1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)習(xí)題集總 論一、選擇題1.機(jī)電一體化是機(jī)械與（ ）.自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物.電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物2.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在既沒(méi)有參考樣板又沒(méi)有具體設(shè)計(jì)方案的情形下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) B.根據(jù)抽象原理按系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì) C.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)3.適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的方案原理基本保持不變的情況下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) B.根據(jù)抽象原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì) D.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)4.變異性

2、設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)B.根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì)D.根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)5.機(jī)電一體化與英文單詞（ ）A.Mechanics一致 B.Electronics一致C.Mechatronics一致 D.Electric-Machine一致二、名詞解釋題1.機(jī)電一體化技術(shù) 2.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)3.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) 4.變異性設(shè)計(jì)5.適應(yīng)性設(shè)計(jì)三、簡(jiǎn)述題1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。2.簡(jiǎn)答機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征。3.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素？4.簡(jiǎn)答機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能。5.機(jī)

3、電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型有哪些？第1章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)0.90以上，為滑動(dòng)絲杠副的（ ）A6倍 0.5倍 34倍 1020倍 2.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的（ ）A23倍 13倍 4倍 33倍3.常將多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性載荷折算成等效的單軸系統(tǒng)，并使折算后的單軸系統(tǒng)與折算前的多軸系統(tǒng)保持（ ）A.動(dòng)力性能不變 B.運(yùn)動(dòng)性能不變 C.靜力性能不變 D.穩(wěn)態(tài)性能不變4.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小D.變化而不變5.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)所要求的硬度HRC（ ）A.越小其硬度系數(shù)就越小 B.越大其硬度系數(shù)

4、就越小C.越大其硬度系數(shù)就越大 D.大小與其硬度系數(shù)無(wú)關(guān)6.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：內(nèi)循環(huán)反向器式和（ ）A.外循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)插管式7.就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（ ）A.比一端固定一端游動(dòng)的低 B.比一端固定一端游動(dòng)的高C.與一端固定一端游動(dòng)相等 D.為最高8.據(jù)齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件，簡(jiǎn)化的最佳速比分配關(guān)系為( )A.B. C. D. 9.偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變（ ）A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙C.兩齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪

5、之間墊片厚度以消除間隙10.在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的（ ）A.轉(zhuǎn)動(dòng)角有關(guān) B.步距角有關(guān) C.失調(diào)角有關(guān) D.控制角有關(guān)11.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（ ）A.內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式12.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采取消隙措施，可以消除齒側(cè)間隙及其造成的（ ）.換向誤差 .換向死區(qū) .換向沖擊 .換向阻力13.工作機(jī)械的負(fù)載特性是工作機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中（ ）A.運(yùn)行阻力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 B.運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系C.功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 D.運(yùn)動(dòng)慣性與轉(zhuǎn)速的關(guān)系14.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A.增加而減小 B.增

6、加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變15.滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有（ ）A.單圓弧型面和拋物線型面 B.雙圓弧型面和橢圓弧型面C.拋物線型面和橢圓弧型面 D.單圓弧型面和雙圓弧型面16.導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動(dòng)導(dǎo)軌承載時(shí)其受力（ ）A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等17.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.定位誤差 B.系統(tǒng)誤差 C.靜態(tài)誤差 D.死區(qū)誤差18.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)工作（ ）A.越平穩(wěn)所選載荷系數(shù)越大 B.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越小C.條件越惡劣所選載荷系

7、數(shù)越大 D.條件情況與載荷系數(shù)的選取無(wú)關(guān)19.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角隨軸向負(fù)荷（ ）A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小20.在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長(zhǎng)度有關(guān) B.導(dǎo)軌長(zhǎng)度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)21.滾珠絲杠副為雙圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角（ ）A.隨軸向負(fù)荷變化而變化 B.隨徑向負(fù)荷變化而變化C.不隨軸向負(fù)荷而變化 D.不隨徑向負(fù)荷變化而變化22.摩擦力引起的死區(qū)誤差實(shí)質(zhì)上是在驅(qū)動(dòng)力的作用下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生的（ ）A.彈性變形 B.局部變形 C.屈服變形 D.塑性

