1、 PU1SASeriesPULSAMATICCONTROLSPULSAMATIC安裝操作維修APulsafeederMaruiacturersorOuaityPurrp$.ConmandSystems手冊PULSAFEEDER,AUNITOFIDEXCORP.2883BRIGHTON-HENRIETTATOUNLINEP.O.BOX22909ROCHESTER,NY14692TOC o 1-5 h z操作原理4-7概述4可選項4輸入信號6控制方式6電流輸出信號7設備檢査7 HYPERLINK l bookmark4程序須知7-8 HYPERLINK l bookmark6安裝8接線8開機8-9

2、 HYPERLINK l bookmark8校準9-12死區點的調整9接線板的標定9-11儀表的標定11自動和于動的標定11-12 HYPERLINK l bookmark10維修12-14限位開關的調節12電位計12-13零位校準14剎車氣隙14滑塊卡死14訂購備件15于動到自動的切換15-16故障處理17 # 操作原理概述（圖1,2和3）PULSAMATIC執行器將往復運動轉變為旋轉運動，從而轉動泵的沖程長度調節的螺絲。通常兩個方向相反的離合器對應的兩個相應螺母在“菱形”軸上可以自由轉動，現在當軸沿個方向作軸向運動時，通過選擇性激活個單向離合器中，個螺母被鎖定不能再轉動。這樣鎖定后，螺母迫

3、使軸轉動，從而帶動相連的調整螺絲轉動。執行組件包含以下主要零件：主軸（有很大-部分有菱形螺紋），兩個剎車器，兩個單向離合器和兩個螺母。兩個剎車器并排安裝，主軸從中心穿過。兩個螺母裝在主軸上，剎車器的內壁之間。個螺母控制軸的右旋螺紋，另-個控制左旋螺紋。-個螺母在i個離合器內轉動。在運行中，主軸沿軸向作往復運動。當剎車不啟動時，螺母和相應的離合器因為由主軸上的槽驅動，所以可以沿順時針方向或逆時針方向自由轉動。這時軸和調整螺絲是不轉的。在泵的排料沖程段，主軸沿軸向運動，通過啟動一個剎車器，相應的單向離合器動作，使得螺母只能沿個方向轉動。在泵的進料沖程段，離合器阻止螺母轉動，從而導致主軸在轉動。主軸

4、的轉動由齒輪箱內的機械部分傳送給調整螺絲，這樣就改變了柱塞長度。啟動另個剎車器，調整螺絲沿相反方向轉動。要增大或減少沖程長度，只需選擇性地啟動剎車器即可。主軸的轉動同時帶動i個軸套，此軸套通過裝在軸套頭的正齒輪來驅動齒輪組。齒輪組為定位反饋電位計和限位開頭傳遞信號。裝在驅動軸套后的一個斜齒輪和-個于輪斜齒輪以及機械沖程位置指示器相嚙合。控制電路板有標準和可選控制回路。對比輸入信號和內部反饋信號。如果兩個信號大致相等，沒有動作。如果輸入信號大，一個剎車器啟動，增大泵的沖程長度并反饋信號。如果反饋信號大于輸入信號，另一個剎車器啟動，減小泵的沖程長度并反饋信號。當反饋信號與輸入信號一致時，沖程長度即

5、準確定位，暫停調節。制動開關，可從執行器組件外部操作，將剎車器從電路板上斷開，從而可以使用于輪于動調節。制動開關在“拉出”位置是手動控制,“壓入”是自動控制。選項PULSAMATIC執行器在工廠己根據客戶要求選用的配件（從簡單到各種不同組合）配置好。隨機提供相應的接線圖。 #隸運轉在因定沖程長度減少剎車啟動，圓盤不能轉動在酸入沖?,剎車單向島合3組件V擅動菱形蝮絲顫時針方向歩轉 輸入信號標準信號：1-5mADC2000ohm4-20mADC470ohm10-50mADC180ohm0-10VDC大于270,000ohm滑觸電阻線（遠程，1000歐姆手動控制電位計，用戶提供）動作正向動作一故小和

