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1、第三章 鉆眼機(jī)具沖擊式鑿巖機(jī)械、工具旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具2022/7/272第三章 鉆眼機(jī)具井巷掘進(jìn)破巖常用的方法有機(jī)械破巖與鉆眼爆破破巖兩種。使用最普遍的仍是鉆眼爆破破巖。鉆眼機(jī)械按使用的動(dòng)力不同可分為:氣動(dòng)鑿巖機(jī)、電動(dòng)鑿巖機(jī)、液壓和內(nèi)燃鑿巖機(jī)。按破巖機(jī)理可分為:沖擊式、旋轉(zhuǎn)式和旋轉(zhuǎn)沖擊式三類。井巷掘進(jìn)在巖石上鉆眼,主要采用沖擊式氣動(dòng)鑿巖機(jī);在煤和軟巖中鉆眼則主要采用旋轉(zhuǎn)式煤電鉆。2022/7/273沖擊式鑿巖機(jī)械,按安設(shè)與推進(jìn)方式可分為:手持式、氣腿式、向上式和導(dǎo)軌式四種。手持式鑿巖機(jī)可以鉆鑿任意方向的炮眼,需要人力支撐與推進(jìn),勞動(dòng)強(qiáng)度大,僅在立井掘進(jìn)中仍有使用。氣腿式鑿巖機(jī)的機(jī)身下有一個(gè)氣腿,
2、起支撐與推進(jìn)作用,主要用來(lái)鉆鑿水平和傾斜的炮眼。由于操作靈活,適應(yīng)性強(qiáng),使用最為廣泛。定型產(chǎn)品有YT-23型(原7655型)和YT24型等。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)鑿巖機(jī)的主要技術(shù)特征見(jiàn)表3-1。向上式(伸縮式)鑿巖機(jī)的尾部固定有一個(gè)可伸縮的氣腿,它既是支架又是推進(jìn)器。主要用于掘進(jìn)反井、煤倉(cāng)及鉆頂板錨桿眼時(shí)采用。它可以自下向上鉆鑿與水平成6090角的炮眼。導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)由于質(zhì)量大,沖擊力大,需要與鑿巖臺(tái)車(鉆車)或鑿巖柱架配套使用。可鉆鑿水平及各種方向的炮眼。3.1 沖擊式鑿巖機(jī)械2022/7/2743.1 沖擊式鑿巖機(jī)械2022/7/2753.1 沖擊式鑿巖機(jī)械一、沖擊式鑿巖機(jī)破巖原理鑿巖機(jī)是利用壓氣推動(dòng)機(jī)體
3、內(nèi)的活塞前后移動(dòng)打擊釬子完成鉆眼工作的。它的破巖原理(鉆孔形成過(guò)程)如圖3-1所示。釬刃在沖擊力F的作用下鑿入巖石,鑿出深度為A的溝槽I-I,然后將釬子轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,再次沖擊,此時(shí)不但鑿出溝槽-,而且兩條溝槽之間的巖石,也被沖擊時(shí)產(chǎn)生的水平力H剪切掉。為使釬刃始終作用在新的巖面上,必須及時(shí)排除巖石碎屑。沖擊、轉(zhuǎn)桿、排粉,往復(fù)循環(huán)地持續(xù)進(jìn)行,便可鑿出圓形炮眼。2022/7/2763.1 沖擊式鑿巖機(jī)械二、氣動(dòng)鑿巖機(jī) 氣動(dòng)鑿巖機(jī)類型雖多,但其結(jié)構(gòu)大同小異。現(xiàn)以YT23型鑿巖機(jī)為例,說(shuō)明其構(gòu)造和動(dòng)作原理。 YT-23型鑿巖機(jī)外形如圖3-2所示。主機(jī)由柄體、缸體和機(jī)頭三個(gè)部件組成,利用兩根螺桿固裝在一起
