1、汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用課題:連桿機(jī)構(gòu)的受力分析和運(yùn)動(dòng)特性分析 教學(xué)內(nèi)容: 二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性： 1. 急回特性 2. 壓力角與傳動(dòng)角3. 死點(diǎn)一、平面機(jī)構(gòu)的力分析基礎(chǔ)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)活塞連桿機(jī)構(gòu)的原型 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊去、回運(yùn)動(dòng)速度是否相等？ 1.急回特性 二、連桿機(jī)構(gòu)的主要特性 搖桿工作行程平均速度是：v1=C1C2/t1； 空回行程平均速度是：v2=C1C2/t2， 因 t1 t2 , 所以 v1v2， 表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械就利用這種急回特性作用：來(lái)縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 二、連桿機(jī)構(gòu)的主要特性急回特性可用行程速比系數(shù)K表示，即 可得極位夾角的計(jì)

2、算公式： 二、連桿機(jī)構(gòu)的主要特性2.壓力角和傳動(dòng)角1) 壓力角： 從動(dòng)件所受力F與受力點(diǎn)速度Vc所夾的銳角a。a愈小， Fn越小，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能愈好。Ft有效分力Fn有害分力 二、連桿機(jī)構(gòu)的主要特性2) 傳動(dòng)角 連桿與從動(dòng)件所夾的銳角g： =900-a。 gmax900時(shí)，a0 Ft=Fg太小易自鎖，限制gmin，以保證機(jī)構(gòu)正常工作。最小傳動(dòng)角的位置一般曲柄與機(jī)架共線(xiàn)的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 3. 死點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于壓力角=90（傳力角=0）的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的有效力為0。此力對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。如：家用縫紉機(jī)機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)的缺陷死點(diǎn)會(huì)使機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。可以利用回轉(zhuǎn)

3、機(jī)構(gòu)的慣性或添加輔助機(jī)構(gòu)或錯(cuò)列來(lái)克服。如內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)。 死點(diǎn)的應(yīng)用：工件夾緊裝置：利用連桿BC與搖桿CD形成的死點(diǎn)，這時(shí)工件經(jīng)桿1、桿2傳給桿3的力，通過(guò)桿3的傳動(dòng)中心D。此力不能驅(qū)使桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。故當(dāng)撤去主動(dòng)外力F后，工件依然被可靠地夾緊。 飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架夾具快速夾具采用機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)原理的一種快速夾持、打開(kāi)機(jī)構(gòu)，具有“準(zhǔn)確定位、快速裝卸、自鎖夾緊”功能。 福達(dá)五金制品有限公司:快速夾具三.平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（拓展應(yīng)用） 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是指根據(jù)工作要求選定機(jī)構(gòu)的型式，根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。 設(shè)計(jì)方法有: 作圖法: 直觀 解析法: 比較精確(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)） 實(shí)驗(yàn)法: 實(shí)驗(yàn)法常需試湊 按照給定連桿的幾個(gè)位置設(shè)計(jì)作圖法1： 爐門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)按照給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)作圖法2：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性及