1、模塊四 數控車削加工課題一數控車床的基本操作課題二車削外圓及端面課題三 車削圓弧面課題四 車削直槽課題五 車削塑料碗模具型芯課題六 車削塑料碗模具型腔課題一數控車床的基本操作一、數控車床概述1.數控車床的組成及工作原理CKA61100 型數控車床外形圖1床身2主軸箱3電氣控制箱4刀架5數控裝置6尾座7導軌8絲杠9防護板相關知識2.數控車床的分類及特點（1）按主軸位置分類分類方法機床類型按車床主軸布置形式分臥式數控車床、立式數控車按伺服系統的類型分開環控制數控車床、半閉環控制數控車床、閉環控制數控車床數控立式車床水平導軌臥式數控車床斜導軌臥式數控車床（2）按伺服系統類型分開環控制系統半閉環控制系

2、統閉環控制系統二、數控車床坐標系1.機床坐標系右手笛卡爾坐標系2.工件坐標系工件坐標系俯視示意圖 從圖中看，X軸對應徑向，Z軸對應軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看。工件坐標系的原點選在工件的右端面或左端面上。三、數控車削編程的基本知識數控編程的步驟四、數控編程的常用術語及指令代碼代碼功能代碼功能G00定位（快速移動）G71毛坯粗車循環*G01直線插補（切削進給）G72端面粗車循環G02圓弧插補CW（順時針）G73封閉切削循環G03圓弧插補CCW（逆時針）G74端面槽/深孔加工循環G04暫停，準停G75外圓，內圓切槽循環G28返回參考點G76螺紋加工循環G32螺紋切削G90外圓

3、，內圓車削循環G40取消刀尖圓弧半徑補償G92螺紋切削循環G41刀尖圓弧半徑左補償G94端面切削循環G42刀尖圓弧半徑右補償G96恒線速開G50坐標系設定G97恒線速關G65宏程序命令G98每分鐘進給G70精加工循環G99每轉進給代碼功能代碼功能M00程序暫停M08切削液開M01程序暫停（選擇性暫停）M09切削液關M02程序結束M30程序結束并返回程序開頭M03主軸正轉M98子程序調用M04主軸反轉M99子程序結束M05主軸停止五、刀具補償功能1.刀位點的概念2.刀具補償功能的定義在編程時，一般不考慮刀具的長度與刀尖圓弧半徑，只需考慮刀位點與編程軌跡重合。但在實際加工過程中，由于刀尖圓弧半徑與

4、刀具長度各不相同，在加工中會產生很大的加工誤差。因此，實際加工時必須通過刀具補償指令。3.刀具偏移補償 刀具偏移是用來補償假定刀具長度與基準刀具長度之差的功能。車床數控系統規定X軸與Z軸可同時實現刀具偏移。刀具偏移分為刀具幾何偏移和刀具磨損偏移兩種。六、數控加工程序的格式及組成1程序的結構O0001 N10 G92 X40.0 Y30.0； N20 G90 G00 X28.0 T0l S800 M03； N30 G0l X-8.0 Y8.0 F200； N40 X0 Y0； N50 X28.0 Y30.0； N60 G00 X40.0； N70 M02；程序內容程序號程序結束2程序段格式字-地

5、址程序段格式如下： 七、坐標功能指令規則1.絕對值編程與增量值編程絕對坐標系 增量坐標系2直徑值編程和半徑值編程 數控車床加工零件具有回轉體特征，尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。當用直徑值編程時，稱為直徑編程法；用半徑值編程時，稱為半徑編程法。 數控車床出廠時一般設定為直徑編程。如果需用半徑編程，要改變系統中相關參數。技能訓練一、認識FANUC 0i Mate-TD系統面板液晶顯示屏編輯面板部分MDI鍵盤功能鍵FANUC 0i Mate-TD系統面板圖復位鍵幫助鍵編輯鍵輸入鍵取消鍵移位鍵翻頁鍵功能鍵數字/字母鍵光標移動鍵FANUC 0i Mate-TD編輯面板圖二、認識數控車床的操作面板FA