6、故大輸入信號分別與沖程長度最小和最大值相對應。比如420MA信號范圍，4MA為0沖程，20MA為全沖程。這是標準方式。反向動作一故小和故大輸入信號分別與沖程長度最大和最小值相對應。比如420MA信號范圍，4MA為全沖程，20MA為0沖程，這是可選擇方式?？刂品绞奖壤刂埔蝗绻褂眠@種方式,沖程調節范圍按比例地減少到設定的比例。例如：當設定在60%,輸入信號就只能控制泵在0-60%沖程長度范圍內運行，而不能運行在0100%的范圍。這個比例是通過一個遠程電位計人工設定在0-100%之間。斐壓番分段控制一一個輸入信號可控制兩臺泵，每臺泵只由整個信號的一部分來控制。Pulsamatic控制器如下所述運

7、行。一臺泵由輸入信號中低的一半正向控制從零沖程到全沖程，而另一臺泵由輸入信號中高的一半反向控制從零沖程到全沖程。例如，輸入信號為4-20mA,其中一臺泵控制在4mA為零沖程12mA為全沖程，另一臺泵則控制在20mA為零沖程12mA為全沖程。手動控制一遠程手動沖程長度調節電位計?？趧右皇謩右贿h程開關可控制選擇口動或遠程手動操作。電流輸出信號0-10mADC（標準）或4-20mADC選擇，可顯示在泵的沖程長度控制上。0-10mADC放大500歐姆電阻4-20mADC-lii大250歐姆電阻設備檢查檢査是否按合同供貨以及有無貨運損壞。如有問題請立刻與帕斯菲達銷售代表聯系。檢査泵上和PULSAmati

8、c沖程控制器上的銘牌，銘牌上標示系列號和型號?？偣灿袃蓚€銘牌：一個在泵的齒輪箱上，標有泵的型號和序列號，根據序列號可以確定整臺泵和PULSAmatic控制器；另一個在PULSAmatic控制器外殼上，可以確認PULSAmatic執行器類型以及單獨安裝的控制站。表示此控制器的型號。每個都和零件清單相對應。如有問題，可根據這些參數與工廠聯系。對包裝箱內的零部件進行清點，要確保有圖紙和接線圖。故障排除和維修可能要涉及到泵的齒輪箱內擺動箱和控制器執行件相連的機械部件。這需要拆卸和重裝后齒輪箱蓋組件。參考操作手冊上關于此部分的說明。工廠可提供詳細的電路板接線圖，圖中包含零件，供控制板的電路故障排除和電路

9、板維修。以下是本手冊中的習慣叫法：“零沖程”表示機械沖程計數設定在000o“全沖程”表示機械沖程計數設定在100o一個“低端”輸入控制信號控制泵運轉在0沖程。一個“高端”輸入控制信號控制泵運轉在全沖程。注意信號值在反向控制時正好顛倒過來。例如：4-20mA信號控制泵在全沖程到零沖程。這時4mA就表示高端信號。參照“操作原理”中“選項”一章中關于信號的定義。泵的沖程長度口J根據需要進行手動或門動校準和調節?？紤]到切換開關（“拉出”是手動，壓入”是自程序須知電器的維修和校準必須由有專門工業工藝控制設備維修維護資質的電氣技術人員來做。要進行標定，需要數字式電壓表和工藝控制信號發生器。動）的操作叮能被

10、疏忽。在泵不運轉時，要用手動調節的話，必須在進出口卸壓的情況下操作。接線端子標識在接線板上，可供直接參考。例如：TB2-3表示在2號端子板上的3號端子（如圖4所示）。警告：在排除故障時，切斷電源前要先斷掉信號。這樣可保護電路板上的集成電路。安裝接線（首先要參考帕斯菲達提供的接線圖和安裝圖）。交流電源線必須通過一根單獨的導管接到執行器上，和控制信號線和任何其他附件接線分開。執行器供電推薦使用一個專門的開關和保護回路。松開螺絲，打開PULASmatic執行器蓋。根據接線圖連接兩個電源變壓器。電源和接地線必須是N018AWG或更粗的線。地線的接線螺絲在您近導管開口的背板上。接線端子TB1-4作為電路

