1、學(xué) 號(hào)： 11課 程 設(shè) 計(jì)題 目四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院物流工程學(xué)院專 業(yè)物流工程專業(yè)班 級(jí)物流1201班姓 名鄭 杰指導(dǎo)教師徐 滬 萍2015年月日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 鄭杰 專業(yè)班級(jí)： 物流1201班 指導(dǎo)教師： 徐滬萍 工作單位： 武漢理工大學(xué) 題 目: 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)初始條件：1)PLC型號(hào)：西門子公司S7系列，S7-3002)編程環(huán)境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址，畫出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可

2、以采用組合方式編程。4)編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過(guò)要求完成的主要任務(wù): 用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。控制要求如下：起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再1s后接下去的一臺(tái)停止，依此類推。時(shí)間安排：2015年6月 14 日 布置任務(wù)，閱讀指導(dǎo)書2015年6月15-18日 編制I/O地址分配表，PLC外部接線圖2015年6月19-23日 繪制主電路，編寫PLC控制程序2

3、015年6月 24 日 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書2015年6月 25 日 確認(rèn)提交版答辯指導(dǎo)教師簽名： 2015年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名鄭 杰性 別女專業(yè)、班級(jí)物流1201班課程設(shè)計(jì)題目：四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字： 2015年 月 日目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc423510463 概述 PAGEREF _Toc423510463 h 6 HYPERLINK l _Toc423510464 1.1 PLC的概述

4、PAGEREF _Toc423510464 h 6 HYPERLINK l _Toc423510465 1.1.1 PLC的歷史 PAGEREF _Toc423510465 h 6 HYPERLINK l _Toc423510466 1.1.2 PLC的主要功能 PAGEREF _Toc423510466 h 7 HYPERLINK l _Toc423510467 1.1.3 PLC的主要特點(diǎn) PAGEREF _Toc423510467 h 8 HYPERLINK l _Toc423510468 1.1.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信 PAGEREF _Toc423510468 h 8 HYPERLIN

5、K l _Toc423510469 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 PAGEREF _Toc423510469 h 9 HYPERLINK l _Toc423510470 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 PAGEREF _Toc423510470 h 9 HYPERLINK l _Toc423510471 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 PAGEREF _Toc423510471 h 9 HYPERLINK l _Toc423510472 2、課設(shè)內(nèi)容及要求 PAGEREF _Toc423510472 h 10 HYPERLINK l _Toc423510473 2.1課設(shè)內(nèi)容 PAGERE

6、F _Toc423510473 h 10 HYPERLINK l _Toc423510474 2.2設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc423510474 h 10 HYPERLINK l _Toc423510475 2.3控制要求 PAGEREF _Toc423510475 h 10 HYPERLINK l _Toc423510476 3、硬件電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510476 h 11 HYPERLINK l _Toc423510477 3.1主電路圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510477 h 11 HYPERLINK l _Toc423510478 3.2PLC

7、控制系統(tǒng)配置及接線圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510478 h 12 HYPERLINK l _Toc423510479 3.3PLCI/O點(diǎn)分配 PAGEREF _Toc423510479 h 12 HYPERLINK l _Toc423510480 3.4 硬件組態(tài)圖 PAGEREF _Toc423510480 h 13 HYPERLINK l _Toc423510481 4、軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510481 h 14 HYPERLINK l _Toc423510482 4.1 順序功能圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510482 h 14 HYPERL

8、INK l _Toc423510483 4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc423510483 h 14 HYPERLINK l _Toc423510484 5、運(yùn)行與調(diào)試 PAGEREF _Toc423510484 h 20 HYPERLINK l _Toc423510485 5.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc423510485 h 20 HYPERLINK l _Toc423510486 5.2 s7-plcsim的使用方法 PAGEREF _Toc423510486 h 20 HYPERLINK l _Toc423510487 5.