6、NUC 0i Mate-TD系統的操作面板 三、操作數控車床1.數控車床的啟動與關閉操作 啟動數控車床時，首先打開數控車床電器柜的電源開關，然后按數控系統控制面板的“控制器通電”按鍵，接通數控車床電源 。系統電源開關 機床準備打開驅動開關2.回零操作回零又叫回機床參考點，其方法有以下兩種：（1）手動回零將方式選擇開關旋轉至“回零”狀態，再按“+X”鍵，則X軸回至參考點；然后按“+Z”鍵，則Z軸回至參考點。（2）“MDI”模式回零 將方式選擇開關旋轉至“MDI”狀態，進入MDI操作界面，輸入“G28 U0 W0”，按循環啟動。進入MDI模式，手動輸入并執行指令 3.數控車床手動操作（1）手動/連

7、續方式 將控制面板上的“方式選擇”旋鈕旋轉至手動狀態，機床進入手動操作模式。通過“軸選擇”按鈕，選擇需要移動的坐標軸，按“手動 進給”按鍵 ，控制軸的移動方向。（2）手搖輪操作 按下“軸選擇”按鈕中 的“X”或“Z”，可以選擇需要移動的坐標軸方向。然后，在“點動步長選擇”按鈕的 1，10，100三擋中進行選擇，可以調節手搖移動進給軸的速度。通過旋轉手輪，就可精確控制機床進給軸的移動。四、程序的輸入與編輯1顯示程序存儲器的內容屏幕顯示存儲器內容 2輸入新的加工程序新建程序號圖 程序輸入顯示 3編輯程序（1）方式選擇開關旋轉至“編輯”狀態。（2）按“PROG”鍵，CRT顯示程式畫面。（3）輸入要檢

8、索的程序號（如O0100）。（4）按O檢索軟鍵，即可調出所要檢索程序。檢索程序 程序檢索 字的修改 將Z-10.0改為Z1.0。1）可采用上述檢索方法，將光標移至Z-10.0位置，2）輸入要改變的字Z1.0 五、刀具補償參數設置刀具補償參數設置如圖 刀具補償參數設置數控車床對刀操作對X軸 對Z軸 六、自動加工1自動運行的啟動（1）“方式選擇”旋鈕旋轉至“自動”狀態。（2）按“PROG”鍵，輸入要運行的程序號，按“光標下移”鍵打開程序。（3）按“RESTE”鍵，將程序復位，光標指向程序開始。 （4）按“程序啟動”鍵，自動循環運行。自動加工前的狀態 2自動加工 在自動運行狀態下，按“功能選擇”鍵

9、中的不同功能按鈕，會進入不同的控制狀態。3.自動運行的停止 在自動運行過程中，除程序指令中的暫停（M00）、程序結束（M02、M30）等指令可以使自動運行停止外，操作者還可以使用操作面板上的“進給保持”按鈕、“急停”按鈕、“復位”鍵等來中斷或停止機床的自動加工。課題二 車削外圓及端面一、車削外圓與端面工藝1外圓車削工藝 外圓車削，分為粗車、半精車、精車三個過程。粗車時對零件表面質量及尺寸沒有嚴格的要求，只需盡快去除各表面多余的部分同時給對各表面留出一定的精車余量即可。精車是車削的末道工序，目的是使工件獲得準確的尺寸和規定的表面粗糙度。 相關知識2端面車削工藝 用右偏刀（90）車削端面時，切削深

10、度不能過大。在通常情況下，是使用右偏刀的副切削刃對工件端面進行切削 。二、機夾可轉位外圓車刀1.可轉位車刀及刀夾機夾可轉位外圓車刀刀桿及型號實例 可轉位車刀是將可轉位的硬質合金刀片用機械方法夾持在刀桿（又稱為刀夾）上形成的。 2.可轉位刀片可轉位刀片及型號實例 在切削加工中，當一個刃尖磨鈍后，將刀片轉位后使用另外的刃尖，這種刀片用鈍后不再重磨，被稱為可轉位刀片。 三、直線切削指令G00、G01指令格式G00X（U）_Z（W）_；X、Z：快速定位的目標位置絕對坐標值（U、W表示增量值）。 1G00快速定位編程實例 快速定位指令G00 X33.0 Z2.02G01直線插補指令格式G01 X（U）_