11、板接地線可供選擇。這個端子通過一個47000歐姆的電阻連到電路板接地上。其他一些輔助件和信號線。推薦使用NO22AWG或更粗的線。根據接線圖連接信號和附件。防爆型執行器有UL認證，并且會標示可用的危險區以及任何特殊安裝說明。必須要根據當地的電氣規范進行安裝，接線，操作和維修。注意：為保護伺服放大器中的集成電路，在接通信號以前，必須先接通交流電源。開機每個執行器在工廠都已調整校準過。但是，由于輸入信號的變化，必須要重新進行校準。在進行本程序前，推薦先按以下步驟確認機械操作正確，限位開關調節準確。機械操作在供電前，取下聯軸器罩，手動盤兒圈馬達軸。在執行器軸轉動沿一個方向運行然后沿相反方向運行時，薄

12、的金屬剎車片應該沿兩個相反方向交替旋轉。（如不動，執行器和擺動箱Z間可能沒連好）。裝回聯軸器罩。檢查執行器連接機械部件是否可以門由運轉一拉出手輪，沿兩個方向各轉兒圈，確定機械沖程長度指示在000到100Z間。限位開關的校準當記數器在090及以下時，拉出手輪，轉動手輪增大讀數。當達到100（從099到100）時，從一個限位開關處能聽到一聲輕微的“滴答”聲。如果聽不到，可以改做電動校驗。將手輪轉回到讀數090,拉出制動開關。裝在印制電路板放遠處，一個雙開關支架上的限位開關端子之間應該要保持連貫性。拉出手輪，慢慢轉動手輪增大計數器讀數。沖程讀數在097到100Z間時，開關打開，說明已經不連續了。用同

13、樣的方法檢查第二個限位開關。沖程長度讀數在001到000Z間時，限位開關打開。如有任何一個限位開關在調整范圍以外，參考“維修一限位開關調整”。如果沒有任何問題，繼續進行“校準和調整”。也可參考“設備開機”一章中關于泵的安裝、操作和維修指南。4所示。要檢査死點的調節，泵門動循環，通過輸入信號調整到一個大致中間的沖程位置。制動開關“壓入”，或在門動的位置，沿任一方向慢慢調節手輪，頁到執行器開始動作，將沖程轉回到原來的設定點。在此過程中要注意的是：手輪無預警即可能移動。死點區可通過觀察沖程指示器得知，原來的沖程設定值和執行器開始動作時的沖程值的差值即是死點區。 # # 校準如前所述，開車前要在現場做

14、重新標定。目前可根據以下程序進行?？蓞⒖紙D4中電路接線板的詳細情況。死點區的調整：由于泵的沖程長度的調節由輸入信號控制的，一個變化的輸入信號，必須得到一個執行器的反應。例如：對應50%的輸入信號時泵運轉在50%的沖程長度，那么在執行器開始動作以前，信號必須增大到51%或減小到49%。執行器沒有動作反應Z前的那個區稱為死點區。死點區太窄，執行器會頻繁地作微小的調節來響應很小的信號變化。在極端情況下，執行器持續地來回搜索輸入信號的微小變化。死點區太寬，反應會延遲，從而影響精確度。位于控制板中間的“NULL”電位計可調節死點區。順時針轉動為減小死點區，增大靈敏度。逆時針為增大死點區，減小靈敏度。在大

15、多數的安裝場合，調節死點區使其可反應1%的信號變化即可。將“NULL”電位計設定在6點鐘的位置就大致可以反應1%的信號變化，如圖電路板的校準PULSAmatic的線路板都是以電壓伏特作為控制信號。一個電流信號通過電路板上的電阻轉換成電壓信號。例如：M常見的信號4-20MA貢流信號，通過470歐姆電阻產生1.88-9.40伏育流信號（比例控制為0-6.3V）o本程序是調整執行器電路到實際輸入控制信號的低端和高端。無比例控制粗調1把制動開關放在“拉出”或手動位置。泵在粗調時不需運轉。2接一個10V直流電壓表。3連接電壓表的正極到TB2-2,負極到TB2-1o4設定控制信號在低端（0%），記錄電壓值