9、3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 PAGEREF _Toc423510487 h 20 HYPERLINK l _Toc423510488 5.4winCC組態(tài) PAGEREF _Toc423510488 h 22 HYPERLINK l _Toc423510489 6、結(jié)束語(yǔ) PAGEREF _Toc423510489 h 22 HYPERLINK l _Toc423510490 7、參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc423510490 h 23摘 要 現(xiàn)今的社會(huì)，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動(dòng)了PLC的發(fā)

10、展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來(lái)越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測(cè)、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。本四節(jié)傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動(dòng)和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止的自動(dòng)控制等功能。利用本次設(shè)計(jì)，初步掌握PLC的基本控制功能，學(xué)會(huì)運(yùn)用PLC，控制基本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞 微控制器 可編程控制器 PLC 四節(jié)傳送帶裝置 概述1.1 PLC的概述可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以

11、微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它面向控制過(guò)程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。1.1.1 PLC的歷史在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的

12、。自1836年繼電器問(wèn)世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及

13、CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。PLC的諸多優(yōu)點(diǎn)確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.1.2 PLC的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等

14、測(cè)量接口。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 5、支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過(guò)程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便

15、完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說(shuō)的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1.1.3 PLC的主要特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬(wàn)h，且均有完善的自診斷功能。3、編程方便。控制具有極大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)

16、方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強(qiáng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣

17、環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6、安裝、維修簡(jiǎn)單。與DCS相比，價(jià)格低。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。1.1.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要

18、，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動(dòng)化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即1）設(shè)備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 17世紀(jì)中，美國(guó)開始應(yīng)用架空索道傳送散狀

19、物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設(shè)備1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，傳送帶輸送機(jī) 受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來(lái)傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、

20、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。 本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)多級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。 多級(jí)皮帶傳輸系

21、統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說(shuō)的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機(jī)、皮帶、破碎機(jī)、三通、卸料器等。我們采用PLC對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。2、課設(shè)內(nèi)容及要求2.1課設(shè)內(nèi)容學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件和PLC控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成全四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工作模擬系統(tǒng)。2.2設(shè)計(jì)要求1)PLC型號(hào)：西門子公司S7系列，S7-3002)編程環(huán)境：SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本3)根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LA

22、D編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。4)編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過(guò)。2.3控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)1秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。如，M3上有重物，

23、M1、M2立即停，再過(guò)1秒，M4停。四節(jié)傳送帶工作示意圖如圖2.1圖2.13、硬件電路設(shè)計(jì)3.1主電路圖設(shè)計(jì)四條傳送帶A、B、C、D分別由四個(gè)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4控制。主電路中有熔斷器保護(hù)，電機(jī)有熱繼電器保護(hù)。圖3.1 主線路圖3.2PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖設(shè)計(jì)下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2分別為主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.5；表示故障設(shè)定的A、B、C、D分別接主機(jī)輸入點(diǎn)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4；表示負(fù)載設(shè)定的A、B、C、D分別接主機(jī)輸入點(diǎn)I1.1、I1.2、I1.3、I1.4。上框中啟動(dòng)、

24、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來(lái)模擬。圖3.2 PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖3.3PLCI/O點(diǎn)分配四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制線路如圖2.1所示。SB1、SB2和A、B、C、D外部按鈕是PLC的輸入變量，KM1、KM2、KM3和KM4是PLC的輸出變量，PLC的I/O端子分配表3.1如下所示。表3.1 四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)PLC的I/O端子分配表3.4 硬件組態(tài)圖圖3.3 系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖4、軟件設(shè)計(jì)4.1 順序功能圖設(shè)計(jì)圖4.1 順序功能圖4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)1.按下I0.1啟動(dòng)常開輔助按鈕閉合，M4電機(jī)啟動(dòng)。Q4.4形成自鎖回路。2.T

