1、20 Oct 20071永磁同步無齒輪曳引機介紹和應用培訓20 Oct 20072技術優勢： 高效低耗、 節約能源 噪聲降低、 免于維護 設計緊湊、 結構堅固 工作可靠、 高性價比 、永磁同步無齒輪電機、油田專用永滋同步電機 主題一 無齒輪曳引機結構原理二 工地常見問題三 制動器故障與調節說明四 制動器遠程松閘五 案例分析20 Oct 2007320 Oct 20074一 無齒輪曳引機結構原理電機基本原理帶電導體穿過磁場將受到力的作用。（直流導線 放置在磁場中該導線將受到力的作用）圖給出了最常用的同步電機的結構模型。20 Oct 20075 結構組成 電機一般由機座和固定的定子、可旋轉的轉子三

2、大部分組 成。按照其工作方式一般分同步電機和異步電機。 永磁同步無齒輪曳引機主要由稀土類永磁同步電動機、制動系統、曳引輪等組成。其原理是通過高精度的速度傳感器的檢測、反饋和快速電流跟蹤的變頻裝置的控制，以同步轉速進行轉動，有與直流電動機相同的線性、恒定轉距及可調節速度的電動機平穩地直接驅動曳引輪，比異步電機結構更簡單。 注:我們主機粘貼磁鋼的為轉子、繞組部分為定子,為外轉子結構。20 Oct 2007620 Oct 20077主機結構爆炸圖一20 Oct 20078主機結構爆炸圖二 恒轉距； 體積小； 免維護； 低噪音； 環保； 運行平穩； 高效； 安全可靠； 節能； 調速范圍寬 20 Oct

3、 20079性能優點制動器是電梯中的一個重要的安全部件，由雙推電磁鐵與制動臂和壓縮彈簧（新結構采用兩個獨立的制動器）等組成的。所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器部件分兩組裝設，并應能用手松開制動器并需要以一持續力保持其松開狀態。遠程松閘適用于無機房狀態。無機房狀態下電梯出現故障，對電機近距離松閘不太方便，安裝遠程松閘，可在井道外可對主機抱閘進行靈活操作20 Oct 2007101.制動器部件 無齒輪曳引機由于采用的是電機直接驅動曳引輪，制動力矩很大，無法用手輪直接盤車。需通過齒輪比來減小盤車時需用的力，因此需專門設計一種裝置既能達到此目的，又不影響到主機的外觀功能，經過多次論證，采用了現在

4、的盤車裝置。20 Oct 2007112.盤車裝置所使用的編碼器是由德國的著名精密刻度和科學儀器的海德漢（HEIDENHAIN）公司生產的。HEIDENHAIN編碼器的核心部分是其測量基準，一般使用光柵的形式。這些精密的分度器是用HAIDENHAIN發明的一種工藝（DIADUR）制造的，同時這也是編碼器精度的決定性因素。每條線除了彼此之間具有高精度之外，還有非常高的邊緣清晰度，并且能抵抗機械和化學影響。另外，光柵能容忍振動和撞擊，并有特定的熱特性。空氣壓力和濕度的改變都不會影響精度。最小的可能的輸出信號周期都能得到高重復性。20 Oct 2007123.編碼器20 Oct 200713二 工地

5、常見問題主機運行時有異響、抖動1.編碼器線連接點接觸不良癥狀:變頻器報警,電梯不能運行處理方法:更換編碼器線或重新安裝2.編碼器軟抓斷裂癥狀:變頻器報警,電梯運行抖動或飛車處理方法:更換編碼器3.連軸軸承蓋斷裂癥狀:電梯運行聲音響、抖動或飛車處理方法:更換連軸軸承蓋20 Oct 200714連接點斷裂處斷裂處4. P、I參數設置不當癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:降低或增加P、I值或適當延長濾波時間 5.接地線虛地癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:查看接地線是否接好,沿著接地線查向控制柜端，檢查接地線是否完全接地6.曳引輪蓋板松動癥狀:電梯運行聲音響處理方法:把螺栓擰緊固定20 Oct

6、200715檢查此處檢查此處7.平鍵松動癥狀:電梯運行聲音響處理方法:把平鍵固定牢8.機座內有異物癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:用鋸條等薄片檢查并排除9.固定齒輪的螺栓松動癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:打開盤車輪蓋板，轉動轉子檢查螺栓并固定20 Oct 200716檢查此處檢查此處11.曳引輪槽磨損導致鋼絲繩下沉癥狀:電梯運行抖動處理方法:更換曳引輪12.編碼器托架軸承損壞癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:更換軸承13.主機固定螺栓松動癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:重新擰緊螺母固定20 Oct 200717曳引輪槽磨損軸承損壞螺栓松動處14. 電源進線磨損破裂癥狀:變頻器報

