1、第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n一、數控銑床加工的對象一、數控銑床加工的對象n二、數控銑床的主要類型二、數控銑床的主要類型 n三、數控銑床的特點三、數控銑床的特點第一節第一節 數控銑床加工概述數控銑床加工概述第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程一、數控銑床加工的對象一、數控銑床加工的對象數控銑床可完成鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復雜型面的銑削加工。（1 1）平面輪廓零件

2、）平面輪廓零件 如圖所示如圖所示第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（2 2）變斜角類零件）變斜角類零件 加工面與水平面的夾角呈連續變化加工面與水平面的夾角呈連續變化的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機變斜角梁緣條。變斜角梁緣條。圖圖 飛機上變斜角梁緣條飛機上變斜角梁緣條第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（3 3）空間曲面輪廓零件）空間曲面輪廓零件圖圖 空間曲面輪廓零件空

3、間曲面輪廓零件（4 4）孔）孔（5 5）螺紋）螺紋第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程二、數控銑床的主要類型二、數控銑床的主要類型數控銑床的組成數控銑床的組成（1）機床本體 （2）數控系統(CNC裝置) （3）伺服系統（4）液壓（氣動）系統第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程數控銑床的類型1立式數控銑床n 立式數控銑床主軸軸線垂直于水平面，主要用于機械零件類的平面、內外輪廓、孔、攻螺紋等以及各類模具的加工。目

4、前數控銑床中3坐標立式數控銑床占有很大的比例，一般可進行3坐標聯動加工。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2臥式數控銑床n 臥式數控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤(或萬能數控轉盤)來實現4、5坐標加工。這樣既可以加工工件側面的連續回轉輪廓，又可以實現在一次安裝中通過轉盤改變工位，進行“4面加工”。n 臥式數控銑床主要適用于箱體類機械零件的加工。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例

5、典型數控銑床操作方法和安全規程3復合式數控銑床 復合式數控銑床是指一臺機床上有立式和臥式兩個主軸，或者主軸可作90旋轉的數控銑床，同時具備立、臥式銑床的功能。圖為具有立式和臥式兩個主軸的復合式數控銑床。 復合式數控銑床主要用于箱體類零件以及各類模具的加工。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程4龍門式數控銑床n 龍門式數控銑床主軸固定于龍門架上。龍門式數控銑床主要用于大型機械零件及大型模具的加工。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控

6、銑床操作方法和安全規程三、數控銑床的特點三、數控銑床的特點1結構特點(1)控制機床運動的坐標特征。 （多坐標軸聯動） (2)數控銑床的主軸特性。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2加工特點 (1)加工靈活，通用性強n 在數控銑床上能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面(凸輪)、攻絲等加工，而且，在一般情況下，可以一次裝夾就能完成所需的加工工序。 (2)工件的加工精度高 n 一般為0.001mm，高精度的數控系統可達0.1m。 (3)大大提高了生產效率 (4)大大減輕了操作者的勞動強度第

7、五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第二節第二節 數控銑床編程數控銑床編程n一、數控銑削加工工藝分析一、數控銑削加工工藝分析 n二、數控車削加工的切削用量選擇二、數控車削加工的切削用量選擇n三、數控車削加工的裝夾與定位三、數控車削加工的裝夾與定位n四、數控車削加工中的裝刀與對刀四、數控車削加工中的裝刀與對刀第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程一、數控銑削加工工藝分析一、數控銑削加工工藝分析數控銑床加工的程序是數

8、控銑床的指令性文數控銑床加工的程序是數控銑床的指令性文件。件。數控銑床受控于程序指令，加工的全過數控銑床受控于程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進行的。程都是按程序指令自動進行的。因此，數控因此，數控銑床加工程序與普通銑床工藝規程有較大差銑床加工程序與普通銑床工藝規程有較大差別，涉及的內容也較廣。數控銑床加工程序別，涉及的內容也較廣。數控銑床加工程序不僅要包括零件的不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的運動過程運動過程。因此，要求編程人員對數控銑床。因此，要求編程人員對數控銑床的性能、特點、

9、運動方式、刀具系統、切削的性能、特點、運動方式、刀具系統、切削規范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉規范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。工工藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發揮，藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發揮，而且將直接影響到零件的加工質量。而且將直接影響到零件的加工質量。 第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（一）數控銑削加工工藝的主要內容（一）數控銑削加工工藝的主要內容1、數控銑削加工工藝 n選擇適合在數控銑床上加工的零件，確定工序內容；n分析被加工零件的圖紙，明確加工內容及技術要求；n確定零件