4、。 柄體又名后蓋,它由柄體、把手、水針、操縱閥、水閥、換向閥、調(diào)壓閥等部件組成。操縱閥控制機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn);調(diào)壓閥掌握氣腿的推力;換向閥控制氣腿的減壓放氣。機(jī)身由缸體和缸體內(nèi)的棘輪、螺旋棒(來(lái)復(fù)捧)、閥柜、閥、閥套、活塞、導(dǎo)向套、消音罩等組成。依靠這些部件,實(shí)現(xiàn)配氣、沖擊和轉(zhuǎn)釬動(dòng)作。機(jī)頭部分由機(jī)頭、轉(zhuǎn)動(dòng)套、釬尾套和釬卡等組成,它起著傳遞扭矩和卡釬的作用。2022/7/2773.1 沖擊式鑿巖機(jī)械三、電動(dòng)鑿巖機(jī)和液壓鑿巖機(jī) 氣動(dòng)鑿巖機(jī)需要裝備功率較大的空氣壓縮機(jī)和敷設(shè)較長(zhǎng)的管路,能量利用率和傳送效率較低。鑿巖機(jī)工作時(shí),機(jī)體振動(dòng)大,噪聲高(100130 dB),油水霧造成能見(jiàn)度差。近20年來(lái),國(guó)內(nèi)外都在研
5、制、生產(chǎn)和試用電動(dòng)鑿巖機(jī)和液壓鑿巖機(jī)。(一)電動(dòng)鑿巖機(jī) 電動(dòng)鑿巖機(jī)是以電為動(dòng)力,為了把電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng),常采用的結(jié)構(gòu)形式有偏心塊式與活塞壓氣式兩種。電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆水冷式,可用于煤礦井下。電動(dòng)鑿巖機(jī)的技術(shù)特征見(jiàn)表3-2。(二)液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)的鉆速高,一般可比氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆速提高2倍多;沒(méi)有排氣,消除了排氣噪聲,消除了水霧油霧,工作環(huán)境得到改善;采用高壓油為動(dòng)力,所有運(yùn)動(dòng)部件都浸在油液中工作,潤(rùn)滑條件好。它可以鉆較深和直徑較大的炮眼。 2022/7/2783.1 沖擊式鑿巖機(jī)械液壓鑿巖機(jī)與氣動(dòng)鑿巖機(jī)一樣,也由沖擊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)及排粉機(jī)構(gòu)等組成。液壓鑿巖機(jī)可用壓氣、水或氣水混
6、合物進(jìn)行排粉,為了提高鑿巖速度,多采用壓力高、流量大的沖洗水排粉。供水方式有中心供水與旁側(cè)供水兩種。中心供水時(shí),活塞中空;旁側(cè)供水時(shí),釬尾有徑向水孔。液壓鑿巖機(jī)多為高頻重型導(dǎo)軌式鑿巖設(shè)備,一般要和鑿巖臺(tái)車配套使用,利用臺(tái)車上的導(dǎo)軌和推進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)。2022/7/2793.1 沖擊式鑿巖機(jī)械四、提高鑿巖效率的措施提高鑿巖效率是鑿巖工作的中心問(wèn)題。其主要措施如下: (1)合理選擇與正確使用鑿巖機(jī)。司機(jī)操作要熟練,并要加強(qiáng)保養(yǎng)與維修鑿巖機(jī),保證鑿巖機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)保證氣壓。工作面氣壓應(yīng)不低于0.5MPa。實(shí)踐表明,氣壓提高或降低0.1MPa,相應(yīng)的鉆速就能提高或降低30左右。因此,必須盡量減少
