1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。III型板式無砟軌道施工測量系統0806III型板式無砟軌道模注檢測和施工測量系統成都普羅米新科技有限責任公司目錄TOCo1-3hzuHYPERLINKl_Toc268879400一、系統方案PAGEREF_Toc268879400h1HYPERLINKl_Toc2688794011.1.III型板式無砟軌道施工技術概述PAGEREF_Toc268879401h1HYPERLINKl_Toc2688794021.2.III型板式無砟軌道施工測量系統PAGEREF_Toc268879402h3HYPERL

2、INKl_Toc2688794031.2.1.III型板式無砟軌道施工測量系統基本原理PAGEREF_Toc268879403h3HYPERLINKl_Toc2688794041.2.2.III型板式無砟軌道施工測量系統的組成PAGEREF_Toc268879404h4HYPERLINKl_Toc268879405二、III型板式無砟軌道施工布板軟件PAGEREF_Toc268879405h6HYPERLINKl_Toc2688794062.1.計算起算數據PAGEREF_Toc268879406h7HYPERLINKl_Toc2688794072.2.主要功能PAGEREF_Toc26887

3、9407h7HYPERLINKl_Toc268879408三、III型板式無砟軌道鋼模檢測與調整系統PAGEREF_Toc268879408h12HYPERLINKl_Toc2688794093.1.系統組成PAGEREF_Toc268879409h12HYPERLINKl_Toc2688794103.2.基本原理PAGEREF_Toc268879410h12HYPERLINKl_Toc2688794113.3.軌道板模型檢測工裝PAGEREF_Toc268879411h13HYPERLINKl_Toc2688794123.4.軌道板模型調整方法PAGEREF_Toc268879412h14H

4、YPERLINKl_Toc2688794133.5.所需設備PAGEREF_Toc268879413h14HYPERLINKl_Toc2688794143.6.軌道板鋼模調整軟件PAGEREF_Toc268879414h15HYPERLINKl_Toc268879415四、III型板式無砟軌道成品板檢測系統PAGEREF_Toc268879415h16HYPERLINKl_Toc2688794164.1.系統組成PAGEREF_Toc268879416h16HYPERLINKl_Toc2688794174.2.檢測內容PAGEREF_Toc268879417h16HYPERLINKl_Toc2

5、688794184.3.檢測方法PAGEREF_Toc268879418h17HYPERLINKl_Toc2688794194.4.成品板檢測報告PAGEREF_Toc268879419h18HYPERLINKl_Toc268879420五、III型板式無砟軌道精調測量定位系統PAGEREF_Toc268879420h20HYPERLINKl_Toc2688794215.1.系統組成PAGEREF_Toc268879421h20HYPERLINKl_Toc2688794225.2.作業流程PAGEREF_Toc268879422h21HYPERLINKl_Toc2688794235.3測量標架

6、PAGEREF_Toc268879423h21HYPERLINKl_Toc2688794245.4III型板式無砟軌道精調定位測量軟件的界面PAGEREF_Toc268879424h22HYPERLINKl_Toc2688794255.5實測過程PAGEREF_Toc268879425h23HYPERLINKl_Toc268879426六、長鋼軌精調測量定位檢測系統PAGEREF_Toc268879426h24HYPERLINKl_Toc2688794276.1.系統組成PAGEREF_Toc268879427h24HYPERLINKl_Toc2688794286.2.檢測步驟PAGEREF_

7、Toc268879428h24HYPERLINKl_Toc2688794296.3實測過程PAGEREF_Toc268879429h25HYPERLINKl_Toc2688794306.4.軌道檢測數據分析處理PAGEREF_Toc268879430h26一、系統方案1.1.III型板式無砟軌道施工技術概述III型板式無砟軌道是板式無砟軌道的新技術體系，其無砟軌道板的關鍵施工技術為：在路基地段是縱聯板，在橋梁段是單元板。單元板之間已經沒有凸臺，改成了軌道板下方形凸出的混凝土定位錐設置概念的初鋪定位，兩種板外形完全一樣，承軌槽都帶有擋肩，曲線地段承軌槽面依靠鋼模承軌槽的調整預制成空間曲面；軌道板

8、與底座混凝土之間依靠灌注自密實混凝土固定。因此，III型板式無砟軌道的技術體系是真正意義上的具有中國自主知識產權的新型高鐵無砟軌道技術體系。其無砟軌道板的施工的基本工藝流程如下圖所示。1.2.III型板式無砟軌道施工測量系統1.2.1.III型板式無砟軌道施工測量系統基本原理根據III型板式無砟軌道施工技術的基本工藝要求和特點，其無砟軌道板的施工測量的關鍵技術和基本原理為：直接測量、隨機定位、偏移算法。直接測量是指所有的施工測量流程均以線路兩側的CPIII軌道控制網作為測量的基準參考點，采用自由設站邊角交會的方法確定全站儀的設站坐標和方位；隨機定位是指軌道板的精調定位無需事先計算出需要精調的軌