16、。5設定控制信號在高端（100%）,記錄電壓值。6接一個電壓表測量TB2-5（正極）和TB2-1（公共點）之間的直流電壓。7按第4步記下的電壓值，調節電路板上L0調整電位計的電壓。8接一個電壓表，測量TB2-4（正極）和TB2-1（公共點）之間的直流電壓。9按第5步記下的電壓值，調節電路板上HI調整電位計的電壓。10以上的步驟是相互交叉的，第2到第5步可重復幾次育到電壓值穩定。這樣粗調就完成了。無比例控制微調11把制動開關放在“拉出”或手動位置，泵在調試時不會轉動。12接一個電壓表，測量TB2-3（正極）和TB2-1（公共端）之間的直流電壓。13控制信號設定在低端（0%）o把制動開關“壓入”或

17、放在口動位置。LO驅動的LED會亮，泵門動調節到0%沖程。14按第4步記下的電壓值，調節電路板上LO調整電位計的電壓。沖程指示應為000-001,兩個LED驅動燈滅。15控制信號設定在高端（100%）。讓泵調節到100%的沖程長度。16電壓表按步驟12接好，按第5步記下的電壓，調節電路板上HI調整電位計的電壓值。沖程指示應為099-100,兩個LED驅動燈滅。17以上的步驟是相互交叉的，第12到第16步可重復兒次直到電壓值穩定。這樣微調就完成了。帶比例控制（可選配項）一粗調1制動開關在“拉出”或手動位置，開泵。2控制信號設定在低端（0%）o把制動開關“壓入”或放在口動位置，讓泵調節到0%。3把

18、制動開關轉回“拉出”或手動位置。檢查沖程長度讀數，如不在000-001,用手輪手動調節到這點。設定一個遠程的比例控制電位計在100%o接一個電壓表，測量TB3-4（正極）和TB3-6（公共點）之間的直流電壓。6調節電路板上的零比率”電位計（位于TB3的右邊）到+/0.0伏。7電壓表按步驟5接好，控制信號設在高端（100%）,記下電壓值。8接一個電壓表，測量TB2-5（正極）和TB2-1（公共端）之間的直流電壓。9調節電路板上的“LO”調整電位計至9+/0.0伏。10接一個電壓表，測量TB2-4（正極）和TB2-1（公共點）之間的直流電壓。11按第7步記下的電壓值，調節電路板上HI調整電位計的電

19、壓。12以上的步驟是相互交叉的，第8到第12步可重復兒次宜到電壓值穩定。這樣粗調就完成了。帶比例控制（可選配）一微調13制動開關在“拉出”或手動狀態，啟動泵。14接一個電壓表，測量TB2-3（正極）和TB2-1（公用端）間的直流電壓。15控制信號設定在低端（0%）o把制動開關“壓入”或放在自動位置。LO驅動的LED會亮，泵門動調節到0%。16按第6步記下的電壓值，調節電路板上LO調整電位計的電壓。沖程指示應為000-001,兩個LED驅動燈滅。17控制信號設定在高端（100%）。讓泵調節到100%的沖程長度。18電壓表按步驟12接好，按第7步記下的電壓值，調節電路板上HI調整電位計的電壓。沖程

20、指示應為099-100,兩個LED驅動燈滅。19以上的步驟是相互交叉的，第12到第16步可重復兒次頁到電壓值穩定。這樣微調就完成了。儀表讀數校準本程序將目前的輸出調整為已校準過的泵流量或沖程范圍。岡為輸出是基于反饋電位計的位置。輸入信號不需要調整。根據訂購的選項，可能提供模擬儀表用作信號指示。如果沒有提供，就需要一個安培表來測量輸出，標準為010mA,可選4-20mAo1泵設定在0沖程，調節電路板上的“儀表零位”電位計（TB3左側，圖4）的讀數為0。注意4-20mA輸出的話，“儀表零位”和“儀表滿位”電位計會相反。2泵設定在滿沖程，調節電路板上的“儀表滿位”電位計的讀數為100%。3以上的調節