11、 Z（W）_ F_；X、Z：直線插補的目標位置絕對坐標值（U、W表示增量值）。F：進給速度。編程實例 程序說明O0001；程序名M03 S1000；啟動主軸，轉速1000r/minT0101；選擇1號刀G00 X33.0 Z2.0；快速定位至起點BG01 Z-10.0 F0.2；加工33mm外圓至C點X37.0 Z-20.0；加工錐面至D點Z-25.0；加工37外圓至E點X45.0；加工端面至F點G00 X100.0 Z100.0；退刀至安全點M30；程序結束四、外圓加工單一固定循環指令G901. 圓柱面切削循環指令格式G90 X（U）_ Z（W）_ F_；X（U）、Z（W）：循環切削終點，U

12、 和W 后面數值的符號取決于軌跡AB和BC的方向。F：循環切削過程中的進給量。編程實例 程序說明O0201；G99 G21 G40；程序初始化T0101；轉1 號刀并調用1 號刀補M03 S600；主軸正轉，轉速為600 r/ minG00 X52.0 Z2.0；固定循環起點G90 X46.0 Z -30.0 F0.2；調用固定循環加工圓柱表面X42.0；固定循環模態調用X38.0；固定循環模態調用X34.0；固定循環模態調用X30.5；精加工余量為0.5 mmX30.0 F0.1；精加工進給量G00 X100.0 Z100.0；M30；主軸停轉，程序結束并返回程序開頭2. 圓錐面切削循環指令

13、格式G90 X（U）_ Z（W）_ R _F_；X（U）_、Z（W）_：循環切削終點處的坐標；F：循環切削過程中進給量的大小；R：圓錐面切削起點與終點處X坐標之差的一半。圓錐面切削循環的運動軌跡和背吃刀量示意圖 五、平端面切削循環指令G94指令格式G94 X（U）_ Z（W）_F_；X（U）、Z（W）和F的含義與G90相同。平端面切削循環的運動軌跡 技能訓練材料：45鋼比例：1:1臺階軸 一、工藝分析1.識圖 臺階軸結構簡單，需要車削端面、圓柱面、圓錐面，保證尺寸精度和表面粗糙度。2.工藝路線三爪自定心卡盤裝夾毛坯45mm外圓，伸出長度大于55mm粗車42mm段外圓至42.5mm粗車20mm段

14、外圓至20.5mm粗車錐面；精車外輪廓至尺寸。3.刀具及切削用量的選擇刀具號刀具規格名稱數量加工工序主軸轉速（r/min）進給量（mm/r）T010195機夾式外圓車刀11.粗車外輪廓6000.22.精車外輪廓12000.08刀具及切削用量選擇 二、程序編制程序說明O0002；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G90 X42.5 Z-55.0 F0.2；X39.5 Z-20.0；X36.5；X33.5；X30.5；X27.5；X24.5；X20.5；G00 X43.0 Z-20.0；G90 X40.0 Z-35.0 F0.2；X37.5；G90 X39.5 Z-35.

15、0 R-3.0 F0.2；程序名啟動主軸，轉速600r/min選擇1號刀快速定位至循環前的起點（46，2）應用G90循環粗加工42mm外圓應用G90循環粗加工20mm外圓定位至錐面加工起點應用G90循環粗加工錐面部分外圓粗加工錐面G90 X39.5 Z-35.0 R-3.0 F0.2；X36.5；G00 X46.0 Z5.0；S1200；G04 X3.0；G00 X17.0 Z1.0；G01 Z0 F0.08；X20.0 Z-1.5；Z-20.0；X30.0；X36.0 Z-35.0；X42.0；Z-55.0；X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；定位變速精車延時3s（變速）

