1、 講稿第四章 開關量邏輯控制 趙金榮 編制第四章 開關量邏輯控制4.1 按時間原那么實現PLC開關 量邏輯控制演示實例4.1.1日歷電子鐘控制 考題內容試設計精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當電源接通后，自行開場計時，并且以BCD碼方式，將“秒的當前值存入40053存放器，將“分的當前值存入40052存放器，將“時的當前值存入40051存放器，將“日的當前值存入40050存放器。 I/O 地址分配表 由于此題上電自行運轉未加控制，數據未要求輸出，本表略。 PLC I/O 硬件銜接圖由于此題未運用I/O資源，I/O 硬件銜接圖略。 日歷電子鐘控制梯形圖控制程序： 日歷電子鐘控制思索題

2、：1假設此題要經過10001開關來控制時鐘的運轉，請重新設計控制程序。 2假設此題要添加時鐘校正功能，“分校正、“時校正、“日校正，請重新完成此題的各項設計內容。 3假設此題要添加時間顯示功能，用LED數碼管顯示：“日、“時、“分、“秒的當前值，請重新完成此題的各項設計內容。 4.1.2 皮帶傳輸線控制 考題內容 皮帶傳輸線電動機拖動安裝由 M1、M2、M3、M4 四臺電動機組成。啟動時，為了防止在前段傳輸皮帶上呵斥物料堆積，要求逆物流方向按一定的時間間隔順序起動,其起動順序為: M1M2M3M4 順序起動,級間間隔時間為 10 秒。停車時,為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時

3、間間隔順序停頓,其停頓順序:M4M3M2M1 順序停車,級間間隔時間為 10 秒。并且要求： 1緊急停車時,無條件地將 M1、M2、M3、M4 立刻全部同時停車。 2任何一臺電動機發生過載時,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一個熱繼電器動作 ),其維護停車應該按上述順序進展。 皮帶傳輸線控制I/O 地址分配表： PLC I/O 硬件銜接圖 梯形圖控制程序4.1.3 洗衣機控制4.1.3.1 洗滌控制 考題內容 編制一個用PLC控制的單缸全自動洗衣機的洗滌動作，詳細操作過程見下附圖全自動洗衣機洗滌動作流程圖。動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。 洗滌正轉

4、、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 停頓按鈕用來手動終了洗滌過程。操作面板上設有啟動按鈕SA及停頓按鈕SB。 洗滌控制I/O 地址分配表： PLC I/O 硬件銜接圖： 梯形圖控制程序4.1.3.2 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制 考題內容 編制用PLC控制的全自動洗衣機的洗滌動作控制程序，要求添加洗滌方式選擇強洗或弱洗、洗滌水位選擇高水位或低水位。詳細操作過程見下附圖全自動洗衣機洗滌動作流程圖。動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動

5、波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機經過高水位限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置遇水那么通，ON。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式強洗或弱洗選擇也由一個按鈕完成。用四個LED發光二極管來指示當前的工況形狀。 考題內容洗衣機所需求的輸入/輸出信號有： 工作流程框圖考題內容I/O 地址分配表： 考題內容PLC I/O 硬件銜接圖梯形圖控制程 序 4.1.3.3 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動洗衣控制程序設計一洗二漂 考題內容 全自動洗衣機經過三個開關 QS、SB1、

6、SB2 對洗衣機的洗滌過程進展控制：QS是系統運轉控制開關，控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進入強洗形狀，再按一下，又進入弱洗形狀，如此反復循環。SB2是運轉/暫停兩種形狀的選擇按鈕，即按一下，進入運轉形狀，再按一下，又進入暫停形狀，如此反復循環。洗滌水位由機械方式實現控制，經過轉換開關設置各種洗滌水位，由檢測開關輸出觸點“通、“斷信號，表示“水位到ON及“水排空OFF兩種形狀。洗衣程序必需經過一洗二漂，洗衣終了，報警提示10秒。整個任務過程，參見任務流程框圖。 動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。 洗滌正

7、轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機所需求的輸入/輸出信號有 工作流程框圖 I/O 地址分配表 PLC I/O 硬件連接 圖 思索題 假設洗衣機經過電子手段檢測水位，設置 ST1、ST2、ST3 三個水位檢測開關來檢測缸內水位的高低：檢測開關遇水那么通， ON ：當水位上升到低水位時，ST1、ST2 檢測開關導通ON；當水位上升到高水位時，ST1、ST2、 ST3 檢測開關同時導通ON；當缸內水位排空時，ST1、ST2、ST3 檢測開關全部關斷OFF。請重新完成此題的各項設計內容。

8、4.1.4單時段十字路口交通訊號燈控制系統設計與調試 考題內容 交通訊號燈控制系統受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，那么系統開場任務，按動停車按鈕，那么系統停頓任務。系統控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。 整個控制過程按如下時序圖進展 I/O 地址分配表 PLC I/O 硬件連接 圖 梯形圖控制程 序 4.1.4多時段十字路口交通訊號燈控制系統設計與調試 考題內容交通訊號燈控制系統受一個起動按鈕、一個停車按

9、鈕控制。按動起動按鈕，那么系統開場任務，按動停車按鈕，那么系統停頓任務。系統控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。 整個控制過程分三個時段進展：頂峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段詳細的時間分配，參見時序圖一(見附圖)。各個時段之間切換時，應插入10秒黃燈閃亮時間。系統啟動后，能自動延續運轉。 系統進入頂峰時段時，按時序圖二見附圖所示的規律運轉。綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規律為：亮 0.5 秒，暗 0.5 秒，反復循環。系統進入正常時段時，按時序圖三見附圖所示的規律運轉，綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規律為：亮 0.5 秒