1、24 多缸動作控(Kong)制回路復(fù)習(xí)提問：1，節(jié)流調(diào)速回路有幾類？2，快(Kuai)速運(yùn)動回路有幾類？3，試分析圖216的動作過程？第一頁，共十八頁。目的任務(wù)：了解多缸運(yùn)動控制回路的分類、組成、特點(diǎn)；掌握多缸運(yùn)動控制回路工作(Zuo)原理和控制方式重點(diǎn)(Dian)難點(diǎn)(Dian)：順序動作回路 一，多缸動作控制回路的概述1，定義液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系、要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路。 2，分類第二頁，共十八頁。 順序動(Dong)作回路 同步動作回路 互不干擾回路二，順序動作回路1，定義各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動的回路稱為順序運(yùn)動回路。如：組(Zu)合機(jī)

2、床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等 。第三頁，共十八頁。2，分類 行程控制 按照控制方式不(Bu)同 壓力控制 時間控制 3，用(Yong)行程控制的順序動作回路定義：利用執(zhí)行元件運(yùn)動到一定位置（或行程）時，使下一個執(zhí)行元件開始運(yùn)動控制方式【1】采用行程閥的順序動作控制回路工作原理：YA1+，B缸活塞左行完成順序動作第四頁，共十八頁。；B缸活塞左行至觸動行程開閥,使行程閥動作及YA2+，壓力油進(jìn)入A缸的右腔，A缸活塞左行實(shí)現(xiàn)順序動作；當(dāng)YA1-， B缸活塞右行實(shí)現(xiàn)順序動作，當(dāng)運(yùn)動到擋鐵(Tie)離開行程閥復(fù)位后，壓力油進(jìn)入A缸左腔，實(shí)現(xiàn)順序動作。動畫(

3、Hua)演示1動畫演示2第五頁，共十八頁。【2】采用行程開關(guān)控制(Zhi)的順序動作回路工作原理：YA1+，A缸左行完成順序動作，A缸左行至觸動行程開關(guān)SQ1時，使YA2得電；YA2+，B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動作，B缸左行至觸動行程開關(guān)SQ2時，使YA1斷電；YA1-，A缸右行實(shí)現(xiàn)順序動作，A缸右行至觸動行程開關(guān)SQ3時，使 YA2斷電；YA2-，B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動作, 最后觸動行程開關(guān)SQ4使泵卸荷或控制(Zhi)其它元件動作，完成下一個動作循環(huán)。注意：兩液壓缸開始活塞均處于最右端！第六頁，共十八頁。動(Dong)畫演示1動畫(Hua)演示24，用壓力控制的順序動作回路定義：利用系統(tǒng)工作過程中壓力

4、的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。 【1】用順序閥控制的順序動作回路工作原理：YA1+，A缸右行完成順序動作；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，第七頁，共十八頁。打開順序閥3進(jìn)(Jin)入液壓缸B缸左腔，使B缸右行完成 順序動作； 當(dāng)YA2+，B缸左行完成順序動作，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥2的調(diào)定壓力，打開順序閥2進(jìn)入液壓缸A缸右腔，使A缸左行完成順序動作。 動畫(Hua)演示【2】壓力繼電器控制的順序動作回路工作原理：YA1-時，壓力油進(jìn)入夾緊缸A的右腔，實(shí)現(xiàn)動作；當(dāng)夾緊缸夾緊工作后，夾緊第八頁，共十八頁。缸右腔壓力升高。當(dāng)達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出電信號，使YA2、YA4，B