7、管路損失,防止壓氣漏損,進(jìn)氣膠管不要過(guò)長(zhǎng),同時(shí)要合理確定鑿巖機(jī)工作臺(tái)數(shù)。氣壓過(guò)高不好,它會(huì)引起鑿巖機(jī)劇烈振動(dòng),使零部件磨損加快,耗氣量增大。 (3)合適的軸向推力。軸推力不足,釬頭不能有效地接觸和破碎巖石,同時(shí)還會(huì)使機(jī)體振動(dòng),容易損壞釬子和機(jī)件;軸推力過(guò)大,增加了釬子回轉(zhuǎn)阻力,降低回轉(zhuǎn)速度和沖擊功,甚至引起停鉆。在一定條件下,各類鑿巖機(jī)均有相應(yīng)的最優(yōu)軸推力,軸推力大小主要取決于鑿巖機(jī)的氣缸直徑和使用氣壓。若氣缸直徑大、氣壓高,則所需施加的軸推力大。 (4)正確確定眼徑和眼深。炮眼直徑和深度加大,鉆速必然下降,氣腿式鑿巖機(jī)適合的炮眼直徑為3846mm,眼深不宜超過(guò)5m。(5)改善勞動(dòng)組織,提高鑿
8、巖的工時(shí)利用率,減小輔助作業(yè)時(shí)間。(6)快速排除故障。在鑿巖過(guò)程中,不可避免地會(huì)出現(xiàn)故障,及時(shí)消除故障是保證鉆眼工作順利進(jìn)行和提高鑿巖工時(shí)利用率的重要措施,因而必須熟悉各種故障產(chǎn)生原因和掌握其處理方法。2022/7/27103.1 沖擊式鑿巖機(jī)械應(yīng)注意掌握故障的分類、現(xiàn)象、原因與處理方法。2022/7/27113.1 沖擊式鑿巖機(jī)械2022/7/27123.1 沖擊式鑿巖機(jī)械2022/7/27133.2沖擊式鑿巖工具沖擊式鉆眼工具,又稱釬子。它由釬頭、釬桿、釬尾和釬肩組成。釬子有整體釬子與活頭釬子兩種。前者由于釬刃強(qiáng)度低、不耐用、損耗大力口工及搬運(yùn)工作量繁重等缺點(diǎn),已很少使用。廣泛使用的是活頭
9、釬子(圖3-3)。2022/7/27143.2沖擊式鑿巖工具一、釬頭釬頭是直接破碎巖石的部分。它的形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)以及加工工藝等是否合理,都直接影響著鑿巖效率和本身的磨損。釬頭要求鋒利、堅(jiān)韌耐磨、排粉順利、制造及修磨簡(jiǎn)便,而且成本要低。 (一)釬頭的類型釬頭的形狀較多,現(xiàn)場(chǎng)常用的有一字形和十字形,近年來(lái)鑲硬質(zhì)合金齒的球齒釬頭已開(kāi)始使用。 一字形釬頭沖擊力集中,一次鑿入巖石的深度大,鑿速較快,制造和修磨工藝簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是在鑿裂隙性的巖石時(shí)易夾釬,直徑磨損較快。有時(shí)鑿出的炮眼不圓。十字形釬頭克服了一字形釬頭的缺點(diǎn),但鑿速較低,而且合金片的用量大,制造與修磨工藝復(fù)雜。球齒釬頭是在釬頭體上鑲嵌
10、幾顆球形或錐球形硬質(zhì)合金齒而成,其優(yōu)點(diǎn)是:合理布置球齒,能使沖擊能量在眼底均勻分布,鑿巖速度較快;開(kāi)眼容易、不易夾釬、炮眼圓;重復(fù)破巖少,巖屑呈粗顆粒狀,粉塵少;耐磨等。球齒釬頭適用于磨蝕性較高的硬脆巖層中鑿眼。 2022/7/27153.2沖擊式鑿巖工具(二)釬頭結(jié)構(gòu)與幾何參數(shù) (1)刃角。即釬頭兩個(gè)刃面的夾角,一般為110。刃角小,鉆速快,但易磨鈍和碎裂;刃角大,不利于破碎巖石,鉆速慢。通常用于堅(jiān)硬巖石時(shí),刃角可大些,防止崩刃及減輕磨損。為避免沖擊時(shí)釬刃兩端承受彎曲應(yīng)力而掉角,一字形的釬刃不做成平直的,而做成曲率半徑約為180mm的弧形。同理,球齒釬頭的周邊齒一般向外傾斜3050。 (2)