16、定位靠近加工起點倒角C1.5精車外輪廓退刀程序結束并返回三、臺階軸1的數控車削操作1.工作準備 (1）開機、回機床參考點(2）裝夾工件(3）安裝刀具(4）對刀及參數設置2.輸入程序及校驗3.車削工件4.零件檢驗及拆卸5. 關閉機床，清潔等四、評分標準2042考核項目考核內容及要求配分評分標準檢測結果得分主要項目12超差不得分12超差不得分錐面12超差不得分工藝分析16錯誤扣分，2分/處程序編制16錯誤扣分，2分/處一般項目208超差不得分358超差不得分558超差不得分安全文明生產8違規操作扣2分/處課題三 車削圓弧面相關知識一、車削圓弧工藝1圓弧加工工藝路線的確定（1）臺階形切削路線階梯形切

17、削路線車圓弧 （2）同心圓弧切削路線同心圓切削路線車削圓弧 （3）車錐法切削路線車錐法路線車削圓弧 2圓弧車削對刀具的要求 車削圓弧時，應該使用標準半徑的圓弧車刀，這類刀具往往手工磨削無法達到要求，應選用標準數控車刀 標準刀尖圓弧半徑的外圓車刀 二、圓弧插補指令G02、G03 1指令格式G02（G03）X（U）_Z（W）_R_F_；G02（G03）X（U）_ Z（W）I_ K_F_；X（U）、Z（W）：直線插補的目標位置絕對坐標值（U、W表示增量值）；I、K：圓心坐標值（相對于圓弧起點的增量值）。R：圓弧半徑。F：進給率。2指令功能 G02、G03是模態代碼，該指令是以順時針或逆時針圓弧方式、

18、給定的半徑和指定移動速率從當前位置移動到指定位置。3指令運動軌跡及說明圓弧順逆方向的判斷 數控機床的刀架方向決定X坐標軸的方向，對于前置刀架數控車床，順圓為G03，逆圓為G02，對于后置刀架數控車床，順圓為G02，逆圓為G03。4編程實例程序說明O0001；M03 S1000；T0101；G00 X0 Z2.0；G01 Z0 F0.2；G03 X20.0 Z-10.0 R10.0 F0.08；G01 Z-15.0 F0.08；G02 X30.0 Z-20.0 I10.0 K0；G01 X40.0；Z-25.0；X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；程序名啟動主軸選擇1號刀快速

19、移動靠近工件定位至起點加工R10mm凸圓弧加工20mm外圓加工R圓弧加工40mm外圓端面加工40mm外圓退刀退刀至安全點程序結束三、成形加工復合循環指令G731指令格式G73 U（i）W（k）R（d）G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_2指令運動軌跡及說明G73粗車循環指令走刀軌跡 3.編程實例 程序說明O0001；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z1.0；G73 U22.5 W0 R10.0；G73 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2；N10 G00 X0 S1200；G42 G01 Z0 F0.1；G03 X25.0 Z-27.27 R16.5；G01

20、Z-45.0；N20 G40 G01 X46.0；G70 P10 Q20；G00 X100.0 Z100.0；M30；啟動主軸選擇1號刀快速定位靠近工件應用G73循環粗加工快速定位移動至起點，刀尖圓弧半徑右補償車圓球車外圓退刀，取消刀尖圓弧半徑補償精加工退刀程序結束四、質量分析常見問題現象產生原因處理措施切削過程中干涉刀具參數不正確正確選擇刀具刀具安裝不正確正確安裝刀具程序編制錯誤正確編制程序圓弧凹凸方向錯程序不正確正確編制程序圓弧尺寸不符合要求程序不正確正確編制程序刀具磨損及時更換刀具未正確使用刀尖圓弧半徑補償正確使用刀尖圓弧半徑補償技能訓練 球形軸零件圖如圖所示。毛坯：圓棒料，尺寸為45m

21、m75mm，材料為45鋼。用FANUC 0i系統指令G71、G73、G70進行編程，完成該零件加工。一、工藝分析1識圖 球形軸零件結構簡單，球頭部分加工需要用尖刀加工凹輪廓部分，因此，合理選擇刀具和加工工藝方法，是保證弧面輪廓成型的基本要求。 2工藝路線（1）夾住毛坯45外圓，伸出55mm，選擇95外圓車刀，應用G71循環指令粗車外輪廓，留精加工余量0.5mm，如圖所示。 粗車軌跡示意圖應用G71粗車外輪廓 應用G73粗車凹輪廓 （2）選擇尖刀，應用G73循環指令粗車球形的凹輪廓，留精加工余量0.5mm，如圖 所示。 （3）按零件圖樣的尺寸要求，精加工完整輪廓。3刀具及切削用量的選擇刀具號刀具

