1、精選優質文檔-傾情為你奉上精選優質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業專心-專注-專業精選優質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業第一章重點計算機控制控制系統：由計算機完成部分或全部功能的控制系統，稱為計算機控制系統（要求畫出圖）2、一般的計算機控制系統由計算機、I/O接口電路、通用外部設備和工業生產對象等部分組成。計算機控制系統分為：DDC（直接數字控制）、DPS（操作指導控制系統）、SCC（計算機監督控制）、DCS（分布式控制系統）、CIMS（計算機集成制造系統）。DCS（分布式控制系統）：DCS由DDC、SCC、和MIC（綜合信息管理）組成，它的下一代技術是集計算機、通信、控制三種技術為一體

2、的現場總線控制系統（FCS）。第二章重點溫度測量方式有接觸式和非接觸式二大類型，如熱電偶屬于接觸式，紅外溫度傳感器屬于非接觸式。ADC0809八位A/D轉換器 見書P19頁，P23頁、圖2-9及P24頁程序，應掌握如何通道選擇START：啟動信號EOC：轉換結束信號OE：輸出允許信號一次轉換過程如下：（1）先由ADDA（A）、ADDB（B）、ADDC（C）三個信號選擇通道，如要選IN4，則CBA 分別為100，如要選IN0，則CBA為000CB A 通道號 0 0 0 IN00 0 1 IN10 10 IN2。在P24中語句為：MOV DX，200；送通道IN0地址（2）置START為高電平，

3、啟動轉換過程，此時EOC變為低電平在P24中語句為：OUT AL，DX；啟動A/D轉換（3）轉換結束，EOC變為高電平在P24中語句為：MOV DX，220；送查詢地址IN AL，DX；讀入EOC（D7位）狀態， TEST AL，80H；測試D7位是否為1 JZ START2；如為0，則A/D沒有結束，繼續查詢。（4）使OE為高電平，從ADC0809鎖存器中讀出數據 在P24中語句為：IN AL，DX；讀取A/D轉換結果數字濾波有程序判斷濾波、中值濾波、算術平均值濾波、加權平均值濾波、滑動平均值濾波、低通濾波、復合數字濾波等，要求說出5種以上的方式。4、設某12位A/D轉換器的輸入電壓為0+5

4、V，求出當模擬量為下列值時輸出的數字量：25V； （2）2V； （3）2.5V； （4）3V； （5）4V； （6）5V提示：N=（212-1）U/UM UM =5； 212 =4096第三章重點：PWM技術PWM（Pulse Width Modulation）也就是脈沖寬度調制，在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度（就是脈沖的占空比）從而使輸出信號的平均值（即直流成分）發生改變，達到控制外部對象的目的。改變占空比的方法有定寬調頻法、調頻調寬法、定頻調寬法，目前在直流電機的控制中，主要使用定頻調寬法LED顯示：LED顯示技術有動態和靜態二種顯示方式，動態顯示中顯示器件是分時工作的，任一時

5、刻只有一個顯示器在工作。靜態顯示時，當顯示某個字符時，相應的顯示段恒定地導通或截止，直到顯示另一個字符為止。靜態顯示占用機時少，顯示穩定可靠，但元件較多，相對成本較高。隔離器的主要作用把外部電路和計算機電路實行電氣隔離，抵抗較為強烈的干擾信號的侵入。固態繼電器實際上是一個帶光電隔離器的無觸點開關。步進電機的控制主要是速度控制、方向控制、位移控制。速度控制是通過改變二拍之間的延時實現的，延時時間越長，則速度越慢；方向控制是通過改變步進電機各相磁極的通電順序實現的；而步進電機的位移取決于給步進電機的脈沖數的多少。晶閘管(可控硅整流器) 的工作方式有調壓方式和調功方式二種形式調壓方式：是通過利用移相

6、觸發脈沖調節晶閘管的導通角，使輸入到電加熱元件的電壓改變，達到調節用電器的輸入功率，來實現控制目的。調功方式：觸發電路采用的是過零觸發方式，外加正弦電壓過零時控制信號才使晶閘管的觸發導通，則負載上得到的電壓是一個正弦波。 調功方式輸入電爐的平均功率為： 式中：P輸入電爐的功率；R負載有效電阻；U電網電壓 ；n允許導通的波頭數；N設定的波頭數。 當 n0時，電爐的輸入功率為零；nN，電爐的輸入功率為滿功率。 7、分析下圖電路原理 ，+5VPn100 光電耦合器22/1W雙向晶閘管SCR330RCRM220Vac電熱元件反向驅動器分析：當Pn=1時，光電耦合器中的發光二極管截止，雙向晶閘管斷開，電