11、隙角。即釬頭體兩側(cè)面的傾角。它可以減少釬頭與孔壁的磨擦,能避免卡釬。隙角過(guò)小,容易卡住釬頭;隙角過(guò)大,釬頭會(huì)產(chǎn)生崩角,且直徑易磨小。一般隙角為3,球齒釬頭隙角在7左右。 (3)釬頭直徑。為保證藥卷順利裝入炮眼,釬頭直徑一般為3843mm。 (4)排粉溝和吹洗孔。排粉溝一般布置在釬頭的頂部和側(cè)面。吹洗孔可布置在釬頭巾心或兩側(cè),以便吹洗巖粉。 (三)硬質(zhì)合金片的選擇釬頭體上鑲焊的是鎢鉆類硬質(zhì)合金,是將碳化鎢粉末與鉆粉按一定比例配合,壓制成形后經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成的。這種鎢鉆合金具有碳化鎢的高硬度、高抗壓強(qiáng)度,又具有鈷的良好韌性。常用硬質(zhì)合金片的主要特征見(jiàn)表34。2022/7/27163.2沖擊式鑿巖工具
12、 沖擊式鑿巖機(jī)常用的牌號(hào)為YG8C、YG11C、YG11、YG15。Y表示“硬”質(zhì)合金拼音子頭,G表示鈷:后面的數(shù)字為合金中含鈷的百分?jǐn)?shù)。C表示“粗“晶粒合金。合金硬度和耐磨性隨鉆的含量而改變,含鉆越少則越硬越耐磨,韌性降低;含鉆量大,則韌性好,硬度及耐磨性降低;含鈷量相同時(shí),粉末顆粒越細(xì)越耐磨,但也越脆;晶粒粗則韌性好。2022/7/27173.2沖擊式鑿巖工具 (四)釬頭與釬桿的連接 釬頭與釬桿的連接方法有兩種:螺紋連接和錐形連接。前者加工較復(fù)雜、安裝、拆卸不便,已很少使用。采用較多的是錐形接頭(圖3-4),它依靠錐體間的摩擦力楔緊,一般錐體角為130330,錐形頂角為37。前端應(yīng)留有68
13、mm的間隙,以免損壞釬頭。2022/7/27183.2沖擊式鑿巖工具二、釬桿 (一)釬桿的作用與受力分析 釬桿是傳遞沖擊功與間轉(zhuǎn)力矩的細(xì)長(zhǎng)桿體。沖擊時(shí)又由于橫向振動(dòng)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。在每分鐘高達(dá)2000多次的重復(fù)沖擊力的作用下,釬桿承受著沖擊疲勞應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力等,因此很容易產(chǎn)生疲勞破壞。釬子的破壞,常從某一薄弱的橫斷面上(如淬火時(shí)產(chǎn)生的微小裂紋,中心孔不圓正,鋼材中偶有粗大晶粒等)形成疲勞核心開(kāi)始,工作中又不斷擴(kuò)大,這是導(dǎo)致斷釬的根源。因此,必須注意嚴(yán)格選擇材料。(二)釬桿的選擇 釬桿橫斷面形狀常有中空六角形與空?qǐng)A形兩種,以中空六角形B22、B25使用最多,中空?qǐng)A形D32、D38多用于重
14、型導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)上。我國(guó)過(guò)去使用的釬鋼是中空碳7(ZKT7)和中空碳8(ZKI8)等碳素工具鋼,疲勞強(qiáng)度低,易產(chǎn)生裂縫、折斷,壽命短。近十多年來(lái),開(kāi)始推廣使用中空合金鋼,鋼種有:中空8鉻(ZK8Cr)、中空55硅錳鋼(ZK55SiMnMo)等。這些合金鋼具有強(qiáng)度高、抗疲勞性能好、耐磨蝕等優(yōu)點(diǎn)。其價(jià)格較貴,但使用壽命要比碳素工具鋼腐35倍、因此使用很多。釬桿的材料選擇見(jiàn)表3-5。2022/7/27193.2沖擊式鑿巖工具2022/7/27203.2沖擊式鑿巖工具三、釬尾和釬肩 釬尾是直接承受活塞沖擊和扭轉(zhuǎn)的部分。釬肩則用來(lái)限制釬尾插入機(jī)體的長(zhǎng)度,并使釬卡能卡住釬桿不致從釬尾套中脫落。 釬尾和釬肩的