21、步驟可交互。重復兒次第1步和第2步，直到儀表精確指示零沖程和滿沖程設定。自動一手動校準（可選項）本程序將手動控制電位計調整為實際輸入控制信號的低高端。在進行本校準前，應已進行主電路板校準。電流型控制信號，在門動一手動開關端子間安裝一個電阻。本校準應在泵在線，正在運行中，在手動（手輪）控制方式下，制動開關在“拉岀”位置時進行。1本程序中所有電壓均為直流電壓，是從TB2-2（正極）和TB2-1（公用端）間測量出來的。2將遠程口動一手動選擇開關設定在“口動”位置。3設定控制信號在低端并記錄電壓值。4設定控制信號在高端并記錄電壓值。5將遠程選擇開關設定在“手動”位置。6將遠程“沖程百分比”控制電位計設

22、為零。7調節L0電位計，電位計裝在“沖程百分比”電位計后而的小電路板上。確認主電路板上的燈均回滅。8將遠程“沖程百分比”控制電位計設在100%。9調節HI電位計，電位計裝在“沖程百分比”電位計后而的小電路板上。確認主電路板上的燈均已回滅。10以上的調節步驟可交互。第69步可能需重復兒次肖到電壓穩定。維修-限位開關調整本程序調整限位開關，防止泵的機械部件由于超行程而卡住，不會對沖程長度設定范圍有很大影響。限位開關使得執行器不會運轉在低于零行程或高于全行程。所以正確調整限位開關非常重要。檢査限位開關調整的程序參見“安裝一開車”一章。當手動降低沖程長度，沖程讀數在000和001Z間時，城接近電路板的

23、開關應該打開（不能再降低離合器電壓）。讀數不能低于000。當手動增加沖程長度，沖程讀數在099和100Z間時，城遠離電路板的開關應該打開（不能再增加離合器電壓）。讀數不能高于100。開關固定在一個安裝支架上，每個開關用兩個螺絲固定。這些零件在圖6或圖7中635上顯示。要調節限位開關，松開兩個安裝螺絲，按需要滑動并鎖緊。按“安裝一開車”一章中的程序核實調整。電位計記錄電位計連到TB2-3.4.5的連線顏色代碼。并把他們從TB2斷開。確認4、5間的電位計電阻大約為1000歐姆。推薦使用帶指針的表來檢査電位計操作。當電位計齒輪逆時針方向轉動時，3、5間電阻應該從0歐姆到大約1000歐姆均勻變化。當電

24、位計齒輪順時針方向轉動時，電阻應該在大約從1000歐姆到0歐姆均勻變化。如果極限讀數分別和0和1000歐姆相差很遠，或者在任一點，電阻隨轉動的變化不是很順暢，那么就應該更換電位計。如果轉向和以上所述相反，則電位計接反了。要更換電位計組件，要確保C將泵的沖程讀數手動調節到000的位置。轉動電位計齒輪，先沿順時針方向（從齒輪端看）轉1圈，再沿逆時針方向轉1/4圈。安裝電位計。重新連線到電路板。-零位校準要在整個沖程調節范圍，執行器機械裝置必須和泵的驅動對中。初步檢查裝一塊萬用表來測量電阻。測故接近電路板的那個限位開關的電阻（圖6或圖7中，組件635）o2順時針方向轉動手輪，減少沖程長度直到表上顯示

