邏輯控制器可以提供數個定時器，同時對定時指令進行設定，調用或 改動十分便捷.(2)條件控制。可編程邏輯控制器對與、或、非等邏輯運算指令進行了設置，可以對繼電器 并聯、串聯、串并聯或者并串聯等相關連接進行處理。(3)步進控制。可編程邏輯控制器的步進控制主要體現為下一工序的開展在上一工序實現之 后進行，同時對移位寄存器進行了設置。(4)通信及聯網。當前，部分可編程邏輯控制器已經具備了通信技術，可以實現遠程I/O控 制，也就是將可編程邏輯控制器構成一個分布式控制網絡，以便進行集中管理和分散控制。(5)模數及數模轉換功能。這一功能并非所有可編程邏輯

5、控制器都具備，此功能主要用來控 制并調整模擬量。L2機電一體化機電一體化，也被稱作機械電子學，最初見于日本1971年的機械設計 雜志，后來隨著機電一體化技術的日益成熟，得到普遍接受和認可。機電一體化具體是指在 機構動力功能、信息處理功能、主功能以及控制功能等基礎之上將電子技術引入，實現機械 裝置、電子化設計以及軟件有機結合的系統的統稱。機電一體化立足于系統觀點，對機械技 術、自動控制技術、微電子技術、信息技術、電力電子技術、信息變換技術、接口技術、軟 件編程技術以及傳感觀測技術等進行綜合運用，以系統功能目標以及優化組織目標為主要依 據，對相關的功能單元進行合理分配及布局，在高質量、多功能、低能

6、耗以及可靠性的基礎 上確保既定功能價值的實現，進而保證系統達到最優化狀態。隨著技術的發展，機電一體化呈現出以下發展趨勢:(1)智能化. 21世紀機電一體化技術一大主要發展方向就是智能化，機器人及數控機床智能 化就是有力的證明。(2)網絡化口 20世紀90年代，網絡技術影響范圍迅速擴大，計算機信息技術取得極大發展, 依托于網絡的遠程控制及監視技術取得長足發展，而機電一體化產品就是遠程監控的終端設 備。因此這也表明，網絡化是機電一體化技術的一大主要發展方向。模塊化.模塊化借助標準單元可以在很大程度上提升新產品研發的速度，除此之外還有助于生產規模的擴大，但前提是要從現實需求出發，制定出一系列標準，為

7、匹配單元和接口 提供便利。(4)綠色化綠色化是時代發展的要求，具體到機電一體化產品的綠色化，則是指要確保在 機電一體化產品的使用過程中不會對生態環境造成不利影響，并且確保機電一體化產品使用 壽命終結之后可以被回收利用。(5)系統化.采取開放式及模式化總線結構是系統化的突出特征。(6)微型化口這一概念最初產生于20世紀80年代末，機電一體化產品的微型化主要是指機 電一體化朝著微型機器以及微觀領域的方向發展，微型機電一體化產品體積更小，對能源的 消耗量也更低，并且活動靈活。2 PLC在機電一體化生產系統中的應用分析當前，在工業發展水平較高的國家，PLC已經在鋼鐵、電力、建材、機械制造、輕紡以及 化工等諸多領域得到普遍應用。機電一體化生產系統中可編程控制器的應用主要體現在以下幾方而:2.1運動控制利用PLC可以實現對直線運動或圓周運動的有效控制。之前主要是利用開關 量I/O模塊實現對執行機構和位置傳感器的連接，當前則通常選擇專用運動控制模塊。目前, 全球PLC主要生產廠家所生產的PLC普遍具備運動控制功能。各種機械中都普遍使用到 PLC的運動控制功能，在實踐中比較常見的有金屬切削機床及成型機械、機器人、電梯以 及裝配機械等。PLC具有可靠性高、穩定性強、抗干擾能力強等優點，因此在工業控制領 域具有極