1、人工智能+機(jī)器人入門與實(shí)戰(zhàn)演講人202x-11-11目錄01.1走近人工智能07.7制作人臉追蹤機(jī)器人03.3python編程基礎(chǔ)05.5機(jī)器視覺入門02.2認(rèn)識(shí)樹莓派04.4python編程與樹莓派硬件控制06.6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)1走近人工智能01part oneLOGOM.94275.CN1走近人工智能1.1初識(shí)人工智能 1.1.1人工智能是什么1.1.2人工智能的發(fā)展歷程1.1.3人工智能的應(yīng)用現(xiàn)狀1.2機(jī)器人世界 1.2.1機(jī)器人的發(fā)展歷史1.2.2什么是智能機(jī)器人1.2.3常見的智能機(jī)器人控制核心2認(rèn)識(shí)樹莓派02part one2認(rèn)識(shí)樹莓派2.1樹莓派是什么2.2樹莓派3b+主控板

2、簡介2.3樹莓派的連接與開機(jī)2.4linux操作系統(tǒng)簡介2.2樹莓派3B+主控板簡介2.3樹莓派的連接與開機(jī)2.4Linux操作系統(tǒng)簡介3python編程基礎(chǔ)03part one3python編程基礎(chǔ)3.1什么是編程語言3.2認(rèn)識(shí)python語言3.3在樹莓派中使用python編程3.6while循環(huán)結(jié)構(gòu)3.5if條件結(jié)構(gòu)3.4python中的變量0102030405063python編程基礎(chǔ)3.7python中的函數(shù)3python編程基礎(chǔ)3.3在樹莓派中使用python編程3.3.1交互式編程3.3.2使用算術(shù)運(yùn)算符進(jìn)行運(yùn)算3.3.3用geany編輯器編寫python程序3python編程基

3、礎(chǔ)3.4python中的變量3.4.1變量的賦值3.4.2python的數(shù)據(jù)類型3python編程基礎(chǔ)3.5if條件結(jié)構(gòu)3.5.2比較運(yùn)算符3.5.3if條件結(jié)構(gòu)的格式與縮進(jìn)3.5.1條件的真與假3python編程基礎(chǔ)3.7python中的函數(shù)13.7.1自定義一個(gè)函數(shù)23.7.2給python程序加上注釋4python編程與樹莓派硬件控制04part one4python編程與樹莓派硬件控制4.1樹莓派的gpio接口4.2led模塊與按鈕模塊的連接4.3點(diǎn)亮一盞小燈4.4用按鈕控制燈的狀態(tài)4.5做一個(gè)搶答器吧4.2LED模塊與按鈕模塊的連接4.3點(diǎn)亮一盞小燈4.4用按鈕控制燈的狀態(tài)4.5做一

4、個(gè)搶答器吧4python編程與樹莓派硬件控制4.3點(diǎn)亮一盞小燈4.3.1導(dǎo)入python擴(kuò)展包4.3.3對(duì)輸入/輸出設(shè)備的設(shè)定4.3.4讓小燈閃爍起來4.3.2led顯示彩色的原理4python編程與樹莓派硬件控制4.4用按鈕控制燈的狀態(tài)14.4.1按鈕狀態(tài)的讀取與判斷24.4.2兩個(gè)按鈕的控制與邏輯運(yùn)算符4python編程與樹莓派硬件控制4.5做一個(gè)搶答器吧4.5.2判斷獲勝者與break關(guān)鍵詞4.5.3python中的隨機(jī)數(shù)4.5.1延時(shí)點(diǎn)亮小燈5機(jī)器視覺入門05part one5機(jī)器視覺入門5.1機(jī)器視覺與圖像識(shí)別5.2認(rèn)識(shí)opencv5.3用opencv識(shí)別顏色5.4做一個(gè)魔法棒吧5.

5、2認(rèn)識(shí)OpenCV5.3用OpenCV識(shí)別顏色5.4做一個(gè)魔法棒吧5機(jī)器視覺入門5.1機(jī)器視覺與圖像識(shí)別15.1.1機(jī)器是怎樣看的25.1.2機(jī)器視覺技術(shù)的常見應(yīng)用5機(jī)器視覺入門5.2認(rèn)識(shí)opencv5.2.2視頻的幀與分辨率5.2.3用樹莓派攝像頭調(diào)取圖像5.2.1opencv簡介5機(jī)器視覺入門5.3用opencv識(shí)別顏色5.3.1hsv顏色空間5.3.2圖像的二值化5.3.3找到輪廓的位置5機(jī)器視覺入門5.4做一個(gè)魔法棒吧15.4.1用opencv繪制小圓點(diǎn)25.4.2python中的列表與元組35.4.3for循環(huán)遍歷結(jié)構(gòu)45.4.4按鍵值與鍵盤控制6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)06part on

6、e6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.5使吸盤位于物體正上方e6.4用攝像頭找到木塊位置d6.1認(rèn)識(shí)機(jī)械臂a6.2程序控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)b6.3用樹莓派控制機(jī)械臂c6.6抓取和放置物體f6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.7擴(kuò)展任務(wù)6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.1認(rèn)識(shí)機(jī)械臂16.1.1應(yīng)用廣泛的機(jī)械臂26.1.2三軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)分析6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.2程序控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)6.2.1認(rèn)識(shí)舵機(jī)016.2.2舵機(jī)的線路連接026.2.5用示教方式完成物料分揀046.2.4機(jī)械臂頭部的執(zhí)行裝置電控吸盤036機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.3用樹莓派控制機(jī)械臂6.3.1硬件連接16.3.2程序編寫26機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.4用攝像頭找到木塊

7、位置ab6.4.2調(diào)用攝像頭的圖像并識(shí)別木塊位置6.4.1安裝攝像頭6機(jī)械臂智能分揀任務(wù)6.5使吸盤位于物體正上方單擊此處添加標(biāo)題9,300 million6.5.1當(dāng)物體位于吸盤正下方時(shí)，它的坐標(biāo)是多少6.5.2控制1號(hào)舵機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，使物體x坐標(biāo)為3206.5.3控制機(jī)械臂等高運(yùn)動(dòng)，使物體y坐標(biāo)為150單擊此處輸入你的正文，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡意賅的闡述觀點(diǎn)；根據(jù)需要可酌情增減文字，以便觀者可以準(zhǔn)確理解您所傳達(dá)的信息。7制作人臉追蹤機(jī)器人07part one7制作人臉追蹤機(jī)器人7.1人臉識(shí)別知多少017.2使用膚色檢測(cè)找到人臉027.3使用哈爾特征檢測(cè)找到人臉037.4人臉追蹤機(jī)器人初制047.5什么是機(jī)器學(xué)習(xí)057.6認(rèn)識(shí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)067制作人臉追蹤機(jī)器人7.7識(shí)別特定的人臉7.8擴(kuò)展任務(wù)屬