15、形式、規(guī)格如圖35所示。六角形釬桿用環(huán)形釬肩,圓形釬桿用耳形釬肩,向上式鑿巖機(jī)用的釬子沒(méi)有釬肩,機(jī)頭內(nèi)有限定釬尾長(zhǎng)度的砧柱。 釬尾的長(zhǎng)度必須準(zhǔn)確。過(guò)長(zhǎng)會(huì)縮短活塞沖程,降低沖擊功;過(guò)短使活塞沖擊功無(wú)力,降低鑿巖速度。氣腿式鑿巖機(jī)使用的釬尾長(zhǎng)度為108mm,其偏差規(guī)定為0.1mm,釬尾端面應(yīng)垂直釬桿軸線并要平整。釬尾橫斷面尺寸應(yīng)與釬尾正好配合,過(guò)緊卸裝不便;過(guò)松容易磨損轉(zhuǎn)動(dòng)全,并只易使釬桿產(chǎn)生橫向振動(dòng)與彎曲應(yīng)力而折斷。 釬尾應(yīng)在油中淬火,其硬度以稍低于活塞硬度為宜,過(guò)軟容易被打堆;過(guò)硬則會(huì)損壞活塞。一般釬尾端面硬度應(yīng)控制在HRC4955。釬尾中心孔應(yīng)子擴(kuò)大并達(dá)到規(guī)定深度,以便水針順利插入釬尾。20
16、22/7/27213.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具一、破巖原理旋轉(zhuǎn)式鉆眼破巖原理如圖3-6所示。釬刃在軸向壓力p的作用下侵入巖石,同時(shí)釬刃不停地旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)力矩M推動(dòng)釬刃向前切削巖石。在p和M的共同作用下,孔底巖石連續(xù)沿螺旋線破壞,切削下來(lái)的巖石碎屑,沿著釬桿的螺旋溝排出或用壓力水排除。2022/7/27223.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具二、鉆眼機(jī)械旋轉(zhuǎn)式鉆眼機(jī)械有電動(dòng)、氣功、液壓驅(qū)動(dòng)三種。液壓鉆機(jī)尚處于試驗(yàn)研究階段。大量使用的是電鉆。電鉆技使用條件和推進(jìn)方式,分為手持式煤電鉆和支架式巖石電鉆兩種。 (一)煤電鉆煤電鉆由電動(dòng)機(jī)、減速器、手柄、散熱風(fēng)扇和外殼組成。電動(dòng)機(jī)為三相交流異步籠型全封閉感應(yīng)電動(dòng)機(jī),電壓力127v
17、,功率一般為1.2kW。減速器一般由二級(jí)外嚙合圓柱齒輪構(gòu)成。散熱風(fēng)扇裝在機(jī)軸后端,與電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。煤電鉆的外殼用鑄鋁合金制成,要求嚴(yán)密隔爆,殼外設(shè)有軸向散熱片,由風(fēng)扇冷卻。手柄上設(shè)有開(kāi)關(guān)扳手,手柄包有絕緣橡膠,以防觸電。為了降塵,制成中孔供水濕式煤電鉆。MZ12S型煤電鉆是MZ12型煤電鉆的派生系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品屬礦用隔爆型。鉆眼時(shí),由供水開(kāi)關(guān)控制,通入適量清水,經(jīng)字心麻花鉆桿,在鉆桿端部的空心鉆頭處噴水,噴水后其平均粉塵濃度僅為干式鉆眼時(shí)粉塵濃度的5。煤電鉆適用于煤層和f4的軟巖中鉆眼。國(guó)產(chǎn)煤電鉆的技術(shù)特征見(jiàn)表36。2022/7/27233.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具2022/7/27243.3旋轉(zhuǎn)式
