1、第2章 平面機構運動簡圖 及自由度2.1 運動副 2.2 平面運動機構簡圖2.3 平面機構的自由度運動副元素直接接觸的部分（點、線、面）例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。2.1 運動副 運動副兩構件之間直接接觸并能作相對運動的可動聯接，稱為運動副。三個條件，缺一不可運動副的分類平面運動副低副 (面)高副 (點或線) 移動副(直線運動)回轉副(轉動)空間運動副根據兩構件的相對運動軌跡根據兩構件的接觸部分1低副移動副 兩構件間的相對運動為直線運動回轉副兩構件間的相對運動為轉動見仿真動畫(面)舉例-見版圖動畫 軸的結構 2高副凸輪高副見仿真動畫齒輪高副(點或線)空間運動副兩構件的相對運動為空間運動

2、。 球面副 螺旋副 見仿真動畫球銷副2.2 平面機構運動簡圖機構運動簡圖:實際構件的外形和結構往往很復雜，為使問題簡化，用簡單線條和符號來表示構件和運動副，按比例定出各運動副的位置。這種說明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形稱為。本節主要應解決的問題：如何用簡單線條和符號繪制的機構運動簡圖來表示實際機械 ？構件的表示方法可以組成兩個運動副的構件構件的表示方法可以組成三個運動副的構件運動副的表示方法:(1)a、b、c是由兩個構件組成轉動副的表示方法。用圓圈表示轉動副其圓心代表相對轉動軸線。(2)d、e、f是兩構件組成移動副的表示方法，移動副的導路必須與相對移動方向一致。圖中畫陰影線的構件表示機架

3、。(3)兩構件組成高副時，在簡圖中應當畫出兩構件接觸處的曲線輪廓自卸貨車抽水機構縫紉機下針機構3)既含移動副又含轉動副的構件組合機構中的構件可分為三類：（1）固定件（2）原動件（3）從動件用來支撐活動構件的構件。又稱機架。如內燃機中的汽缸體、機床的床身等。運動規律已知的活動構件。它的運動是由外界輸入的,故又稱為輸入構件。如內燃機中的活塞。機構中隨著原動件的運動而運動的其余活動構件。如內燃機中的連桿和曲軸都是從動件。注：任何一個機構中，必有一個構件相對地看作固定構件。 即在任一機構中有且只有一個固定件。機構的組成：機構機架原動件從動件1個1個或幾個若干以內燃機為例： (1) 固定件(機架)：氣缸

4、體就是固定件，用以支承活塞和曲軸等。 (2) 原動件：活塞就是原動件。 (3) 從動件：連桿和曲軸都是從動件。從動件的運動規律取決于原動件運動規律和機構的組成情況。 任何一個機構中， 必有一個構件被相對當作固定件。例如：氣缸體雖然隨著汽車運動，但在研究發動機的運動時，仍把氣缸體當作固定件。在活動構件中必須有一個或幾個原動件，其余的都是從動件。常用機構運動簡圖符號 在機架上的電機齒輪齒條傳動帶傳動圓錐齒輪傳動鏈傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動凸輪傳動外嚙合圓柱齒輪傳動機構運動簡圖應滿足的條件： 1.簡圖中構件數目與實際相同 2.簡圖中運動副的性質、數目與實際相符 3.簡圖中運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構成比例。棘輪機構內嚙合圓柱齒輪傳動見版圖/仿真動畫舉例：1、活塞泵的機構運動簡圖曲柄、連桿、齒扇、齒條活塞、機架。曲柄為原動件，其余為從動件，當曲柄勻速轉動時，活塞在汽缸中往復移動。2、自卸貨車見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）3、抽水機構見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）習題2-34、偏心輪機構見版圖/仿真動畫（連桿/演化/搖塊）DCBA1432機構運動簡圖/顎式破