22、規格名稱數量加工內容主軸轉速（r/min）進給量（mm/r）T010195機夾式外圓車刀1粗車外輪廓6000.2T020293機夾式外圓車刀1粗車成形面6000.15精車外輪廓12000.08粗車用外圓車刀PCLNR2020K12 粗車用外圓車刀SVJBR2020K11 二、程序編制程序說明O0003；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2N10 G00 X16.0；G01 Z0；Z-9.35；G02 X20.0 Z-13.82 R6.0；G03 X30.0 Z-25.0 R15.0；G01 Z-

23、51.0；N20 G01 X46.0；G00 X100.0 Z100.0；T0202；G00 X46.0 Z-25.0；G73 U7.0 R4.0；G73 P30 Q40 U0.5 W0 F0.15程序名啟動主軸選擇1號刀快速定位至循環前的起點（46，2）設置G71循環參數粗車外輪廓程序換刀定位至加工凹輪廓位置設置G73循環參數程序說明N30 G42 G01 X30.0；G03 X22.22 Z-35.08 R15.0；G02 X16.0 Z-42.51 R12.0；G01 Z-51.0；N40 G40 G01 X32.0；G00 X100.0 Z100.0；M05；M00；M03 S1200

24、；T0202；G00 X46.0 Z1.0；X16.0；G01 Z-9.35 F0.08；G02 X20.0 Z-13.82 R6.0；G03 X22.22 Z-35.08 R15.0；G02 X16.0 Z-42.51 R12.0；G01 Z-51.0；G01 X46.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；粗車外形凹輪廓程序暫停測量設置精加工轉速選擇刀具快速定位精加工完整輪廓三、評分標準16考核項目考核內容及要求配分評分標準檢測結果得分主要項目15超差不得分S3015超差不得分工藝分析15錯誤扣分，2分/處程序編制15錯誤扣分，2分/處一般項目5110超差不得分R1610超差不得分

25、R1210超差不得分安全文明生產10違規操作扣2分/處課題四 車削直槽相關知識一、車槽工藝1.切槽刀具 數控加工中，常用焊接式和機夾式切槽(斷) 刀，刀片材料一般為硬質合金或硬質合金涂層刀片。切槽刀的刀頭部分長度=槽深 (23) mm，刃寬根據需要刃磨或選擇。2.車槽方法（1）車削矩形溝槽時，可用刀寬等于槽寬的切槽刀。 （2）較寬的溝槽可以采用多次直進法車削，并在槽壁及底面留精加工余量，最后一刀精車至尺寸。（3）較小的梯形槽一般用成形刀車削完成。 3切斷工件方法（1）直進法（2）左右借刀法（3）反切法二、機夾切槽刀機夾切槽刀及型號 三、延時車槽指令G041指令格式G04 X（U）_或G04 P

26、 _2.指令功能 各軸運動停止，不改變當前的G指令模態和保持數據、狀態，延時給定的時間后，再執行下一個程序段。3.編程實例用G00、G01、G04指令編程車削直槽 程序說明O0001；M03 S500；T0202；G00 X45.0 Z-15.0；G01 X34.0 F0.1；G04 X2.0；G00 X45.0；G00 X100.0 Z100.0；M30；程序名啟動主軸，轉速500r/min選擇2號刀，寬度4mm槽刀快速定位至起點A加工34mm槽至B點延時2s退刀至A點2號刀遠離零件程序結束四、徑向車槽循環指令G751.指令格式G75 R（e）；;G75 X(U) Z(W) P（i）Q（k）