8、變形二、名詞解釋題1.失動(dòng)量 2.等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.死區(qū)誤差 4.最佳總傳動(dòng)比5.滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)剛度 6.峰值綜合負(fù)載三、簡(jiǎn)述題1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.簡(jiǎn)述縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度的方法。3.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.在設(shè)計(jì)中具體采取什么措施確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性？5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度對(duì)系統(tǒng)性能的影響。四、綜合應(yīng)用題1.絲杠螺母驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如題1圖所示，已知工作臺(tái)的質(zhì)量m=200Kg，絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長(zhǎng)度L=0.8m，中徑為d=30mm，材料密度為，齒輪齒數(shù)分別為z120，z245，模數(shù)m2mm，齒寬b

9、20mm。試求折算到電機(jī)軸上的總等效慣量。題1圖2.已知平均載荷Fm3600N，絲杠工作長(zhǎng)度L1.25m，平均轉(zhuǎn)速nm120r/min，每天開(kāi)機(jī)6h，每年250個(gè)工作日計(jì)，要求工作10年以上。絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為5862HRC，絲杠傳動(dòng)精度要求為0.03mm。假設(shè)絲杠為D級(jí)精度，各計(jì)算系數(shù)如題2表所示，試計(jì)算數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)用滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷。題2表 滾珠絲杠副的計(jì)算載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)無(wú)沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn)有沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)載荷系數(shù)11.21.21.51.52.5硬度HRC5855504540硬度系數(shù)1.01.111.562.43.85精度等級(jí)C、DE、FGH精度系數(shù)1.01.

10、11.251.433.數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)如題3圖所示，已知系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程6mm。試求系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及對(duì)減速齒輪裝置按最小負(fù)載慣量原則進(jìn)行傳動(dòng)比分配。題3圖 數(shù)控車(chē)床縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖4.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車(chē)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺(tái)及刀架質(zhì)量m300kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度，最大綜合拉壓剛度 。要求：系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm。試校驗(yàn)：（1）系統(tǒng)的死區(qū)誤差；（2）系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。5.數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度為，最大綜合拉壓剛度為 ，其工作臺(tái)及刀架質(zhì)量為300

11、kg。設(shè)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.2，若要求系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm，試驗(yàn)算：（1）系統(tǒng)能否滿足單脈沖進(jìn)給要求；（2）系統(tǒng)剛度能否滿足定位精度要求。第2章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.頻率調(diào)制是讓一個(gè)高頻載波信號(hào)的頻率隨（ ）A.調(diào)制信號(hào)而變化的過(guò)程 B.調(diào)幅信號(hào)而變化的過(guò)程C.載波信號(hào)而變化的過(guò)程 D.調(diào)頻信號(hào)而變化的過(guò)程2.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A. 所對(duì)應(yīng)的頻率 B. 所對(duì)應(yīng)的頻率C. 所對(duì)應(yīng)的頻率 D. 所對(duì)應(yīng)的頻率3.當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參量形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電壓量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 B.電容量后再送入后續(xù)檢測(cè)

12、電路C.電感量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 D.電阻量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路4.小信號(hào)雙線變送器是將現(xiàn)場(chǎng)微弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為420mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出，然后通過(guò)一對(duì)雙絞線傳送信號(hào)以（ ）A.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電信號(hào)與弱電信號(hào)的隔離 B.實(shí)現(xiàn)信號(hào)和電源的一起傳送C.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的幅度線性調(diào)制與解調(diào) D.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的脈寬調(diào)制與解調(diào)5.調(diào)頻波的解調(diào)可以先將調(diào)頻波變換成（ ）A.調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 B.調(diào)頻波后進(jìn)行幅值檢波C.調(diào)頻調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 D.調(diào)相調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波6.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的位置通過(guò)測(cè)量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（ ）A.相位來(lái)確定 B.頻率來(lái)確定 C.幅值來(lái)確定 D.脈寬來(lái)確定7.線性調(diào)幅就是讓載波的（

