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文檔簡介
1、S7-300之間的MPI全局數據通信主要內容:一、 西門子PLC網絡二、MPI網絡通信三、MPI網絡連接器四、全局數據包通信方式五、MPI通信實例一、 西門子PLC網絡二、MPI網絡通信 MPI是多點通信接口(MultiPoint Interface)的簡稱。MPI物理接口符合Profibus RS485(EN 50170)接口標準。MPI網絡的通信速率為19.2kbit/s12Mbit/s,S7-200只能選擇19.2kbit/s的通信速率,S7-300通常默認設置為187.5kbit/s,只有能夠設置為Profibus接口的MPI網絡才支持12Mbit/s的通信速率1、MPI網絡組建二、M
2、PI網絡通信 用STEP 7軟件包中的Configuration功能為每個網絡節點分配一個MPI地址和最高地址,最好標在節點外殼上;然后對PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有節點進行地址排序,連接時需在MPI網的第一個及最后一個節點接入通信終端匹配電阻。往MPI網添加一個新節點時,應該切斷MPI網的電源。二、MPI網絡通信二、MPI網絡通信MPI網絡示意圖 三、MPI網絡連接器 為了保證網絡通信質量,總線連接器或中繼器上都設計了終端匹配電阻。組建通信網絡時,在網絡拓撲分支的末端節點需要接入浪涌匹配電阻。 采用中繼器延長網絡連接距離三、MPI網絡連接器四、全局數據包通信方式 全局數據(GD
3、)通信方式以MPI分支網為基礎而設計的。在S7中,利用全局數據可以建立分布式PLC間的通訊聯系,不需要在用戶程序中編寫任何語句。S7程序中的FB、FC、OB都能用絕對地址或符號地址來訪問全局數據。最多可以在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據通訊。四、全局數據包通信方式1.GD通信原理 在MPI分支網上實現全局數據共享的兩個或多個CPU中,至少有一個是數據的發送方,有一個或多個是數據的接收方。發送或接收的數據稱為全局數據,或稱為全局數。具有相同Sender/Receiver (發送者/接受者)的全局數據,可以集合成一個全局數據包(GD Packet)一起發送。每個數據包用數據包號碼(GD
4、Packet Number)來標識,其中的變量用變量號碼(Variable Number)來標識。參與全局數據包交換的CPU構成了全局數據環(GD Circle)。每個全局數據環用數據環號碼來標識(GD Circle Number )。 例如,GD 2.1.3表示2號全局數據環,1號全局數據包中的3號數據。 四、全局數據包通信方式 在PLC操作系統的作用下,發送CPU在它的一個掃描循環結束時發送全局數據,接收CPU在它的一個掃描循環開始時接收GD。這樣,發送全局數據包中的數據,對于接收方來說是“透明的”。也就是說,發送全局數據包中的信號狀態會自動影響接收數據包;接收方對接收數據包的訪問,相當于
5、對發送數據包的訪問。 2.GD通信的數據結構 全局數據可以由位、字節、字、雙字或相關數組組成,它們被稱為全局數據的元素。一個全局數據包由一個或幾個GD元素組成,最多不能超過24B。四、全局數據包通信方式3. 全局數據環 全局數據環中的每個CPU可以發送數據到另一個CPU或從另一個CPU接收。全局數據環有以下2種: 環內包含2個以上的CPU,其中一個發送數據包,其它的CPU接收數據; 環內只有2個CPU,每個CPU可既發送數據又接受數據。 S7-300的每個CPU可以參與最多4個不同的數據環,在一個MPI網上最多可以有15個CPU通過全局通訊來交換數據。 其實,MPI網絡進行GD通信的內在方式有兩種:一種是一對一方式,當GD環中僅有兩個CPU時,可以采用類全雙工點對點方式,不能有其它CPU參與,只有兩者獨享;另一種為一對多(最多4個)廣播方式,一個點播,其它接收。四、全局數據包通信方式五、MPI通信實例 例:要求通過MPI網絡配置,實現2個
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