27、R（d）F；2.指令運動軌跡及說明徑向切槽循環運動軌跡 3.編程實例用G94指令車削軸的等距直槽 程序說明O0002；程序號N10 M03 S200 N15 T0303；主軸正轉選擇刀具N20 G00 X32.0 Z2.0；移動刀具至定刀點N30 G00 Z-14.0；定刀點N40 G94 X20.0 W0.0 F0.1 ；加工槽N50 W-1.0；擴槽N60 G00 Z-24.0；移動刀具至定刀點N70 G94 X20.0 W0.0 F0.1 ；加工槽N80 W-1.0；擴槽N90 G00 Z-34.0；移動刀具至定刀點N100 G94 X20.0 W0.0 F0.1；加工槽N110 W-1

28、.0；擴槽N120 G00 Z100.0；快速退刀N130 M30 ；程序結束五、車削直槽質量分析常見問題產生原因處理措施槽的寬度不正確刀具參數不準確調整或重新設定刀具參數程序錯誤檢查修改程序槽的位置不正確程序錯誤檢查修改程序測量錯誤正確測量槽的深度不正確程序錯誤檢查修改程序測量錯誤正確測量槽的側面呈現凸凹面刀具安裝角度不對稱更換刀片刀具兩刀尖磨損不對稱正確安裝刀具槽底出現振動，留有振紋工件裝夾不合理正確裝夾工件、保證剛性刀具安裝不合理調整刀具安裝位置切削參數設置不合理降低切削速度和合理選擇進給量f程序延時太長縮短程序延時時間切槽過程中出現扎刀現象，造成刀具斷裂進給量f過大降低進給量f切削阻塞

29、采用斷、退方式切入技能訓練 帶寬直槽的軸類零件如圖所示。毛坯：為45mm120mm的45鋼，用FANUC 0i系統指令G00、G01、G04進行編程加工該零件。 帶寬直槽的軸類零件 一、工藝分析1識圖 零件圖中要求加工直槽，槽底精度公差0.1mm。槽加工完畢后，需要用切斷刀將工件切斷，控制長度為200.05mm。2.工藝路線（1）夾住毛坯45mm外圓，伸出長度大于30mm應用G71循環指令粗車外輪廓，X軸留精加工余量0.5mm外圓車至尺寸43.5mm、40.5mm。 （2）精車外輪廓至尺寸。 （3）更換切槽刀具T0202，加工槽以及側面倒角。 （4）選擇切斷刀將工件切斷保證長度（200.05）

30、mm。 3.刀具及切削用量的選擇刀具號刀具規格名稱數量加工內容主軸轉速（r/min）進給量（mm/r）T0101機夾可轉位90外圓車刀1粗車外輪廓6000.2精車外輪廓12000.08T0202切槽刀1車槽5000.1T0303切斷刀1切斷5000.1 選擇機夾可轉位90外圓車刀，刀具型號PCLNR2020K12；機夾切槽刀，機夾切斷刀如圖所示，切槽刀二、程序編制程序說明O0002；M03 S600；T0101；G00 X46.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F0.2；N10 G00 X38.0 S1200；G01 Z0 F0.08；X4

31、0.0 Z-1.0；Z-15.0；X43.0；Z-24.0；N20 X46.0；G00 X46.0 Z2.0；G70 P10 Q20；G00 X100.0 Z100.0；T0202；程序名啟動主軸正轉，轉速600r/min選擇1號刀，機夾可轉位90外圓車刀快速定位，X向46mm，Z向2mm循環指令，切削深度2mm，X軸回退量1mmX軸進刀Z軸進刀倒角C1車削40mm外圓車臺階面車削43mm外圓車削臺階面快速定位循環精加工遠離工件換刀程序說明S500；G00 X46.0 Z-12.0；G1X32.0 F0.1；G04 X2.0；G00 X44.0；Z-15.0；G01 X32.0 F0.1；G0

32、4 X2.0；G00 X100.0；Z100.0；T0303；G0X46.0 Z-24.0；G1X0F0.1；G0X100.0；Z100.0；M30；改變轉速，500r/min快速定位車直槽延時2sX軸退刀Z軸移動切槽延時2sX向退刀Z向退刀換切斷刀（刀寬4mm）快速定位切斷X軸退刀Z軸退刀程序結束并返回三、評分標準40423420考核項目考核內容及要求配分評分標準檢測結果得分主要項目10超差不得分10超差不得分10超差不得分工藝分析15錯誤扣分，2分/處程序編制15錯誤扣分，2分/處一般項目510超差不得分1010超差不得分0.0510超差不得分安全文明生產10違規操作扣2分/處課題五 車削