7、熱元件不工作；當Pn=0時，光電耦合器中的發光二極管導通，雙向晶閘管導通，220V電壓加在電熱元件上，使之工作；通過計算機對Pn信號的控制可以實現功率控制的目的 圖中光電耦合器的作用是把計算機電路（弱電）和外部電路（強電）隔開，以防干擾。四、第四章重點：什么是順序控制？什么是數字程序控制？數字程序控制有哪幾種方式？順序控制就是以預先規定好的時間或條件為依據，按預先規定好的動作次序順序地完成工作的自動控制數字程序控制就是計算機根據輸入的指令和數據，控制生產機械（如各種機床）按規定的工作順序、運動軌跡、運動距離和運動速度等規律自動地完成工作的自動控制。 （3） 數字程序控制有逐點比較插補法和數字積

8、分器插補法二2、PLC（可編程控制器）特點：可靠性高，抗干擾能力強配套齊全，功能完善，適用性強易學易用，深受工程技術人員歡迎系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造體積小，重量輕，能耗低3、P83頁數字積分器法直線插補計算舉例 五、第五章重點階躍響應階躍響應是指將一個階躍輸入（step function）加到系統上時，系統的輸出穩態誤差穩態誤差是指系統的響應進入穩態后，系統的期望輸出與實際輸出之差PID控制 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節，其數學表達式為 （1）比例（P）控制及其作用比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的

9、輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出一般存在穩態誤差（Steady-state error）。（2）積分（I）控制及其作用在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系，引入積分項的主要目的為了消除穩態誤差。（3）微分（D）控制及其作用在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。它能預測誤差變化的趨勢，其作用是能夠避免被控量的嚴重超調，改善系統在調節過程中的動態特性，一般用于有較大慣性或滯后的被控對象。數字PID控制數字PID有二種形式，分別是位置式和增量式（1）位置式：其表達式為位置式控制算法提供執行機構的位置Uk，需要用到過去的累

10、計誤差，一般用于以可控硅或伺服電機作執行器件的控制系統中（2）增量式：其表達式為增量式控制算法提供執行機構的增量uk ，只需要保持現時以前3個時刻的偏差值即可，一般用在步進電機或多圈電位器作執行器件的控制系統中香農采樣定理：系統采樣頻率的下限為fs=2fmax，此時系統可真實地恢復到原來的連續信號。六、第七章重點1、串行通信標準有RS232、RS422/RS423、RS485，重點掌握RS232和RS485，通信的特點是傳輸速率與通信距離相關，距離越遠，速率越慢；距離越近，速率越高。RS232的最大電纜是電纜長度不超過15m，最大數據傳輸速率是20KB；RS485最大電纜長度是1200m，最大

11、傳輸速率是10M(12m時)RS232電氣特性：它規定高電平為+3+15V，低電平為-3-15V。RS-232-C數據線TxD、RxD使用負邏輯，其低電平表示邏輯“1”，高電平表示邏輯“0”。最簡單的聯接方法如下（要求畫圖）：現場總路線主要特點 數字信號完全取代420mA模擬信號。 基本過程控制、報警和計算功能等完全分布在現場完成。 使設備增加非控制信息，如自診斷信息、組態信息及補償信息等。 實現現場管理和控制的統一。 真正實現系統的開放性、互操作性。七、第八章重點P231例8-9軟件抗干擾技術有數字濾波、指令冗余技術、軟件陷阱技術、看門狗技術。看門狗技術及原理：看門狗技術是一種計算機程序監視

12、技術，防止程序由于干擾等原因而進入死循環，一般用于計算機控制系統。是不斷監測程序循環運行的時間，一旦發現程序運行時間超過循環設定的時間，就認為系統已陷入死循環，然后強迫程序返回到已安排了出錯處理程序的入口地處，使系統回到正常運行。它可用軟件或硬件方法實現。掌握P252頁實驗建模法實驗建模法主要用于得到被控對象的數字模型已知對象的數字模型類型是一階慣性環節通過實驗建模法確定公式中的K、T0和。過程：實驗在開環情況下輸入一個階躍信號Ui=2.76V，穩態時傳感器輸出為V=5.52V，然后測量（液位）輸出，作出階躍響應曲線如圖8-22（a），在曲線的拐點處作切線。計算題：現已知某爐溫變化范圍為010