25、0得電，M3電機(jī)延時(shí)1s啟動(dòng)。Q4.3形成自鎖回路。3.T1得電，M2電機(jī)延時(shí)1s啟動(dòng)。Q4.2形成自鎖回路。4.T2得電，M1電機(jī)延時(shí)1s啟動(dòng)。Q4.1形成自鎖回路5.按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M0.0開始工作。6.Q4.4得電，T0運(yùn)行1s。7.T0得電，T1運(yùn)行1s。8.T1得電，T2運(yùn)行1s。9.按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M1.0開始工作。10.M1.0得電，T3運(yùn)行1s.11.T3得電，T4運(yùn)行1s.12.T4得電，T5運(yùn)行1s.13.按下按鈕I0.2，輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。14.M1.1得電，T9運(yùn)行1s.15.T9得電，T10運(yùn)行1s。16

26、.T10得電，T11運(yùn)行1s.17.按下按鈕I10.3，輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。M1.2得電，T7運(yùn)行1s.19.T7得電，T8運(yùn)行1s.20.按下按鈕I0.4，輔助繼電器M1.3工作并形成回路。21.M1.3得電，T6運(yùn)行1s.5、運(yùn)行與調(diào)試5.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡(jiǎn)介s7-plcsim模擬軟件是在STEP-7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC（CPU或I/O模板），而是通過(guò)仿真的方法運(yùn)行和測(cè)試用戶的應(yīng)用程序。s7-plcsim提供了簡(jiǎn)單的界面，可以用編程的方法來(lái)監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用變量表進(jìn)行監(jiān)控和修改變量。5.2 s7-plcsim的

27、使用方法1，打開 SIMATIC Manager.2，選擇菜單命令OPTIONSSimulate Moudles，以啟動(dòng)S7-PLCSIM（默認(rèn)的MPI地址為2）S7-PLCSIM的窗口畫面如圖所示。圖5.1 S7-PLCSIM的窗口圖3，打開要模擬的項(xiàng)目和程序。4，選擇菜單命令PLCDownload，將要模擬的程序快下載到模擬的PLC中。5，根據(jù)提示：Do you want to load the system data?,如果不想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇NO；如果想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇YES。6，在S7-PLCSIM的窗口畫面中，工具欄由三部分組成：（1）標(biāo)準(zhǔn)工具欄

28、（2）插入觀察對(duì)象工具欄7，CPU操作開關(guān)觀察對(duì)象 這個(gè)操作開關(guān)與真實(shí)的CPU的操作開關(guān)的作用是相同的，可以進(jìn)行運(yùn)行和停止等操作，并且有對(duì)應(yīng)的指示燈表示其工作狀態(tài)。5.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試1，點(diǎn)擊RUN-P開始，將I0.1打勾即啟動(dòng)傳送帶電極接通，相對(duì)應(yīng)的Q4.1,Q4.2，Q4.3，Q4.4，每隔1s連續(xù)打勾。如圖5.2所示圖5.2 四節(jié)皮帶電機(jī)啟動(dòng)圖2.將I0.2打勾M1電機(jī)故障，M1停止工作而M2,M3,M4每隔1s再停止。如圖5.3所示。圖5.3 M1電機(jī)故障圖3.將I0.3打勾M2電機(jī)故障，M2，M1立即停止工作而M3，M4電機(jī)每隔1s再停止。如圖5.4所示。圖5.4 M2電機(jī)故障圖4.將I0.4打勾M3電機(jī)故障，M3,M2立即停止工作而M4電機(jī)在隔1s后停止。如圖5.5所示。圖5.5 M3電機(jī)故障圖5.如果系統(tǒng)要停止工作將I0.0打勾則M4，M3,M2，M1依次每隔1s停止工作。如圖5.6所示。圖5.6 四節(jié)皮帶電機(jī)停止圖5.4winCC組態(tài)創(chuàng)建winCC（1）啟動(dòng)winCC（2）創(chuàng)建一個(gè)winCC新項(xiàng)目（3）添加PLC應(yīng)用程序：點(diǎn)擊winCC資源管理器的左邊子