33、塑料碗模具型芯相關知識一、宏程序概念 將一組命令所構成的功能，像子程序一樣事先存入存儲器中，用一個命令作為代表，執行時只需寫出這個代表命令，就可以執行其功能。這一組命令稱做用戶宏主（本）體（或用戶宏程序），簡稱為用戶宏（CustomMacro）指令，這個代表命令稱為用戶宏命令，也稱作宏調用命令。 二、變量1變量的表示 變量由變量符號“#”和變量號（阿拉伯數字）組成，如#1、#20等。變量也可由變量符號“#”和表達式組成，如#1+10。變量號變量類型功能#1#33局部變量所謂局部變量就是在用戶宏中局部使用的變量。#1#149#500#531公共變量公共變量是在主程序，以及調用的子程序中通用的變量

34、。#1000系統變量系統變量是根據用途而被固定的變量，它的值決定系統的狀態。2變量的種類3變量的引用例如： G01 X100.0 F0.1；用宏變量： #1=100.0； G01 X#1 F0.1；執行的結果二者是相同的。 三、運算符定義運算符舉例定義=#i=#j加法+#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法*#i=#j*#k除法/#i=#j/#k正弦SIN#i=SIN#j反正弦ASIN#i=ASIN#j余弦COS#i=COS#j反余弦ACOS#i=ACOS#j或運算OR#i=#j OR #k異或運算XOR#i=#j XOR #k與運算AND#i=#j AND #k正切TAN#i=TAN#j反

35、正切ATAN#i=ATAN#j平方根SPART#i=SPART#j絕對值ABS#i=ABS#j舍入ROUND#i=ROUND#j上取整FIX#i=FIX#j下取整FUP#i=FUP#j自然對數LN#i=LN#j指數函數EXP#i=EXP#j十二進制轉換BIN#i=BIN#j二十進制轉換BCD#i=BCD#j四、語句1無條件轉移（GOTOn）例如：N10 GOO X50.0 Z10.0； N20 G01 X45.0 F0.2； N30 G01 Z0.0； N40 GOT0 20；表示執行N40程序段時，程序無條件轉移到N20程序段繼續運行。 2條件語句（IF語句）IF #1 GT 50.0 GO

36、TO 10；G0 X50.0 Z10.0；N10 G00 X100.0 Z100.0 ； 3循環語句 （WHILE語句）WHILEDOm（m=順序號）ENDm五、橢圓輪廓編程橢圓零件 程序說明O0001；橢圓精加工程序N10M03 S1000 T0101；主軸正轉，選1#刀及1#刀補N20G00 X30.0 Z2.0；快速定刀N30#101=60.0；長半軸N40#102=15.0；短半軸N50#103=60.0；Z軸起點至圓心尺寸N60IF #103 LT 0.0 GOTO 120；判斷Z軸是否走到終點是跳轉至N120程序段N70#104=SQRT#101*#101-#103*#103；橢圓

37、方程N80#105=#102*#104/#101；X軸變量N90G01 X2*#105 Z#103-60.0 F0.1；橢圓插補N100#103=#103-0.05；步距0.05mmN110GOTO 60；跳轉至N60程序段N120G00 X100.0 Z2.0；快速退刀N130M30；程序結束并返回程序頭六、質量分析問題現象產生原因處理措施橢圓輪廓錯程序錯誤正確編寫橢圓加工的宏程序加工時扎刀致工件報廢進給量過大降低進給速度工件裝夾不合理，加工時晃動檢查工件裝夾是否牢固，增加剛性刀具三面刃同時切削檢查刀具角度是否干涉，及時修正技能訓練 塑料碗模具型芯如圖4-5-1所示。毛坯：圓棒料，尺寸為75