10、的加工方案，制定數控加工工藝路線；n加工工序的設計。如選取零件的定位基準、夾具方案的確定、工步劃分、刀具選擇和確定切削用量等。n數控加工程序的調整。如選取對刀點和換刀點、確定刀具補償及確定加工路線等；第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2 2、選擇并確定數控銑削的加工部位及內容、選擇并確定數控銑削的加工部位及內容 以下幾方面適宜采用數控銑削加工：以下幾方面適宜采用數控銑削加工：n 由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構成的內外輪由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構成的內外輪廓廓n 空間曲線或曲面；空間曲線或

11、曲面；n 形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；n 用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內腔、用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內腔、箱體內部等；箱體內部等；n 有嚴格位置尺寸要求的孔或平面；有嚴格位置尺寸要求的孔或平面；n 能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；n 采用數控銑削加工能有效提高生產率，減輕勞動強采用數控銑削加工能有效提高生產率，減輕勞動強度的一般加工內容。度的一般加工內容。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典

12、型數控銑床操作方法和安全規程（二）數控銑削加工零件的工藝性分析（二）數控銑削加工零件的工藝性分析（1）零件圖及其結構工藝性分析）零件圖及其結構工藝性分析 分析零件的形狀、結構及尺寸的特點，分析零件的形狀、結構及尺寸的特點，確定零件上確定零件上是否有是否有妨礙刀具運動妨礙刀具運動的部位，是否有會產生的部位，是否有會產生加工干涉加工干涉或或加工不到加工不到的區域，零件的最大形狀尺寸的區域，零件的最大形狀尺寸是否超過機是否超過機床的最大行程床的最大行程，零件的剛性隨著加工的進行是否有太，零件的剛性隨著加工的進行是否有太大的變化等。大的變化等。 檢查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差檢查零件的加

13、工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在現有的加工條件下及表面粗糙度在現有的加工條件下是否可以得到保證是否可以得到保證，是否還有更經濟是否還有更經濟的加工方法或方案。的加工方法或方案。 在零件上在零件上是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位和尺寸要求和尺寸要求，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸是否過于凌亂，是否可以統一。是否過于凌亂，是否可以統一。盡量使用最少的刀具盡量使用最少的刀具進行加工進行加工，減少刀具規格、換刀及對刀次數和時間，減少刀具規格、換刀及對刀次數和時間，以以縮短總縮短總的加工時間。的加工時間。 第五

14、章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程 對于零件加工中使用的對于零件加工中使用的工藝基準工藝基準應當著重考慮，它應當著重考慮，它不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序加工后各個加工表面之間的位置精度產生直接的影響。加工后各個加工表面之間的位置精度產生直接的影響。應分析零件上是否有可以利用的工藝基準，對于一般加應分析零件上是否有可以利用的工藝基準，對于一般加工精度要求，可以利用零件上現有的一些基準面或基準工精度要求，可以利用零件上現有的一些基準面或基準

15、孔，或者專門在零件上加工出工藝基準。當零件的加工孔，或者專門在零件上加工出工藝基準。當零件的加工精度要求很高時，必須采用先進的統一基準定位裝夾系精度要求很高時，必須采用先進的統一基準定位裝夾系統才能保證加工要求。統才能保證加工要求。 分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削合理選擇刀具材料和切削參數參數。 構成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）的條件（如構成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）的條件（如相切、相交、垂直和平行等），是數控編程的重要依據。相切、相交、垂直和平行等），

16、是數控編程的重要依據。因此，在分析零件圖樣時，務必要因此，在分析零件圖樣時，務必要分析幾何元素的給定分析幾何元素的給定條件條件是否充分，發現問題及時與設計人員協商解決。是否充分，發現問題及時與設計人員協商解決。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程

17、（2）零件毛坯的工藝性分析）零件毛坯的工藝性分析 毛坯應有充分、穩定的加工余量毛坯應有充分、穩定的加工余量 分析毛坯的裝夾適應性分析毛坯的裝夾適應性 分析毛坯的余量大小及均勻性分析毛坯的余量大小及均勻性第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（三）數控銑削加工工藝路線的擬訂（三）數控銑削加工工藝路線的擬訂n加工工藝路線 -刀具刀位點相對于工件運動的軌跡，也稱進給路線。n其主要內容包括：選擇選擇各加工表面的加工方法各加工表面的加工方法、劃分加工階段劃分加工階段、劃分工劃分工序序以及以及安排工序的先后安排工序