13、 ）A.幅值隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 B.頻率隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化C.相位隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 D.阻尼比隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化8.絕對(duì)值檢測(cè)電路的特點(diǎn)是將交變的（ ）A.連續(xù)信號(hào)變換為離散信號(hào) B.直流信號(hào)變換為交流信號(hào)C.雙極性信號(hào)變換為單極性信號(hào) D.模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)9.將傳感器輸出信號(hào)的電參數(shù)形式的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量形式信號(hào)需要采用（ ）A.閉環(huán)控制電路 B.反饋控制電路 C.基本轉(zhuǎn)換電路 D.功率放大電路10.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A.所對(duì)應(yīng)的頻率 B.所對(duì)應(yīng)的頻率C.所對(duì)應(yīng)的頻率 D.所對(duì)應(yīng)的頻率11.共模抑制比就是（ ）A.共模增益與差模增益

14、之比 B.閉環(huán)增益與開(kāi)環(huán)增益之比C.開(kāi)環(huán)增益與閉環(huán)增益之比 D.差模增益與共模增益之比12.電壓跟隨器的輸出電壓( )A.大于輸入電壓B.大于等于輸入電壓 C.等于輸入電壓 D.小于輸入電壓13.電壓比較器是以（ ）A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路 B.模擬量為輸入，數(shù)字量為輸出的電路C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路 D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路14.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（ ）A.正弦分布規(guī)律 B.尖脈沖分布規(guī)律 C.矩形波分布規(guī)律 D.直線分布規(guī)律15.若光柵柵距為.mm，則經(jīng)過(guò)四細(xì)分后，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為（ ）.mm .mm .mm .

15、mm16.測(cè)量放大器的目的是檢測(cè)并放大疊加在（ ）A.高共模電壓上的微弱信號(hào) B.差模電壓上的微弱信號(hào)C.輸入電壓上的微弱信號(hào) D.耦合電壓上的微弱信號(hào)17.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓18.是低通濾波器的為（ ） A B C D19.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（ ）A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm二、名詞解釋題1.包絡(luò)檢波 2.調(diào)頻與解調(diào)3.濾波器的截止頻率 4.小信號(hào)雙線變送器5.低通濾波器三、簡(jiǎn)述題1.試按濾波器的

16、選頻作用對(duì)濾波器進(jìn)行分類。2.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說(shuō)明其鑒相工作方式。3.簡(jiǎn)述對(duì)測(cè)量放大電路的性能要求。4.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說(shuō)明其鑒幅工作方式。5.隔離放大器的應(yīng)用場(chǎng)合主要有哪些？四、綜合應(yīng)用題1.試分析題36圖(a)所示二極管解調(diào)器在輸入電壓如題1圖(b)所示波形時(shí)的工作原理，并畫(huà)出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題1圖2.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；（2）通頻帶增益和截止頻率。題2圖3.已知某一線性電位器的測(cè)量位移原理如題3圖所示。若電位器總電阻R=2k，電刷位移為x時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1k，電位器的工作電壓Vi=12

17、V,負(fù)載電阻為RL。(1)已測(cè)得輸出電壓Vo=5.8V，求負(fù)載電阻RL。(2)試計(jì)算此時(shí)的測(cè)量誤差。題3圖4.已知低通濾波電路如題5圖所示，電阻R500、電容C=0.05F，試計(jì)算濾波器的上截止頻率。題4圖5.某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如題7圖所示，已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程Ph=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm，采用高速端測(cè)量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）題5圖第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定收斂的條件必須是阻尼比（ ）A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零2.采樣信