38、mm90mm，材料為45鋼。用FANUC系統指令和宏程序編程，完成該零件加工。一、工藝分析1.識圖 塑料碗模具型芯加工時，需根據圖中尺寸先進行輪廓整體粗加工，在將外圓和錐面精車至尺寸要求，最后精加工圖中橢圓輪廓部分。2.工藝路線（1）夾住毛坯75mm外圓，伸出長度大于75mm粗、精車外圓、外錐面至圖樣尺寸要求。（2）粗加工橢圓。 （3）精加工橢圓。（4）粗、精加工內孔至尺寸。3.刀具及切削用量的選擇刀具號刀具規格名稱數量加工內容主軸轉速（r/min）進給量（mm/r）備注T0101機夾90外圓刀1粗車外輪廓6000.2精車外輪廓12000.1選擇PCLNR2020K12機夾外圓車刀，具體參數見

39、表 刀具型號尺寸0()s()刀片形狀及刀片型號hbl1f1l3PCLNR2020K1220201252526-6-6CNMG120404-UR PX90二、程序編制程序說明O0002；M03 S600；T0101；G00 X76.0 Z2.0；G71 U2.0 R1.0；G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F0.2；N10 G00 X58.3 S1200；G01 Z-28.0 F0.1；X59.3；X63.0 W-15.0；W-25.0；G02 X65.0 W-1.0 R1.0G01 X69.0；Z-75.0；N20 X76.0；G70 P10 Q20；G00 X200.0 Z100

40、.0；M05；M00；程序名啟動主軸正轉選擇1號刀，90度刀快速定位設置G71粗車循環參數X軸進刀車外圓退刀加工14錐面車外圓倒圓角退刀車外圓退刀半徑加工退刀主軸停程序暫停程序說明M3 S1200；T0101；G00 X76.0 Z2.0；G70 P10 Q20；G00 X200.0 Z100.0；M30；O0002；M3 S500；T0101；G00 X25.0 Z2.0；#1=23；N10 #2=2*29.15/25*SQRT25*25-#1*#1；G01 X#2 Z#1-23 F0.2；#1=#1-0.1；IF #1 GE 0 GOTO10；G01 W1.0；G00 X200.0 Z10

41、0.0；M30；啟動主軸更新刀補定位至加工起點精加工輪廓退刀程序結束橢圓加工程序（粗加工時用磨耗偏移）啟動主軸選擇刀具定位靠近起點設定初始變量以標準方程建立橢圓輪廓模型直線插補，擬合橢圓加工變量累加條件轉移退刀程序結束三、零件加工操作步驟圖示掉頭，伸出足夠長度，夾緊工件；設置刀具參數開始粗加工橢圓輪廓操作步驟圖示粗加工橢圓輪廓過程中 測量加工精度 課題六 車削塑料碗模具型腔一、四爪單動卡盤裝夾零件1. 四爪單動卡盤結構特征四爪單動卡盤1卡爪 2帶方孔的螺桿相關知識2. 特點與適應范圍適用于四爪卡盤裝夾、車削的工件類型有：（1）外形復雜、非圓柱體、三爪自定心卡盤無法裝夾的工件；（2）數量少、偏心

42、距不大、長度較短的偏心工件；（3）孔間距不大，但孔距有較高要求的工件；（4）位置精度及尺寸精度要求較高的工件。 3. 工件裝夾校正方法（1）工件的裝夾1）根據工件裝夾部位的尺寸調整卡爪，使相對的兩爪之間的距離稍大于工件裝夾部位尺寸（軸類、盤類工件的外圓直徑）。2）在工件裝夾位置下方的床身導軌面上墊放防護木板。3）夾持工件，工件被夾持部分的長度一般為15mm左右。 （2）軸類工件的校正用劃針校正軸類工件圖 卡爪位置的調整（3）盤類零件的校正 用劃針校正盤類工件圖 端面位置的校正 二、質量分析常見問題產生原因處理措施工件內孔尺寸超差刀具參數不準確調整或重新設定刀具參數切削用量選擇不當，產生讓刀合理選擇切削用量程序錯誤檢查、修改程序工件尺寸計算錯誤正確計算