25、開關已打開。記錄在這一點上機械沖程讀數器的讀數。繼續減少沖程長度頁到顯示有電阻。同樣記錄下這一點的沖程讀數器的讀數。如果沖程長度減少，開關不打開，直接就顯示有電阻，繼續步驟（4）o否則，繼續步驟（3）o如果沖程讀數在000的時候感覺到有阻力，如果開關在沖程000到003之間打開，零位校準是正確的，不需要再做零位校準。如果不是這樣，進行下而的重新對中。重新對中一作防爆1切斷電機和執行器的電源。2參照圖8和圖9。擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，526Ao3輕輕抬起上蓋，水平抓住菱形軸657以防。將上蓋向后向電機一側拉直到軸從執行器軸套621上脫離。4通過順時針轉動等徑傘齒輪357,檢查看看擺動箱358中的

26、滑塊352在頂部。參照圖5。5設定沖程指示器的兩位數字低于限位開關打開的設定值（見第2步“初步檢查”）。6如果菱形軸比較干，在表而薄薄的涂一層潤滑脂。7抓住上蓋在泵上，在放下上蓋時小心將軸插入執行器軸套。確保沖程指示器還是按照步驟5中的設定。8擰上上蓋螺絲。9手輪沿順時針轉到底，沖程位置指示器讀數應為000。如果不是，從上蓋組件上拆下手輪組件，轉到000再重新裝上。10根據“維修”一章中所述對中電位11根據“安裝”一章中所述，確認機械部件可門由運轉，限位開關已設定。重新對中一防爆切斷電機和執行器的電源。參照圖8和圖9。擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，529Ao手動轉動電機聯軸器，宜到搖擺箱至垂直位置。

27、可能需要將管路系統卸壓。從菱形軸上取下開口銷539,螺母535和墊圈534o擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，526Ao輕輕抬起上蓋。將上蓋向后向電機一側拉真到軸從執行器軸套（621）上脫離。小心不要讓他們掉到齒輪箱中。通過順時針轉動等徑傘齒輪357,檢查看看擺動箱358中的滑塊352在頂部。參照圖5。設定沖程指示器的兩位數字低于限位開關打開的設定值（見第2步“初步檢査”）。如果菱形軸比較干，在表而薄薄的涂一層潤滑脂。抓住上蓋在泵上，在放下上蓋時小心將軸插入箱孔內。確保等徑傘齒輪，軸套和銷均在適當的位置。沖程指示器還是按照步驟8中的設定。.軸上裝上墊圈和螺母。緊固螺母，然后退后到放近的孔，以插入開口銷。

28、擰上上蓋螺絲，放回輔蓋和聯軸器罩。手輪沿順時針轉到底，沖程位置指示器讀數應為000。如果不是，從上蓋組件上拆下手輪組件，轉到000再重新裝上。根據“維修”一章中所述對中電位計。根據“安裝”一章中所述，確認機械部件可口由運轉，限位開關已設定。參見圖6和圖7。圖中607指出薄墊片的位置。但是作為備件，它包含了一組6個0.508mm和12個0.127mm的薄墊片。注意：在此調節過程中必須要小心謹慎。有時會損壞一些零件。我們推薦先調査在“故障處理一剎車失靈”中列出的所有的可能原因。滑塊卡死1如果制服開關拉出，泵上無壓力時，使用手輪不能門由調節行程，滑塊可能卡死了。要確認這個問題，打開擺動箱上的上蓋（圖

29、8和圖9中，529A）,觀察前連接桿353連接到擺動箱351的位置。如圖5所示。如果滑塊卡死，那么連接桿會在放上端或是故下端的位置。2要放開卡死的滑塊，使用扳手轉動有槽的螺母535,保持開口銷539在原來的位置。參照圖8和圖9。如果連接桿在最上端的位置，逆時針旋轉螺母。如果連接桿在般下端，順時針旋轉螺母。剎車氣隙1檢査圖6和圖7中剎車和離合組件的配對件的（638和646）軸向氣隙。間隙應為0.010-0.040英寸。2如果任一剎車，而且間隙小于0.254mm,在三個間隔套608均勻加薄墊片，增大氣隙至規定的范圍。3重新蓋上上蓋。訂購零件在訂購零件時，需注明：泵型號和序列號(在泵銘牌上)(如71