9、道板上測量定位點的理論坐標數據，而是隨機實測需要精調的軌道板上的測量定位點的三維絕對坐標數據，實時計算出該點的精確里程和應有的理論設計位置，具有實時、隨機定位的特點。偏移算法是指軌道板砼底座鋼模板精調定位、軌道板的精調定位、鋼軌精調測量定位時，其理論坐標的計算模型是根據測量定位點距線路中線的橫向和高程的偏差，通過三維空間的投影變換計算得到該點的理論坐標，從而進行橫向和垂向的調整量計算。1.2.2.III型板式無砟軌道施工測量系統的組成III型板式無砟軌道施工測量系統主要有：III型板施工布板軟件；軌道板鋼模調整與檢測系統；軌道板成品板檢測系統；軌道板精調定位測量系統；鋼軌精調定位測量系統。在線

10、路上的所有精調定位系統檢測均采用線路兩側的CPIII軌道控制網作為測量的基準參考點，用自由設站邊角交會法決定測站坐標和方位。其中：III型板施工布板軟件系統III型板施工布板軟件（IIISlabConstructionDistributingSystem），是由成都普羅米新科技有限責任公司自主研發的施工布板系統軟件，其主要功能為計算I/III型板的軌道板生產時的承軌臺調整數據，計算施工放樣坐標以及軌道板精調成果評估，其計算的起算數據為鐵道設計院提供的平曲線、豎曲線、設計超高等線路設計參數，以及線路軌道板鋪板分布等數據。軌道板模型檢測與調整系統采用高精度自動全站儀、配合相應的板模型檢測工裝、以及

11、檢測控制的機載軟件或控制手薄軟件，根據USCDS計算的到板數據文件對預制曲線段的軌道模型上的承軌槽鋼模進行檢測與調整，將軌道板的承軌面預制成空間曲面。軌道板成品板檢測系統采用高精度自動全站儀、配合相應的成品板檢測工裝以及數據采集機載軟件或控制手薄軟件，采集軌道板上各個承軌槽位置和螺孔位置的三維坐標數據，導入軌道板成品板后臺數據處理分析系統中，對成品板的質量進行檢測和分析。軌道板精調定位測量系統采用特制的可以和II型軌道板精調定位通用的測量標架測量獲得軌道板各個調整工位的橫向和高程調整量數據，將軌道板調整到應有的理論位置。鋼軌精調定位測量系統采用軌道幾何狀態檢測儀，對鋼軌進行任意里程處的絕對定位

12、和相對定位測量，實時測量獲得軌中點及左右鋼軌的軌距、超高、軌向、水平、扭曲等空間三維坐標和姿態，計算出左右鋼軌的軌向、高程偏差和調整量數據，指導將左右鋼軌調整到應有的設計位置。二、III型板施工布板軟件2.1.計算起算數據線路定線參數包括：平曲線、豎曲線、里程斷鏈線路布設的軌道板分布參數線路布設的板縫中心里程數據。2.2.主要功能輸入線路定線參數導入線路布設的板縫中心里程III軌道板承軌臺調整的板數據計算混凝土底座邊模放樣坐標計算軌道板精調成果評估III型板施工布板軟件主窗口III型板線路定線參數輸入窗口導入線路布設的板縫中心里程數據窗口計算軌道板鋼模承軌槽調整的板數據文件窗口計算線路上的各放

13、樣點坐標，生成施工放樣的坐標文件(.CSV或.GSI)窗口軌道板精調成果評估窗口三、III型板鋼模檢測與調整系統3.1.系統組成3.2.基本原理本檢測系統須使用由成都普羅米新科技有限責任公司開發的具有自主知識產權的III型板施工布板軟件，根據鐵道設計院提供的平曲線、豎曲線、設計超高、里程斷鏈等線路設計參數，以及線路布設的板縫中心里程數據，可以計算出直線段和曲線段鋪設的軌道板上每個軌座支點位置的理論空間坐標，再將這些坐標數據通過坐標系旋轉和平移以及空間曲面的投影變換，轉化成以軌道板縱向和橫向為坐標軸的相對坐標系下的坐標數據文件（簡稱板數據文件）。軌道板廠使用這些軌道板數據文件，采用高精度全站儀、

14、軌道板模型檢測工裝、球形棱鏡、以及模型測控軟件，可以測量出曲線段的軌道板的模型上的承軌槽的模具在軌道板相對坐標系下的位置，并計算出橫向和垂向的調整量，指導現場操作人員將這些承軌槽的模具調整到應有的位置，從而預制出符合曲線段要求的軌道板。同樣地，采用高精度全站儀、成品板檢測工裝、球形棱鏡，以及成品板檢測數據采集軟件，采集每個承軌槽位置的空間坐標數據，與布板軟件計算得到的軌道板數據文件中對應位置的理論坐標數據相比較，計算出每個承軌槽位置的橫向和垂向偏差，對成品板質量進行檢測，同時采集和各個螺孔位置的空間坐標數據，進行螺孔位置的直線性和對稱性檢測。3.3.軌道板模型檢測工裝軌道板模型檢測工裝是特制的