18、的先后順序順序等。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程1、確定加工工藝路線的原則n加工路線應保證被加工工件的精度和表面粗糙度。n應使加工路線最短，以減少空行程時間，提高加工效率。n在滿足工件精度、表面粗糙度、生產率等要求的情況下，盡量簡化數學處理時的數值計算工作量，以簡化編程工作。n當某段進給路線重復使用時，為了簡化編程，縮短程序長度，應使用子程序。n此外，確定加工路線時，還要考慮工件的形狀與剛度、加工余量大小；機床與刀具的剛度等情況，確定是一次進給還是多次進給來完成加工，以及設計刀具的切入與切出方向

19、和在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2、孔加工工藝路線的確定n 加工孔時，要求定位精度較高，即將刀具在XY平面內快速定位到對準孔中心線的位置，因此要按空程最短安排進給路線，然后刀具再軸向運動(Z向)進行加工。所以進給路線的確定要解決好下面兩個問題：n（1）孔位確定及其坐標值的計算n（2）孔的加工順序第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教

20、學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程3 3面加工工藝路線的確定面加工工藝路線的確定加工表面的加工方案加工表面的加工方案第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程在數控銑床上加工平面主要采用在數控銑床上加工平面主要采用端銑刀端銑刀和立銑刀加工和立銑刀加工。粗銑的尺寸精度和表面。粗銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達粗糙度一般可達IT1113，Ra6.325；精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達IT810，Ra1.66.3。需要注

21、意的是：。需要注意的是：當零件表面粗糙度要求較高時，應采用當零件表面粗糙度要求較高時，應采用順銑方式順銑方式。n 銑削加工時，應注意設計好刀具切入點與切出點。n在輪廓加工中應避免進給停頓。n銑削曲面時，常用球頭刀進行加工。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n加工邊界敞開的直紋曲面可能采取的三種進給路線：即曲面的Y向行切，沿X向的行切和環切。n對于直母線的葉面加工，采用圖b的方案，每次直線進給，刀位點計算簡單，程序段短且加工過程符合直紋面的形成規律，可以準確保證母線的直線度。n當采用圖a的加工方案時，

22、符合這類工件表面數據給出情況，便于加工后檢驗，葉形的準確度高。由于曲面工件的邊界是敞開的，沒有其它表面限制，所以曲面邊界可以外延，為保證加工的表面質量，球頭刀應從邊界外進刀和退刀。n圖c所示的環切方案一般應用在凹槽加工中，在型面加工中由于編程繁瑣，一般都不用。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（四）工件的安裝與夾具的選擇（四）工件的安裝與夾具的選擇1工件安裝的基本原則 n力求設計基準、工藝基準與編程計算的基準統一。n盡量減少裝夾次數，盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面。n避免采用占機人工

23、調整方案，以充分發揮數控機床的效能。2夾具的選擇 數控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求：n一是要保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定；n二是要能協調零件與機床坐標系的尺寸關系。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（五）對刀點與換刀點的確定（五）對刀點與換刀點的確定n對刀點-數控加工中刀具相對于工件運動的起點。 也稱為“程序起點”或“起刀點”。對刀點可選在工件上，也可選在夾具上或機床上，但必須與工件的定位基準有一定的尺寸關系 。 選擇對刀點的原則是：n1)便于數學處理和簡化程序編制；n2)在機床

24、上容易找正；n3)在加工中便于檢查；n4)引起的加工誤差小。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n換刀點-指刀架轉位換刀時的位置。n為了防止換刀時刀具碰傷工件及其它部件，換刀點往往設在工件或夾具的外部，其設定值可用實際測量方法或計算確定。 第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程二、數控銑床典型數控系統常用指令及編程方法二、數控銑床典型數控系統常用指令及編程方法（一）基本指令（一）基本指令1 1坐標平面指令坐標平

25、面指令G17G17、G18G18、G19G19n由于數控銑床大都在XY平面內加工，故G17可以省略。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2 2、數控銑削編程中的坐標系、數控銑削編程中的坐標系 G92（1）機床坐標系）機床坐標系 （2）參考點）參考點 （3）工件坐標系（編程坐標系）工件坐標系（編程坐標系）第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程工件零點應選在零件圖的尺寸基準上，工件零點應選在零件圖的尺寸基準上，這樣