7、警,電梯不能運行處理方法:用絕緣膠布絕緣管重新膠好套好15.主機定子線圈破損癥狀:變頻器報警,電梯不能運行處理方法:更換主機16.導向輪軸承損壞癥狀:電梯運行聲音響、抖動處理方法:更換導向輪20 Oct 200718損壞處破損處17.編碼器及托架摩擦聲癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動處理方法:緊固托架的固定螺栓,重新安裝編碼器18.軸承蓋摩擦聲癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動處理方法:拆出軸承蓋，檢查是否有摩擦痕跡,有摩擦用銼刀銼除19.轉子與定子摩擦聲癥狀:電梯運行有異常聲音處理方法:檢查轉子上磁鋼固定螺絲，是否有松動,有松動重新擰緊20 Oct 200719檢查此處檢查此處檢查此處2020 O

8、ct 200720.主機在正常運行時有摩擦聲癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動處理方法:檢查制動器打開時是否完全吸合，用塞尺判斷間隙內是否有異物夾在里面,用萬用表測量接線盒內電壓查看電壓降低部件,一般為整流橋損壞或輸入電壓過低,制動器上下間隙不均勻需要重新調整間隙 檢查此處檢查此處檢查此處判斷主機的最簡單最有效的方法是： 電梯斷電、空轎廂往上溜車主機是否有異響？20 Oct 20072120 Oct 200722三 制動器故障與調節說明現使用制動器有兩種：20 Oct 200723一、雙推式二、疊式20 Oct 200724制動器頂桿(1)擺桿(2)制動臂頂桿(3)制動臂(4)制動力矩彈簧(5)作

9、用：降低制動器聲音；增加制動力矩； 避免與轉子摩擦。操作：1. 用24開口扳手將上端制動臂頂桿兩顆螺栓(3)松開； 2. 用24開口扳手將制動臂頂桿螺栓(3)松開，將間隙調整到0.35mm 左右； 3. 用開口扳手鎖緊制動臂頂桿螺栓(3)，檢查間隙； 4. 檢修運行電梯，如有聲音或摩擦，則相應減小或增大間隙； 5. 電梯正常運行驗證后，再用扳手將所調螺栓全部緊一邊。20 Oct 200725一.雙推制動器聲音響1.制動器減震膠墊老化處理方法:更換制動器里面的減震膠墊2.制動器擺桿間隙過大 處理方法:將擺桿間隙調整到左右二.雙推制動器不能正常工作1.制動器電壓過低 處理方法:調整電壓至制動器工作

10、范圍之內2.制動力矩彈簧壓縮量過大 處理方法:調整制動力矩彈簧至各型號主機工作范圍20 Oct 200726減震膠墊2720 Oct 2007制動器的部件名稱底座螺栓 空心螺栓底座 蓋板 松閘螺栓 間隙 2820 Oct 2007警告：安全說明1、非專業人員嚴禁操作。2、安裝、使用及維護保養前，請認真閱讀本手冊，以免發生設備損壞，引起人員 受傷，甚至死亡。3、安裝、使用及維護保養過程中請嚴格按照規程操作，以確保設備正常及人身安全。4、調節操作時注意安全，在無機房條件下應穿戴安全設備，盡量站在曳引機安裝架兩側操作。5、本說明中介紹了部分零件的調節方法，未說明的部件嚴禁調節。2920 Oct 20

11、07制動器角度定點及要求和工具 測量主機制動器間隙以“禁止敲擊”標志錘頭為方向，向上為第一點，共分為四個點，每點分為90度。要求制動器蓋板和底座間的間隙： DZD型 為0.20mm 。工具： 16#開口扳手（2只）、塞尺，靜電手環、萬用表、+字、-字螺絲刀、噪音儀、布手套、干凈抹布3020 Oct 2007操作方法 一、制動器常見故障： 1、制動器剎車片摩擦主機轉子 2、制動器噪音超標（65dB） 3、 制動器無法吸合 故障檢測及處理方法： 1、制動器剎車片與主機轉子摩擦（根據步驟診斷問題，解決問題） 檢測措施：塞尺沿轉子與剎車皮接觸面穿過，要求剎車皮與轉子之間的間隙 1）檢查空心螺栓緊固情況

12、（頂靠機座表面） a. 螺栓擰緊則不需調整， b. 螺栓沒有旋緊則沿（圖一）所示方向擰緊松閘裝置轉子與剎車皮氣隙松閘扳手 （圖一） 20 Oct 200731操作方法2）啟動曳引機檢查摩擦情況 檢測措施： a.聽聲音。如有摩擦，則會有斷續的“嘶嘶”聲。 b.觀察轉子表面是否有光亮的摩擦痕跡。 c.塞尺（）沿相對曳引機旋轉方向動作，看能否穿過剎車皮與轉子接觸面。 （1）無摩擦現象，調整完成 （2）有摩擦現象，繼續調節 判斷產生摩擦的制動器數量，具體情況有： 單只制動器摩擦。 檢測措施：用方法間隙進行判斷，塞尺在一側剎車接觸面處無法通過。 兩只制動器摩擦。 檢測措施：用方法間隙進行判斷，塞尺在兩側