30、20-S-AE,S/N8604146-1)。從零件清單上查出零件名和零件號。轉換(手動轉成自動)當要從手動轉成PULSAMATIC門動沖程長度調節時，需遵循以下指導。除非特別說明，圜括號里的數字指的是圖5至圖9中相應的項次。拆除現有的手動控制組件切斷電機電源。拆掉聯軸器罩。如果油還要以再用，那么把泵內的油排到一個干凈的容器中。如果不能用了，排到一個合適的容器中留待處理。拆下上蓋螺絲(530)o向電機方向拉出上蓋并抬起來。檢査齒輪箱內部零件有無破損、缺失或磨損。建議這時使用合適的溶劑沖洗泵內沉積和外來雜物。拆下后連接桿開口銷(545)和銷(544)o拆下樞軸銷(547)o型號7120和7440収

31、下位于齒輪箱上表面的箱銷上的定位螺絲(546)o注意：如果要稍微加熱樞軸銷，以松開密封膠或油漆，先確保沒有清潔或易燃氣體或材料存在。型號7660和8480取下箱銷法蘭螺栓，將他們擰進法蘭上的錐形孔。均勻地緊固所有的螺栓，即可取下銷子。向后拉箱體組件(540),直到卜字頭肘銷(550)露出來。松開十字頭(551)后而的緊固螺絲(549),將樞軸銷滑出?，F在可以完全將箱體組件取出了。如果要用新的I字頭，舊的I字頭可以留在前連接桿(353)上。用扳手扳住前連接桿和柱塞桿，柱塞桿可以從十字頭上擰下來。某些型號，需要將接液泵對和泵頭組件拆除，才能將柱塞從卜字頭上拆下來。如果泵頭組件要拆除，參見泵的安裝操

32、作維修說明書來做重新灌注等。泵頭組件是用兩個內六用頭螺絲從齒輪箱內在3點和9點的位置固定在齒輪箱上。安裝PULSAMATIC控制組件調節新的擺動箱組件(540)至零沖程。旋轉機架組件上部的等徑傘齒輪(357)直至滑動塊(352)到達頂部。將新的機架組件定位在齒輪箱內。連接前連接桿(353)至十字頭(551)-確保肘銷（550）居中，不會突出到十字頭的側邊。用定位螺絲（549）固定。或涂一點油在新的十字頭（551）上，將其滑進齒輪箱，將柱塞擰進去。用扳手同時緊固柱塞和前連接桿（353）o注意:：沒做好這一步要能損壞前連接桿。將后連接桿裝到擺動箱組件上。確保樞軸銷墊片完好。涂上薄薄的一層密封膠。將

33、箱體對齊到樞軸孔，銷上銷子（547）o7120和7440泵,要確保銷上小的凸起直接定位在定位螺絲孔內。根據不同的型號，鎖緊螺釘（546）或法蘭螺栓。調節上蓋上的手輪（501）,直至沖程指示器（503）上讀數為000。在驅動軸的菱形槽部位涂一層薄薄的潤滑脂（圖8和圖9中的531）o10非防爆型控制器，將驅動軸組件安裝在箱蓋上。用手擰緊有槽的螺母（535）,再松1/12圈到繪近的槽孑L。插入開口銷（539）o小心將驅動軸組件擰到PULSAMATIC控制器上，同時將上蓋放低到合適的位置。防爆型控制器，菱形軸在PULSAMATIC組件內拿不出來，所以在將上蓋放低到合適的位置時，驅動軸組件必須插入箱蓋中

34、。直槽的螺母（535）應如上作調整?？赏ㄟ^一個小的副蓋（529A）來進行螺母調整。.將上蓋鎖緊到齒輪箱。確保上蓋墊片（526B）已正確放好。更多詳細的安裝和接線信息可參照“安裝”那一章。 故障處理故障可能原因執行器不動作未供AC電源泵未運轉3制服開關沒按下去控制信號沒有，不正確或是極性搞反了比例控制設定得接近零（如果有此裝備）保險絲斷了（位置參見圖4）接線不連貫剎車失靈（參見“故障處理”）反饋電位計有問題（參見“維修”）電路板故障門執行器連接損壞12剎車驅動螺母損壞執行器調節位置不正確控制信號不正確或是極性搞反了比例控制設定不對（如果尙此裝備）電路板未校準（參見“校準”）讀數表未校準（如果有此