15、4個螺栓樁通孔檢測套筒，即檢測套筒可插入軌道板模型上去掉螺栓樁后的通孔，在檢測套筒上在放置球型棱鏡。3.4.軌道板模型調整方法3.5.所需設備III型板鋼模調整與檢測設備及軟件表序號設備名稱數量用途1全站儀1臺進行坐標測量2螺栓樁檢測套筒4個插入模具螺栓樁通孔上并與該處的鋼模底面密貼3球棱鏡4個反射目標4三腳架1副架設全站儀5軟件1套分析處理觀測數據、獲得結果6PAD（測量手薄）1臺運行軌道板模具調整軟件7無線數傳電臺1個連接PDA和全站儀，進行數據通信，發送調整量信息8無線信息顯示器2個顯示左右承軌臺的調整量3.6.軌道板鋼模調整軟件圖一：測量參數圖二：載入板數據文件圖三：圖形化的測量界面圖

16、四：承軌臺調整量顯示四、III型板成品板檢測系統4.1.系統組成4.2.檢測內容鉗口距離、承軌面坡度、承軌面與鉗口面夾角、承軌臺間外鉗口距離、拱高、直線度、平整度、軌底距等。2.檢測器具1)檢測平板2)自定心螺孔適配器III型成品板檢測設備及軟件表序號設備名稱數量用途1全站儀1臺進行坐標測量2球棱鏡4個反射目標3檢測平板1個測量軌道板鉗口距、承軌面坡度、大鉗口距等4自定心螺栓孔適配器4個能插入不同直徑的螺栓孔導管中，與螺栓孔處混凝土頂面密貼5三腳架1副架設全站儀6軟件1套分析處理觀測數據、獲得結果7常規量具1套測量承軌面與鉗口面夾角等4.3.檢測方法1.在標準承軌臺上對檢測平板進行初始化處理；

17、2.在距被檢測軌道板510米的中線附近架設全站儀；3.使用自定心螺孔適配器依次插入成品板的32個螺孔，并利用全站儀進行坐標測量，保存測量坐標數據文件；4.使用檢測平板一端緊靠承軌臺外側并利用全站儀進行坐標測量；5.使用檢測平板另一端緊靠同一承軌臺內側并利用全站儀進行坐標測量；6.重復4、5步，至所有承軌臺測量完畢；7.將測量數據導入分析軟件，獲得鉗口距離、承軌面坡度、承軌臺間外鉗口距離、實測拱高。8.承軌臺的承軌面與鉗口面夾角宜采用角度游標尺直接測量。4.4.成品板檢測報告III型板成品板的檢測報告主要包括以下幾種數據結果：1.鉗口距離2.軌底坡3.螺孔間距4.承軌臺橫向偏差曲線（與理論橫向偏

18、移值比較）5.承軌臺高程偏差曲線（與理論高程偏移值比較）五、III型軌道板精調測量定位系統5.1.系統組成5.2.作業流程5.3測量標架特點：采用高強度、輕型復合鋁型材，重量輕。采用圓型管材作為測量標架橫梁，不易彎曲和扭曲。獨特的門型框架設計，使得支架不易變形。創新性地采用一端支架固定，另一端支架可以圍繞標架橫梁旋轉的結構設計，可以自動適應曲線段軌道板一對承軌槽面的扭曲結構，使標架的四個觸及端完全密貼外鉗口擋肩面，真實地反映曲線段的軌道板空間位置。5.4III型板精調定位測量軟件的界面圖一：主窗口圖二：線路定線參數輸入（平曲線）圖三：軌道板定位測量界面圖四：軌道板調整量顯示界面5.5實測過程全

19、站儀瞄準軌道板上的1號棱鏡，開始測量1號棱鏡的坐標，完成后，系統將操控全站儀自動依次瞄準24號棱鏡完成坐標測量，并自動計算出調整量數據，如下圖所示：CRTSIII型軌道板精調定位測量系統的特點如下：采用可旋轉門型框架、圓型管材橫梁的測量標架，使得觸及端完全密貼外鉗口擋肩面，真實地代表曲線段的軌道板空間位置。采用“直接測量、隨機定位、偏移算法”，直接使用線路兩側的CPIII控制網作為測量基準，可隨機測量任意線路上里程位置的軌道板的實際空間位置和姿態，可直接計算軌道板上任意中、邊樁的理論坐標。一個測站可測量5塊軌道板,測量效率高。換站后，采用余弦函數平滑處理換站搭界偏差，保證調整軌道板的平順性。長鋼軌定位檢測系統6.1.系統組成設備數量用途SGJ-I-CDP-3型軌道幾何狀態測量儀1套對鋼軌進行軌距