13、00，測試時，采用9位的A/D變換器(帶符號位)，試問此時系統對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點遷移到500，保持同樣的系統對爐溫變化的分辯率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就可以了。， 故=3.9， 故 八、自己看江蘇省灌南縣地表水廠自動化控制系統競爭性談判招標書里面重點內容已做了標志。要求弄懂原水池的水位控制和清水池的壓力控制原理。灌南縣地表水廠自動化控制系統競爭性談判招標書項目編號：gnzfcg項目名稱：灌南縣地表水廠自動化控制系統灌南縣政府采購中心二00六年二月十六日競爭性談判邀請函灌南縣政府采購中心受灌南縣財政局委托，對灌南縣地表水廠自動化控制系統進行競爭性談

14、判采購，邀請有資質的供應商參加報價和談判。項目編號：gnzfcg項目名稱：灌南縣地表水廠自動化控制系統供應商資質要求：投標商注冊資金需達到200萬元以上的法人單位； 投標商具有同類項目的經營業績；地表水廠自動控制系統為其經營項目范圍；企業還需具有智能三級以上或自控二級以上資質依法納稅。項目完工時間：2006年6月底之前競爭性談判項目保證金2萬元整，采用匯票或現金（開戶行：工行灌南縣支行，帳號： 戶名：灌南縣財政國庫支付中心）形式提交。競爭性談判文件獲取方法：從連云港招投標網站下載（）。競爭性談判文件獲取時間：2006年2月16日2006年2月28日談判文件份數：正本一份，副本三份，電子文檔一份

15、。遞交談判文件時間、地點：2006年3月 2 日上午8：30至9：00。灌南縣政府采購中心。談判時間、地點：2006年3月2日上午9：00整，地點是灌南縣財政局二樓會議室。界時請參加談判單位的法定代表人或授權委托人參與談判。聯系人：灌南縣政府采購中心：王東平 聯系電話：0518- 灌南縣自來水公司：陳建林 聯系電話：0518-競爭性談判須知時間安排在競爭性談判文件規定的遞交申報截止后，按照遞交申報文件的順序，采購中心組織談判小組分別與各申報供應商就采購項目的設備及技術性能、配置、價格和售后服務等進行單獨商談。招標文件組成談判邀請函談判須知項目要求及項目簡介合同樣本部分投標文件的通用格式申報文件

16、組成申報供應商應提供的證明性文件（1）、營業執照復印件（同時需帶副本原件供開標時審核）（2）、法定代表人證明函（3）、法定代表人授權書（4）、法定代表人與被授權人身份證復印件（5）、業績證明材料（如中標通知書、合同等）（6）、其他資信證材料2、申報供應商的談判申請與聲明（按灌南縣采購中心提供的統一格式）3、為灌南縣地表水廠自動控制系統制定的解決方案和為實現該方案所須安裝的配套設備（需注明品牌與廠家，部分設備可能為我方指定的品牌，具體詳見項目須知）及數量4、申報供應商的報價貨物單價及總價應包括運輸、相關稅金、培訓、安裝、調試和服務及為之實現上述功能報須提供的配件等全部費用（報價超過本項目預算的將

17、不予接受）5、產品質量及服務承諾以上資料將作為評分依據投標中的相關規定時間規定是以北京時間為準貨幣計量是以人民幣為計量單位其他計量單位以國家規定的通用計量單位為依據談判用語言為漢語普通話現場考察及投標費用在投標截止日之前，投標人自行安排時間對安裝現場和周圍環境進行現場考察，投標人應充分重視和仔細地進行這種考察，以獲取那些由投標人自已負責的有關編制投標文件和簽署合同所需的所有信息。一旦中標，這種考察即被認為其結果已在投標文件中得到充分反映。考察現場的費用由投標人自已承擔；投標人及其代表必須承擔在現場考察過程中由他們自已的行為造成的人身傷害、財產損失以及其他原因造成的損失、傷害或費用。在這一考察過