18、號(hào)將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的頻譜，但其幅值為（ ）A.連續(xù)信號(hào)頻譜的1/T倍 B.數(shù)字信號(hào)頻譜的1/T倍C.調(diào)制信號(hào)頻譜的1/T倍 D.解調(diào)信號(hào)頻譜的1/T倍3.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在（ ）A.采樣時(shí)刻前輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng) B.采樣時(shí)刻后輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)C.采樣時(shí)刻間輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng) D.采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)4.采樣信號(hào)是把時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)變成時(shí)間上離散的（ ）A.連續(xù)信號(hào)的過(guò)程 B.數(shù)字信號(hào)的過(guò)程 C.調(diào)制信號(hào)的過(guò)程 D.解調(diào)信號(hào)的過(guò)程5.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n） E0時(shí)取e（n）0，則控制器（ ）A.輸出量為零 B.輸出量為無(wú)窮

19、大 C.輸入量為零 D.輸入量為無(wú)窮大6.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)B.1（z）的極點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)C.（z）的零點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)D.（z）的極點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)7.采樣信號(hào)頻譜只是在高頻部分重現(xiàn)原連續(xù)信號(hào)頻譜，且相鄰兩個(gè)頻譜之間不重疊的條件是（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max8.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差要求就是在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）A.e（n） B.e（n）0 C.e（n）e（kT） D.e（n）常數(shù)9.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)

20、的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)B.1（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)C.（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)D.（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)10.采樣信號(hào)頻譜相鄰的兩個(gè)頻譜之間將產(chǎn)生重疊引起畸變是因?yàn)椋?）A.s2max B.smax C.smax D.s2max11.采用z反變換可將z變換函數(shù)反求出原來(lái)的（ ）A.連續(xù)函數(shù) B.采樣函數(shù) C.傳遞函數(shù) D.復(fù)變函數(shù)12. s平面的虛軸在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.單位圓周線 D.整個(gè)z平面13.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0

21、，當(dāng)e（n） E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)14.s平面的左半部分在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個(gè)z平面15.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n） E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)16.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（ ）A.（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 B.G（z）趨近于零的拍數(shù)為最少C.E（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 D.1（z）趨近于零的拍數(shù)為最

22、少17.對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)離散化是由采樣/保持電路和（ ）A.解調(diào)器來(lái)實(shí)現(xiàn) B.調(diào)制器來(lái)實(shí)現(xiàn) C.A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn) D.D/A轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)18.采樣信號(hào)的z變換與采樣信號(hào)的拉普拉斯變換之間的映射關(guān)系為（ ）A.zesT B.sezT C.ze-sT D.sezT19.連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣之后可得到時(shí)間上（ ）A.連續(xù)的信號(hào) B.離散的信號(hào) C.隨機(jī)的信號(hào) D.振動(dòng)的信號(hào)20.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓上時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的21.最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）在z平面上的（ ）A.

23、單位圓外零點(diǎn) B.單位圓內(nèi)零點(diǎn) C.單位圓上零點(diǎn) D.所有零點(diǎn)22.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n）E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)二、名詞解釋題1.最少拍控制系統(tǒng) 2.脈沖傳遞函數(shù)3.數(shù)字控制器D（z）物理可實(shí)現(xiàn) 4.采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性5.最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)三、簡(jiǎn)述題1.試述帶死區(qū)的PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。2.當(dāng)二階系統(tǒng)隨阻尼比變化時(shí)其極點(diǎn)在復(fù)平面上將怎么變化？3.簡(jiǎn)述采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.試述積分分離式PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。 5.分析系統(tǒng)的阻尼比對(duì)系統(tǒng)的性能影響。6.