35、裝備）（參見“校準”）執行器和泵未對中（參見“校準”）反饋電位計有問題（參見“維修”）限位開關調過頭了電路板故障執行器只能單向調節控制信號不正確或是極性搞反了比例控制設定不對（如果尙此裝備）接線不連貫剎車失靈（參見“故障處理”）反饋電位計有問題（參見“維修”）限位開關調過頭了（參見“維修”）電路板故障剎車故障剎車失靈機架滑塊卡死（參見“維修”）電路板故障剎車未對中剎車空氣間隙不正確（參見“維修”）剎車摩擦而被油或其他東西污染控制不穩定接線不連貫死區窄（參見14校準”）控制信號不穩定控制信號嘈雜（檢查接地情況和控制信號線的屏蔽情況）反饋電位計有問題（參見“維修”）剎車失靈（參見“故障處理”）剎車

36、緩慢（檢查剎車的對中和空氣間隙，參見饞隹修”）電路板故障356616253523333 7120/7440電動控制箱體組件PULSAMATIC控制器（參照圖5）制件器項次零件名稱數量351箱體1352箱體滑塊1353前連接桿1354銷1355銷1356調整螺絲1357等徑傘齒輪1358箱蓋組件1359螺釘3360墊圈3361墊圈1362螺母2300箱體組件：由以上所有預裝好的零件組成1項次零件名稱數量351箱體1352箱體滑塊1353前連接桿1354銷1355銷1356調整螺絲1357等徑傘齒輪1358箱蓋組件1359螺釘3360墊圈3361墊圈1362螺母2300箱體組件：由以上所有預裝好的

37、零件組成17660/8480電動控箱體組PULSAMATIC控制（參照圖5） # 圖6標準NEMA4夕卜殼659636 #7120/7440/7660/8480NEMA4執行器組件PULSAMATIC控制器（參照圖6） # #項次零件名稱數量601執行器蓋1602蓋夾2603伺服放人器板1604螺釘3605頂板1606脫開銷3607薄墊片1608間隔塊套3609定向軸承1610填隙墊圈2611止推軸承4612止推槽8613連線組件（未顯示）1614間隔塊套3615螺釘1616間隔塊4617連桿3618六角頭螺栓2619開關標簽16200形圈1621驅動套組件1622后板1623接地螺絲1624

38、絲堵1625626上蓋標簽1627等徑傘齒輪1628卡環1629半圓鍵1630接線圖標簽1項次零件名稱數量631變壓器26320形圈1633銷1634制服開關組件1635限位開關組件1636罐組件（齒輪56T）1637螺釘4638左剎車離合組件1639螺釘2640641中間板1642六角頭螺母2643止推間隔塊1644定向軸承1645螺釘4646右剎車離合組件1647定向軸承1648副板1649限位螺母1650反饋螺絲1651滾針1652齒輪組件80-32-18T1653尼龍墊圈2654O形圈1655656旋鈕1657658659螺釘4660螺釘2600執行器組件：由以上所有預裝好的零件組成1 zE7S羅竽渺 7120/7440/7660/8480NEMA4執行器組件PULSAMATIC控制器（參照圖7）項次零件名稱數暈601執行器蓋1602603伺服放人器板1604螺釘3605頂板1606脫開銷3607薄墊片1608間隔塊套3609定向軸承1610填隙墊圈2611止推軸承4612止推槽8613（未顯示）1614間隔塊套3615螺釘1616間隔塊4617連桿3618六角頭螺栓2619開關標簽16200形圈1621驅動套組件1622后板1623接地螺絲1624625626上蓋標簽1627等徑傘齒輪1628卡壞1629半圓鍵1630接線圖標簽