18、程中招標人不承擔任何責任；在現場考察中由業主提供的關于現場及周邊環境以及與地表水廠建設的有關資料和數據，僅供投標人參考，業主與招標方對投標人由此而產生的推論、解釋和結論概不負責；投標方在投標過程報發生的與投標有關的一切費用由投標方自行負擔；中標方須承擔公證費用1000元。談判的投標保證金為兩萬元，在遞交投標申請的同時遞交投標保證金。申報文件遞交申報文件應于競爭性談判邀請規定的時間前遞交至灌南縣政府采購中心。申報文件須正本一份、副本三份、電子文檔一份；正本須法定代表人或被授權人簽署；正本須打印或碳素墨水手寫，字績工正（如因投標方字績模糊或無法辨認而給招標造成誤解而致使招標方不能接受其投標的，招標

19、方不承擔為此而給投標造成損失的責任），副本可以用復印件；申報文件應裝入密封袋，封面注明：談判文件項目編號、談判文件項目名稱、投標單位、地址、電話和傳真，封口處加蓋投標單位印章，并注明開標時啟封字樣（不注明而被招標方誤啟招標方不承擔因此而給投標方造成損失的責任）。 談判談判小組：談判依法由相關專家和采購人代表組成談判程序：（1）、談判小組審閱各申報供應商所遞交的投標文件；（2）、談判小組所有成員集中與單一供應商按照遞交申報文件順序分別進行談判（第一輪僅就技術性問題進行談判，第二輪將就有關技術問題進行交流并討論供應商報價）；（3）、談判文件如有實質性變動的，談判小組將以書面形式通知所有參加談判的供

20、應商；（4）、談判小組根據各供應商提供的相關文件、最后報價及談判情況作綜合評定；（5）、推薦候選人或最終確定成交供應商。3、評分依據：本次采用綜合評分法（1）、商務部分（70分）包括：標書制作及投標書響應程度、投標報價、企業資質材料、業績等；A、標書制作及投標響應程度1分 該項僅對無重大偏離的投標單位加分B、企業資質 2分以注冊資金為依據，在200萬元以上每增加100萬元加1分，最多加2分C、企業業績 2分 有一個業績得1分，最多得兩分D、企業報價 65分 在所有入圍的企業報價中，以合理最低價為滿分，向上每增加2%扣1分（2）、技術部分（20分）包括：技術方案的合理性（8分）、產品技術參數（3

21、分）、性能（3分）、產品質量（4分）及功能（2分）等；（3）、服務承諾（10分）主要是維護、響應時間等（4）、統計方法A評標委員會所有成員按規定進行評分；B匯總統計各評委打分，計算出總分并排序；C確定總分最多排序第一的投標人為中標單位。合同授予采購中心將在相關網站上公布中標結果成交供應商應按中標通知書規定的時間和地點與灌南縣政府采購中心簽訂政府采購合同。付款方法設備進場后付貨款總額的60%，安裝完畢經三個月試運行，初步驗收合格后付總額的30%，設備經一年正常工作，驗收合格，付清余款。項目概況與項目要求項目概述灌南縣地表水廠總規模為5萬m3/a，一期工程2.5萬m3/a，采用一級潛水泵取水，自動

22、投加混凝劑經混合后進入高效澄清池進行泥水沉浮分離，流入高效均粒濾池再投入二氧化氯進行廣譜殺菌滅病注入清水庫，經二級泵房送入配水管網。一、二級（潛水）泵實行變頻調速聯動運行，實行全部功能自控，計算機監測、顯示、記錄、打印。實現了操作管理智能化、維修工廠化，大大降低能耗運行成本，節省大量投資，易于掌握和實施。其自動化控制系統：設計范圍：水源泵池水位、取水流量濁度記錄顯示、水源及凈水廠一、二級泵變頻調速聯動運行，自動投加、消毒及有關參數顯示記錄，高效澄清池濃縮泥渣、沉砂斗、泥沙及頂部浮渣的適時適量排除控制顯示，高效重力均粒濾池反洗全過程顯示、清水池水位數據記錄顯示出廠水流量、濁度、水壓及消毒劑殘余量

23、。設計目標：自動化控制系統設計立足于可靠、實用和先進，充分考慮其良好的性能價格比，其自動化系控制水平達到國際先進水平。（3） 主要功能：對供水系統各可控設備實行監控；對各項數據進行在線檢測；協調控制各設備的優化運行，實現全系統的手動、自動、中控的三級控制三級顯示的方式；形象直觀的人機界面，便于操作人員監測生產全過程； 打印生產管理用的各項報表。二、工藝方案應達到的具體要求（一）、原水取水控制系統1、控制原理原水取水控制系統。安裝在離中控室2.5km的取水泵房內，控制對象為四臺45kW潛水供水泵。（兩用兩備）控制系統采用兩臺變頻器，兩臺變頻器通過計算機傳輸過來的清水池水位變化，與設定的水位進行比

