1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。S7-200plc控制全自動洗衣機-摘要根據自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統的設計，對西門子S7-200系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統利用了西門子S7-200系列PLC的特點，對按鈕，開關等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內定時器控制，所以只要改變定時器的參數就可以改變時間。利用PLC上具有的模擬量輸入輸出通道，PID算法，進行溫度

2、信號的采集與控制，達到了預期的效果。關鍵詞：PLC；洗衣機；全自動；程序控制器AbstractAccordingtotheautomaticwashingmachineworks,usingaprogrammablecontrollerPLCcontrol,illustratestheprincipleofPLCcontrolmethod,characteristicandcontrolcharacteristicsofwashingmachines.Throughthedesignofthesystem,theSiemensS7-200seriesfeaturesanin-depthunde

3、rstandingofPLC.AutomaticwashingmachinecontrolsystemusingPLCSiemensS7-200seriesfeatures,buttons,switchesandotherinput/outputpointforcontrol,enablingwashingmachineslaundryprocessautomation.Sinceeachwashing,drainage,dehydratedfromPLCinternaltimercontrol,soaslongastheparameterschangetimercanchangetime.O

4、ntheuseofPLCwithanaloginputandoutputchannel,PIDalgorithm,fortemperaturesignalacquisitionandcontrol,achievetheexpectedresultsKeyword:PLC;washingmachine;Auto;programcontroller目錄1緒論.12PLC控制系統的基本原則.23課程設計的目的與要求.24設計正文.34.1控制系統分析.34.1.1工藝過程和控制要求.34.1.2I/O元件地址分配表.34.2順序功能圖.44.3梯形圖.55課程設計小結.126參考文獻.131、緒論自

5、動洗衣機就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預先設定好N個程序,洗衣時選擇其中一個程序,打開水龍頭和啟動洗衣機開關后洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由蜂鳴器發出響聲。目前市場上出售的全自動洗衣機大體分為三類。發明最早的是前置式側開門滾筒式洗衣機，這種洗衣機是歐洲發明的，擅長洗滌真絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但也有它不好的一面，由于不纏繞無磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機洗滌時間長、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內筒，產生的噪音較大。這種洗衣機適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料

6、為主，而且更換衣服較勤的家庭。發明最晚的洗衣機是亞洲人發明的波輪上開門洗衣機。市場上有多種品牌，如“小天鵝”、“海棠”、“榮事達”等，這種洗衣機的特點是洗滌時間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復利用，價格也比較經濟。這種洗衣機適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。另外一種是美洲人發明的“攪拌式”洗衣機，由于美洲風沙比較大，人們主要穿著牛仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以他們適用攪拌式洗衣機，這種洗衣機洗凈度非常高，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率

7、成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。然而今天我們要用PLC對洗衣機進行控制，下面就是對PLC的簡要介紹。PLC可編程序控制器：PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠

8、運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境，如便于安裝，抗干擾等問題。2、PLC控制系統設計的基本原則任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：1.充分發揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。2.保證PLC控

9、制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等)，也能正常工作。3.在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4.由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸

10、入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。3、課程設計的目的與要求通過PLC課程設計，進一步掌握PLC的原理和系統設計方法。培養和鍛煉應用PLC的能力。為今后實際應用和設計PLC系統打下良好的基礎。要求了解PLC控制系統設計的全過程，熟悉PLC系統設計的相關內容，掌握系統的方法和步驟。主要包括：系統工藝過程和控制要求；系統分析和方案論證、系統功能圖；硬件設計、程序設計；系統的調試步驟和方法。完成一個小型系統上位機和下位機的設計。4、設計正文4.1控制系統分析4.1.1工藝過程和控制要求(1)按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高(中、低)水位，

11、自動關閉(2)2秒后開始洗滌(3)洗滌時，正轉40秒，停3秒，然后反轉40秒，停3秒(4)如此循環6次，排水，排空后脫水30秒(5)開始清洗，重復(1)(4)，清洗3遍(6)清洗完成，報警3秒并自動停機該洗衣機也可單獨進行衣物甩干，將洗好衣物放進洗衣機，按下甩干按鈕，等待自動甩干完成即可。4.1.2I/O元件地址分配表表4_1I/O元件地址分配表輸入地址輸出地址I0.0啟動按鈕Q0.0進水指示燈I0.1停止按鈕Q0.1甩水指示燈I0.2高水位線Q0.2正轉洗滌I0.3低水位線Q0.3反轉洗滌I0.4手動排水Q0.4甩干指示燈I0.5手動甩干Q0.5蜂鳴器4.2順序功能圖SM0.1M0.0復位C

12、1I0.0I0.5M0.1Q0.0C0I0.3注水T41I0.2Q0.2T37M0.2_C1正轉40ST37M0.3T38停3S_T38M0.4Q0.3T39C0T40反轉40ST39T40C0+1M0.5停3S，C0+1T40*C0+I0.4Q0.1M0.6排水T41C1+1Q0.1Q0.4I0.3M0.7C1*I0.3*T41M1.0Q0.5T42蜂鳴報警3ST42圖4_2順序功能圖4.2梯形圖5、課程設計小結本次課程設計，由PLC控制全自動洗衣機的控制程序主要由中間繼電器、定時器和計數器組成。主要指令有比較指令、上升沿觸發指令，下降沿觸發指令等。重點在于延時接通、延時斷開定時器的應用。另

13、外，計數器用于循環次數的記錄。我覺得這次的難點在于達到循環次數時對后面程序運行的處理。比如，當洗滌次數到達6次時，啟動排水程序。這時應同時停止洗滌，這就用到了程序連鎖的思路和設計。最后就是組態的設計。利用組態控制PLC應在程序中用中間繼電器代替真正的輸入開關，并且中間繼電器的屬性設置為讀寫。課程設計是培養學生綜合運用所學知識,發現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發展的日新日異，PLC已經成為當今空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC的開發技術是十分重要的。回顧起此次PLC課程設

14、計，至今我仍感慨頗多。的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。總的來說，通過本次課程設計自己對PLC指令的用法有了更深的學習和體會，還有就是對組態軟件的應用也有了新的認識和了解。組態軟件的其實是非常靈活的，通過思考和總結會有新的發現和收獲。在設計中遇到了很多編程問題，最后在張輝老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在張輝老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！6、參考文獻1趙相賓.可編程控制器技術與應用系統設計.機械工業出版社,2