5、 缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動；當(dāng)運(yùn)動到壓下SQ1時YA4斷電，快速運(yùn)動轉(zhuǎn)化為工進(jìn)；當(dāng)工進(jìn)進(jìn)給(Gei)終了時，壓下SQ2控制YA3、YA4通電，B缸實(shí)現(xiàn)動作；當(dāng)壓下SQ3時控制YA1通電，實(shí)現(xiàn)動作松開工件。動畫(Hua)演示第九頁，共十八頁。三，同(Tong)步回路功用：使兩(Liang)個或兩(Liang)個以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動，也可以按一定的速比運(yùn)動。1，用調(diào)速閥控制的同步回路工作過程：如圖227所示用兩個并聯(lián)單向調(diào)速閥來控制液壓缸的同步回路，分別調(diào)節(jié)兩調(diào)速閥的開口大小，即可實(shí)現(xiàn)兩缸同步。2，采用同步閥的同步回路定義：用以保證兩個或多個執(zhí)行件達(dá)到速度同步的流量控制閥第十頁，共十八頁

6、。分(Fen)類：分流閥，集流閥，分集流閥工作過程：如圖2-29所示(Shi)：采用等量分流閥的同步回路，等量分流閥能使壓力油平均分給兩個液壓缸，而不受負(fù)載變化的影響。特點(diǎn)：回路簡單方便、能承受變動負(fù)載與偏載，且同步精度高。采用分流、集流閥的同步回路特點(diǎn)： 分流集流閥自動調(diào)節(jié)進(jìn)入兩缸流量，保證同步。 同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價均高第十一頁，共十八頁。動畫(Hua)演示3，采用帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓(Ya)缸同步回路 采用了補(bǔ)償措施 兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行運(yùn)動中都可消除 故同步精度較高，一般用于負(fù)載較小系統(tǒng)。 動畫演示第十二頁，共十八頁。四(Si)，多缸快慢速互不干擾回路功用：回路

7、功用： 在多缸系統(tǒng)中，防止其壓(Ya)力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個液壓泵供油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動時，因其負(fù)載壓力小， 它缸就不能工作進(jìn)給。 工作原理：如圖230液壓泵為高壓小流量泵，給各缸工進(jìn)時提供所需的壓力油，其壓力由閥3調(diào)整。液壓泵2為低壓大流量泵，為各缸快速前進(jìn)和快退回時供油，其壓力由閥4調(diào)整。第十三頁，共十八頁。當(dāng)換向閥11和12通電而換向閥7和8斷電時，液壓缸A、B都形成差動快速連(Lian)接，有低壓大流量泵2供油，使活塞向右快速運(yùn)動。當(dāng)換向閥11和12斷電而換向閥7和8通電時，液壓缸A、B由高壓小流量泵供油，經(jīng)調(diào)速閥5和6獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動。由此可知：這個回路

8、由于快慢速各由一個液壓泵供油，并通過相應(yīng)的換向閥進(jìn)行控制，能夠防止多缸快、慢速運(yùn)動時的互相干擾。第十四頁，共十八頁。分析此圖動作(Zuo)過程第十五頁，共十八頁。各缸原位停止當(dāng)YA3、YA4，兩缸差動快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。A缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使 YA1+、YA2-，A缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)，互(Hu)不干擾，若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。YA1+YA2+YA3YA4YA1+、YA2+ YA3+、YA4+，兩缸皆大泵供油，快退。均不得電各缸停止運(yùn)動鎖于所在位置。第十六頁，共十八頁。動畫(Hua)演示本節(jié)課結(jié)(Jie)束！作業(yè)：P99 2-10 第十七頁，共十八頁。內(nèi)容總(Zong)結(jié)24 多缸動作控制回路。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，。工作原理：YA1-時，壓力油進(jìn)入夾緊缸A的右腔，實(shí)現(xiàn)動作。當(dāng)工進(jìn)進(jìn)給終了時，壓下SQ2控制YA3、YA4通電，B缸實(shí)現(xiàn)動作。工作過程：如圖(Tu)227所示用兩個并聯(lián)單向調(diào)速閥來控制液壓缸的同步回路，分別調(diào)節(jié)兩調(diào)速閥的開口大小，即可實(shí)現(xiàn)兩缸同步。分類：分流閥，集流閥，分集流閥。工作過程：如圖(Tu)2-29所示：采用等量分流閥的同步回路，等量分流閥能使壓力油平