13、剎車接觸面處均無法通過。3）根據檢查結果對相應的制動器進行調整， 具體方法是： a. 逆時針輕微轉動螺栓達到松動螺栓的效果（如圖二） b. 然后順時針旋動空心螺栓緊頂機座表面（如圖三）。螺栓 空心螺栓（圖二） （圖三） 20 Oct 200732操作方法 4）啟動曳引機檢查摩擦情況。 a. 無摩擦表明調試成功。 b. 有摩擦則查明產生摩擦的制動器。 c. 對應制動器的調節重復上述調整步驟“3）”進行。注意： 1調節制動器上各類螺栓的幅度要盡量小。 2兩制動器須分別進行調節，切勿同時進行。 3在調節過程中要同時兼顧制動器噪音和微動開關工作問題。 4制動器調整完畢，每個螺栓都須處于鎖緊狀態，緊到4

14、5N-50N之間即可。 20 Oct 200733操作方法螺栓 空心螺栓（圖四） （圖五） 制動器氣隙左右蓋板 底座 螺栓 （圖六） （圖七） 2、制動器噪音超標（75dB）（根據步驟診斷問題，解決問題） 檢測措施：用噪音儀進行測試，看是否超標。 1）首先使用塞尺判斷哪一個制動器底座和蓋板間的間隙較大（超出基本工作要求）（如下圖四示）。 2）對間隙大的制動器，松動螺栓和空心螺栓，步驟如下： a.先逆時針輕微轉動4個螺栓（如下圖四示） b.再逆時針輕微轉動4個空心螺栓（如下圖五示） 3）然后將螺栓順時針旋轉，將底座和蓋板間的間隙調整至左右。（如圖六圖七）20 Oct 200734操作方法 5）達

15、到要求，再順時針旋轉空心螺栓使其向外頂緊機座表面（如圖八），啟動曳引機檢測制動器抱閘聲音是否 超標。 4）調整完畢，按照下圖用塞尺檢查制動器四角的間隙大小是否滿足要求 。螺栓 空心螺栓（圖八）20 Oct 200735操作方法 6）如果超標則按照上述步驟調節另一只制動器間隙至左右，測試噪音是否超標。 （若問題仍然存在可將制動器上端部分間隙調整到，可滿足噪音要求。）3.制動器無法吸合及摩擦（開關不動作） 1）先測量制動器輸入電壓是否為額定電壓，若低于額定電壓則調整輸入電壓至額定電壓。 2）制動器通電后判斷制動器有無磁性產生 （可用扳手，螺絲刀等簡單的金屬件觸碰制動器感覺有無磁力） 3）若有磁力，

16、將制動器底座和蓋板之間間隙調整到0.45mm, 制動器一般可正常吸合注意： 制動器螺栓擰緊過程中，螺栓和空心螺栓要擰緊，調節要同步，達到45N-50N力之間。20 Oct 200736操作方法 （圖一） （圖二） 二、使用隨機攜帶的兩把27#兩用扳手，按照（圖一）方法與分別與左右制動器連接，用力旋轉扳手（如圖二所示），即可將制動器打開。 三、另一人將盤車裝置上的小齒輪插入曳引機后下方的座子上，使小齒輪與大齒輪嚙合，盤動手輪將轎箱慢慢盤到平層位置。注意：1.非專業人員松閘裝置螺栓嚴禁調節，此螺栓是起制動器制動壓力及手動松閘作用，調整不到到位會引起制動器卡死或無法正常工作。（如圖三） 2.嚴禁操作

17、方法（如圖四） 在維護及檢查主機制動器過程中,不得采取如（圖四）的方法松閘制動器，以免引起制動器變形及故障。 松閘裝置（圖三）（圖四）20 Oct 200737四 制動器遠程松閘遠程松閘裝置不能正常工作1.松閘杠桿與支撐點連接沒有對齊處理方法:充分對齊松閘杠桿與支撐點連接2.剎車線有彎點處理方法:盡量拉直剎車線使之沒有彎點3.剎車線沒有調整到最短距離處理方法:充分調整剎車線調節螺母到最短的距離20 Oct 200738調節螺母調節螺母彎點松閘杠桿調節螺母20 Oct 200739五 案例分析 案例分析(一)工地名稱：洛陽順馳房地產開發有限公司客戶反饋：客戶反饋這四臺主機慢車調試時出現異常抖動，并有很大的噪音主機情況：新6 F8NK1852/5242/6692/1848處理日期： 2006-11-10處理情況：空轎廂溜車時沒有抖動和噪音,但在處理第一臺時更換了變頻器(AVo換成AVy),仍有抖動和噪音,最后將旁邊控制柜的電源線、制動器線和編碼器線接過來運行時,該現象消失.原因:控制系統的接地線沒有完全接地導致干擾.20 Oct 200740 案例分析(二)工地名稱：盾安重慶房地產開發有限公司客戶反饋：客戶反饋該單位更換新主機后，電梯聲音更大。主機情況： 17（） F8NJ9246 0505474處理日期： 2007-1-23處