24、簡(jiǎn)述利用直接數(shù)字設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)的具體要求。第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.單向晶閘管從阻斷到導(dǎo)通的條件必須是（ ）A.陽(yáng)極加正向電壓 B.控制極加正向電壓C.陽(yáng)極和控制極加正向電壓 D.陰極和控制極加正向電壓2.由伺服系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸出量對(duì)輸入量的偏差是伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動(dòng)態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差3.影響直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的因素有（ ）A.功放內(nèi)阻 B.負(fù)載變動(dòng)C.電樞電壓 D.空載轉(zhuǎn)速4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的計(jì)算公式為（ ）A. B. C. D.5.單向晶閘管驅(qū)動(dòng)阻性負(fù)載時(shí)其導(dǎo)通角與控制角之間的關(guān)系為（ ）A.0 B./2

25、C. D.26.異步電機(jī)的變頻調(diào)速控制，在頻率從工頻以下是按（ ）.恒壓頻比控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 .弱磁升速控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 .恒電動(dòng)勢(shì)頻率比控制方式的調(diào)速 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方式的調(diào)速7.單向晶閘管一導(dǎo)通控制極就失去作用，其斷開(kāi)條件是流過(guò)晶閘管電流（ ）A.大于保持晶閘管截止的維持電流 B.大于保持晶閘管導(dǎo)通的維持電流C.小于保持晶閘管截止的維持電流 D.小于保持晶閘管導(dǎo)通的維持電流 8.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器不飽和的穩(wěn)態(tài)下系統(tǒng)的（ ）.轉(zhuǎn)速誤差為0 .轉(zhuǎn)速為0 .電流誤差為0 .電流為09.交流伺服電動(dòng)機(jī)在工頻以上維持定子電壓為額定值采用（ ）A.維持勵(lì)磁磁通不變的恒轉(zhuǎn)

26、矩調(diào)速控制B.降低頻率增大磁通的恒功率調(diào)速控制C.增加頻率減小磁通的恒功率調(diào)速控制D.維持磁通不變的恒壓頻比的調(diào)速控制10.直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指控制電壓恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨（ ）A.轉(zhuǎn)繞組子電壓變化的關(guān)系 B.轉(zhuǎn)子繞組電流變化的關(guān)系C.負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系 D.負(fù)載功率變化的關(guān)系11.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR采用PI電路是為了（ ）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.減小系統(tǒng)的超調(diào)量C.消除系統(tǒng)靜差并提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 D.消除系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差12.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓控制就是控制電樞繞組電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，但其（ ）A.定子磁場(chǎng)保持不變 B.轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)保持不變C.氣隙磁

27、場(chǎng)保持不變 D.定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)均保持不變13.決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小的是各相繞組的（ ）。A.通電相位 B.通電幅值 C.通電頻率 D.通斷電頻率14.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時(shí)，系統(tǒng)為（ ）A.電流無(wú)靜差系統(tǒng) B.電壓無(wú)靜差系統(tǒng)C.負(fù)載力矩?zé)o靜差系統(tǒng) D.轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)15.動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束后伺服系統(tǒng)輸出量對(duì)輸入量的偏差稱為伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動(dòng)態(tài)誤差 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差16.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，系統(tǒng)為（ ）A.電流無(wú)靜差系統(tǒng) B.電壓無(wú)靜差系統(tǒng)C.負(fù)載力矩?zé)o靜差系統(tǒng) D.轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)17.逆變器的二極管整流器是將（ ）A

28、.直流電變換成交流電的裝置 B.交流電變換成直流電的裝置C.正弦波信號(hào)調(diào)制成方波信號(hào) D.方波信號(hào)解調(diào)成正弦波信號(hào)18.直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化所引起的轉(zhuǎn)速變化越大，則其（ ）A.機(jī)械特性越硬 B.機(jī)械特性越軟 C.調(diào)節(jié)特性越硬 D.調(diào)節(jié)特性越軟19.PWM是將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過(guò)對(duì)方波的（ ）A.頻率控制來(lái)改變輸出電壓平均值 B.相位控制來(lái)改變輸出電壓平均值C.脈寬控制來(lái)改變輸出電壓平均值 D.幅值控制來(lái)改變輸出電壓平均值20.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)的轉(zhuǎn)速為（ ）A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2