24、較，采用PID控制方式調整取水泵的電機運行頻率，改變取水泵的取水流量。使清水池恒定在一個設定水位上。備用泵在PLC的控制下定時自動切換，互為備用。2 保護功能原水取水控制系統，具有對取水泵的各項保護功能。除具有短路、過載、缺相等保護功能外，還具有對各潛水泵電機繞組超溫、電機腔泄漏、接線腔進水、油室內進水等進行檢測、保護功能。當某一臺運行泵發生故障時相對應的備用泵將自動切換運行，同時報警。3 監控功能 原水取水PLC站適時采集，原水控制柜電源電壓、各取水泵的運行電流、變頻器運行頻率、取水泵池水位等各種模擬量信號，以及變頻器的運行、停止、故障、各取水泵的運行、停止、故障、手控/自控/中控等開關量信

25、號，并與中控室計算機聯網通訊，將采集的信號送計算機，同時接受計算機傳送的各類信號。在中控室采集屏上均有顯示（光纖或電臺）。4 原水取水PLC站與中控室計算機采用何種方式聯網并傳輸信號。（二）、 混凝劑投加系統1 工作原理該系統是根據原水流量和原水濁度自動調節投加量向高效澄清池進水管投加。同時將加藥量信號、混凝劑溶液池液位信號、計量泵的運行、停止、故障信號等傳送至采集屏PLC系統。用戶可在運行實踐中根據水源水質、藥液濃度等設定加藥比例。無需頻繁操作，以降低操作工人的勞動強度，節約運行成本。監控功能 中控室采集屏PLC實時采集混凝劑溶液池液位及隔膜計量泵的加藥量，以及運行工況，并送入計算機。（三）

26、、 高效澄清池自動排泥系統及高效重力均粒濾池反沖洗監控1 工作原理采用TTV集成電路，雙向可控硅光電耦合傳感器，對池內泥渣濃度定時自動取樣測量。當濃度達到設定排放數值時，信號提示控制部分自動啟動電源開啟潛水泵，形成壓力水進入虹吸輔助管，通過抽氣管進行抽氣，使虹吸管內產生負壓，形成虹吸，池內泥渣開始經虹吸管排放；泥渣排放后，濃度下降到設定值時，信號提示控制系統自動切斷潛水泵電源，斷其壓力水，輔助虹吸管倒吸空氣從而破壞虹吸。與此同時，信號傳給啟動排除浮渣電動閥控制電源開關，打開排除浮渣電動閥，進行排除上部浮渣，當達到所設定的排渣時間（約1分鐘）時，信號即通知停止排渣，關閉電動閥。完成排泥周期。高效

27、重力均粒濾池則利用反沖洗出水水位變化作傳達信號顯示。2 監控功能 自動排泥儀安裝在中控室的數據采集屏上，供操作人員設定和了解澄清池自動排泥情況。并將排泥次數、排泥時間、濾池反沖洗等信號輸入數據采集屏PLC站，供計算機采集。（四）、 消毒系統1 工作原理本系統采用高純二氧化氯廣譜殺菌、滅病毒的處理，投加量一般控控制在0.4-0.8mg/L,投加方法采用對濾后水進入清水池時投加。在出水管裝有二氧化氯余量測定儀，根據設定標準值實行反饋調節，根據進水量和余二氧化氯量對二氧化氯投加設備閉環控制，從而保證供出水殺菌、滅病毒的可靠性。2 監控功能本消毒控制系統自成體系，并配有顯示操作盤，供用戶設定和監測二氧化氯發生器的運行工況。同時將二氧化氯發生量信號、投加量信號、二臺原料桶的液位信號、二氧化氯余量信號通過消毒系統PLC站送入計算機。（五）、 清水供水控制系統1 控制原理清水供水控制系統，控制對象為四臺90kW潛水供水泵。控制系統采用兩臺變頻器分別控制兩組兩用兩備泵。變頻器通過壓力傳感器，檢測出水管壓力的變化，與設定的壓力進行比較，采用PID控制方式調整供水泵電機運行頻率，改變供水泵的供水流量。使管網壓力恒定在一設定值。清水供水控制系統