26、便于坐標值的計算，減少錯誤；這樣便于坐標值的計算，減少錯誤；工件零點盡量選在精度較高的加工表工件零點盡量選在精度較高的加工表面，以提高被加工零件的加工精度；面，以提高被加工零件的加工精度； 對于對稱的零件，工件零點應設在對對于對稱的零件，工件零點應設在對稱中心上；稱中心上； 對于一般零點，通常設在工件外廓的對于一般零點，通常設在工件外廓的某一角上；某一角上； Z軸方向上的零點，一般設在工件表軸方向上的零點，一般設在工件表面。面。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n工件坐標系設定指令工件坐標系設定指令

27、 n編程格式：編程格式：nG92 X Y Z_； n X、Y、Z為刀位點在工件坐標系為刀位點在工件坐標系中的初始位置，程序內絕對指令中的坐中的初始位置，程序內絕對指令中的坐標數據，就是在工件坐標系中的坐標值。標數據，就是在工件坐標系中的坐標值。n 注意事項注意事項：有的數控系統則直接：有的數控系統則直接采用零點偏置指令（采用零點偏置指令（G54G57）建立）建立工件坐標系，如工件坐標系，如SIMENS 802S/C系統。系統。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程圖圖 工件坐標系與機床坐標系間的關系工件

28、坐標系與機床坐標系間的關系第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程3、絕對和增量尺寸編程絕對和增量尺寸編程（G90/G91） 12121218 6 刀具位刀具位置置坐標坐標XYA1212B120C1861812122442刀具位刀具位置置坐標坐標XYA1212B2412C4218第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程4、公制尺寸、公制尺寸/英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關系為：公制與英制單位的換算關

29、系為： 1 mm 0.0394 in. 1 in. = 25.4mm 注意注意：數控系統不同，公制：數控系統不同，公制/英制尺寸指英制尺寸指令不同。令不同。FANUC系統采用系統采用G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和FAGOR系統采用系統采用G71/G70代碼。代碼。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程5刀具補償指令刀具補償指令（1）刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令（G41、G42、G40）（2）刀具長度補償）刀具長度補償(G43、G44、和、和G49)第五章 數控銑床編程及操作加工重點難

30、點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程當使用不同類型及規格的刀具或刀具磨損時，可在程序重新用刀具長度補償指令補償刀具尺寸的變化，而不必重新調整刀具或重新對刀。圖示不同刀具長度方向的偏移量。刀具全縮進位刀具全縮進位置置機床零點機床零點Z0工件零點工件零點Z0工件工件刀 具刀 具 1 偏偏置置刀具刀具2偏偏置置圖圖 不同刀具的長度偏置不同刀具的長度偏置第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程刀具長度補償刀具長度補償(G43、G44、和、和G49)（1）編

31、程格式）編程格式 G43 Z H_ ； G44 （2）說明）說明 G43為刀具長度正補償；為刀具長度正補償；G44為刀具長度負補償；為刀具長度負補償；G49為撤消刀具長度補償指令。為撤消刀具長度補償指令。Z值為刀具長度補償值，值為刀具長度補償值，補償量存入由補償量存入由H代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號相對應，由相對應，由CRT/MDI操作面板預先設在偏置存儲器中。操作面板預先設在偏置存儲器中。執行執行G43時：時： Z實際值實際值 = Z指令值指令值+（H）執行執行G44時：時： Z實際值實際值 = Z指令值指令值（H）H是指編號為是指編號為寄存器中的刀具

32、長度補償量。寄存器中的刀具長度補償量。例例1： 圖圖5-24為刀具長度補償編程實例，圖中為刀具長度補償編程實例，圖中A為程序起點，加為程序起點，加工路線為工路線為。由于某種原因，。由于某種原因，刀具實際起始位置為刀具實際起始位置為B點，與編程的起點偏離了點，與編程的起點偏離了3mm，現按相對，現按相對坐標編程，偏置量存入地址為坐標編程，偏置量存入地址為H01的存儲器中。程序如下：的存儲器中。程序如下：O0056N1 G91 G00 X70.0 Y45.0 S800 M03；N2 G43 Z22.0 H1；N3 G01 Z18.0 F100 M08；N4 G04 P2000；N5 G00 Z18

33、.0；N6 X30.0 Y20.0；N7 G01 Z33.0 F100；N8 G00 G49 Z55.0 M09；N9 X100.0 Y20.0；N100 M30 ；第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程6、比例縮放及鏡像功能指令、比例縮放及鏡像功能指令G50、G51(1)各軸按相同比例編程 n編程格式：nG51 XYZP； 式中：X、Y、Z比例中心的坐標(絕對方式)， P比例系數，最小輸入量為0001， 比例系數的范圍為：0001999999。n該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數