18、鉆眼工具(二)巖石電鉆 巖石電鉆由于電機(jī)容量大,質(zhì)量大,鉆進(jìn)時(shí)需要很大的軸推力,故必須有自動(dòng)推進(jìn)與支撐設(shè)備。 巖石電鉆安裝在特制的導(dǎo)軌上,由電動(dòng)機(jī)、減速箱、牽引裝置、機(jī)殼和供水裝置組成(圖37)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)蝸輪蝸桿,通過(guò)摩擦離合器,帶動(dòng)鏈輪在鏈條上正反轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)巖石電鉆沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。2022/7/27253.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具 巖石電鉆采用六角中空鋼釬,濕式鉆眼,其破巖方式仍為旋轉(zhuǎn)式。在堅(jiān)硬的巖石中使用時(shí),要求有很大的軸推力和旋轉(zhuǎn)力矩,而且鉆頭極易磨損,故效率難以提高。在f46的巖石中鉆眼比較適宜。巖石電鉆的技術(shù)特征見(jiàn)表37。2022/7/27263.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具三、鉆眼工具(
19、一)鉆頭 鉆頭是直接破巖的部分,工作時(shí)要承受很大的軸推力和扭力矩,故要求它堅(jiān)固、耐磨,具有適當(dāng)?shù)膸缀涡螤畛叽纾蛔畛S玫氖莾梢磴@頭,它由刃、鉆頭體部和連接部組成,構(gòu)造鉆刃部分鑲有硬質(zhì)合金片,通常采用YG6型和YG8型。 鉆頭直徑D取決于藥卷直徑,一般為3845mm。 鉆頭與鉆桿用螺紋聯(lián)接。2022/7/27273.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具 (二)鉆桿 鉆桿的作用是向鉆頭傳遞軸推力和旋轉(zhuǎn)扭矩。 煤電鉆鉆桿由菱形或矩形斷面的碳素工具鋼(T7、T8)扭制而成,俗稱麻花鉆桿(圖38)。鉆眼時(shí),巖粉能自動(dòng)沿鉆桿上的螺旋溝槽排出。矩形斷面的鉆桿,強(qiáng)度較小,但排粉能力大,適用于煤層中鉆眼。菱形斷面的鉆桿,雖然排粉能力
20、低一些,但強(qiáng)度較大,放應(yīng)用較多:鉆桿前部的方槽與尾孔必須與鉆頭的尺寸相符合,鉆頭插入后用銷釘固定。鉆桿尾部的直徑與長(zhǎng)度應(yīng)與電鉆的釬套筒尺寸相吻合。 當(dāng)采用MZ12S型中心孔供水濕式煤電鉆時(shí),要選用中空麻花鉆桿和空心鉆頭。 巖石電鉆鉆桿,要求強(qiáng)度高,能承受較大的軸推力和扭矩。濕式排粉一般都采用六角中空鋼或中空?qǐng)A鋼制作。2022/7/27283.3旋轉(zhuǎn)式鉆眼工具四、影響旋轉(zhuǎn)式鉆眼速度的因素 (一)軸推力與鉆速的關(guān)系 鉆頭在軸推力逐漸增大時(shí),壓入巖石的深度呈跳躍式增加,當(dāng)壓力小于某一臨界值時(shí),巖石只作彈性或塑性變形,并不破碎。因此,軸推力和鉆速的關(guān)系也是跳躍式的。圖3-9所不的曲線表不當(dāng)鉆速為650 rmin時(shí),在無(wú)煙煤中鉆眼的軸推力與鉆速的關(guān)系。 在vF曲線中,當(dāng)F280N時(shí),由于刃尖下的巖石只作彈性和塑性變形,鉆頭僅能將巖石表面破碎,故2J很小;當(dāng)F280N時(shí),巖石開(kāi)始破碎,F(xiàn)雖然增大不多,刃尖切入巖石的深度卻大大增加,因而2J急劇上升;當(dāng)F達(dá)530N時(shí),出現(xiàn)第一個(gè)v的最大值;F超過(guò)530N后
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