29、940r/min21.直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化所引起的轉(zhuǎn)速變化越小，則其（ ）A.機(jī)械特性越硬 B.機(jī)械特性越軟 C.調(diào)節(jié)特性越硬 D.調(diào)節(jié)特性越軟二、名詞解釋題1.步距角 2.直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性 4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的幅值控制5.交流伺服電動(dòng)機(jī)的相位控制 三、簡(jiǎn)述題1.簡(jiǎn)答三相（A、B、C）感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的所有通斷電控制方式及其步距角大小。2.簡(jiǎn)述交流伺服電動(dòng)機(jī)控制方式。3.簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中PI調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)。4.如何提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度？5.影響直流伺服電動(dòng)機(jī)特性的因素有哪些？四、綜合應(yīng)用題1.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)的往復(fù)精度為mm，絲杠導(dǎo)

30、程6mm，直徑d32mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為，試確定齒輪減速比i。2.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式為：ABABCBCBCDCDCDEDEDEFEF，采用8031單片機(jī)和光電隔離接口組成控制電路。1）畫(huà)出單片機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路圖；2）完成脈沖分配控制數(shù)據(jù)題4表。題3表 六相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配控制數(shù)據(jù)表節(jié)拍序號(hào)單片機(jī)I/O口通電相數(shù)控制數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)方向P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0FED

31、CBA1AB正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)2ABC3BC4BCD5CD6CDE7DE8DEF9EF10EFA11FA12FAB4.有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求步進(jìn)電機(jī)的步距角和脈沖電源的頻率。5.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通斷電方式為：ABCA，若采用單片機(jī)8031進(jìn)行軟件脈沖分配控制。請(qǐng)畫(huà)出其接口電路圖，并計(jì)算脈沖分配控制數(shù)據(jù)。6.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為980r/min。1）該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?2）若最大轉(zhuǎn)矩時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為0.1，則該電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍是多少?3）最大

32、轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率為多少?7.三相感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?第5章計(jì)算機(jī)控制機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的基本要求是（ ）A.導(dǎo)通電阻小而開(kāi)路電阻大 B.導(dǎo)通電阻大而開(kāi)路電阻小C.導(dǎo)通電阻小且開(kāi)路電阻也小 D.導(dǎo)通電阻大且開(kāi)路電阻也大2. A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的被測(cè)最大輸入電壓為（ ）A. 19.99mV B. 199.9mV C. 19.99V D. 199.9V3.整形電路是將混有毛刺之類干擾輸入的雙值邏輯信號(hào)或前后沿不合要求的輸入信號(hào)整形為接近理想狀態(tài)的（ ）A.正弦波并變

33、換為相應(yīng)形狀的脈沖信號(hào)B.正弦波并變換為相應(yīng)頻率的幅值信號(hào)C.矩形波并變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號(hào)D.矩形波并變換為相應(yīng)幅值的脈沖信號(hào)4.多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)型號(hào)為（ ）A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD75015.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q00時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.千位數(shù)0 B.千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)6.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式的控制信號(hào)線狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.7. ADC0809是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器

34、 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器8.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號(hào)狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.9.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)基本要求是（ ）A.交叉干擾小且切換速度慢 B.導(dǎo)通電阻小切換速度慢 C.導(dǎo)通電阻大且切換速度快 D. 交叉干擾小且切換速度快10.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（ ）A.每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)11.雙緩沖式工作方式是當(dāng)各DAC0832的數(shù)據(jù)已分別存入各自的寄存器后，輸出多個(gè)模擬信號(hào)的控制線狀態(tài)為（ ）A.所有D/A的和 B.所有D/A的和C.所有D/A的和 D.所有D/A的和12.AD7521是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器1