34、值的P倍。P值對偏移量無影響。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程nG51可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，也可讓圖形按指定規律產生鏡像變換。nG50為撤消比例編程指令。nG50、G51均為模態代碼。例如圖中：例如圖中：P1P4為原加工圖形，為原加工圖形，P1P4為比例編為比例編程的圖形，程的圖形，P0為比為比例中心。例中心。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程(2)各軸以不同比例編程 n各個軸可以按不同比

35、例來縮小或放大，當給定的比例系數為1時，可獲得鏡像加工功能。n編程格式： nG51 XYZIJK； 式中：X、Y、Z比例中心坐標； I、J、K對應X、Y、Z軸的比例系 數，在00019999范圍內。n本系統設定I、J、K不能帶小數點，比例為1時，應輸入1000，并在程序中都應輸入，不能省略。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n比例系數與圖形的關系見圖 其中：nba：X軸系數，ndc：Y軸系數，nO：比例中心7、鏡像功能 鏡像功能的應用見圖518，其中比例系數取為1000或1000。設刀具起始點在0點

36、，程序如下：n子程序為：O8000N10 G00 X60.0Y60.0；N20 G01 X100.0F100；N30Y100.0；N40 X60.0Y60.0 ；N50 M99；n主程序：O8100N10 G92 X0 Y0；N20 G90；N40 G51 X50.0Y50.0I-1000.0 J1000.0；N50 M98 P8000；N60 G51 X50.0Y50.0I-1000.0J-1000.0；N70 M98 P8000；N80 G51X50.0Y50.0I1000.0 J-1000.0；N90 M98 P8000；N100 G50；N110 M30；X第五章 數控銑床編程及操作加

37、工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程4坐標系旋轉指令坐標系旋轉指令G68、G69n該指令可使編程圖形按指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定的角度。nG68表示開始坐標旋轉，G69用于撤消旋轉功能。n編程格式：nG68 X Y R； 式中：X、Y旋轉中心的坐標值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，由當前平面選擇指令確定)。當X、Y省略時，G68指令認為當前的位置即為旋轉中心。 R旋轉角度，逆時針旋轉定義為正向，一般為絕對值。旋轉角度范圍為：3600+3600，單位為0001度。當R省略時，按系統參數確定旋轉角度。第五章 數控銑床編程及操作加

38、工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n當程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統將以當前位置為旋轉中心，按G68給定的角度旋轉坐標。n以圖為例，應用旋轉指令的程序為：n程序編寫中，坐標系旋轉功能與其它功能的的旋轉平面一定要包含在刀具半徑補償平面內。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程nN10 G92 X-5.0Y-5.0；nN20G68G90X

39、7.0Y3.0R60.0；nN30 G90 G01 X0 Y0 F0.2 (G91 X5.0Y5.0)；nN40 G91 X10.0；nN50 G02 Y10.0R10.0；nN60 G03 X-10.0I-5.0J-5.0；nN70 G01 Y-10.0；nN80 G69 G90 X-5.0 Y-5.0；nN90M30；（二）數控銑床固定循環指令（二）數控銑床固定循環指令數控銑床中的固定循環主要用于孔加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等。 1固定循環的組成 固定循環由6個動作組成：nXY平面上定位；n快速運行到R平面；n孔加工操作；n孔底操作；n返回到R平面；n快速返回到起始點。固定循環只能在XY平面

40、上使用，Z軸僅作孔加工進給。故平面選擇功能無效，其中動作(3)的進給速度由F代碼給定。表表 FANUC 固定循環功能一覽表固定循環功能一覽表G代碼代碼鉆孔操作鉆孔操作（Z方向）方向）在孔底位置的操在孔底位置的操作作退刀操作退刀操作（Z方向）方向）用用 途途G73間歇進給間歇進給快速進給快速進給高速深孔鉆循高速深孔鉆循環環G74切削進給切削進給暫停暫停主軸正轉主軸正轉切削進給切削進給反攻絲反攻絲G76切削進給切削進給主軸準確停止主軸準確停止快速進給快速進給精精 鏜鏜G80取消固定循環取消固定循環G81切削進給切削進給快速進給快速進給鉆孔、锪孔鉆孔、锪孔G82切削進給切削進給暫暫 停停快速進給快速

41、進給鉆孔、階梯鏜鉆孔、階梯鏜孔孔G83間歇進給間歇進給快速進給快速進給深孔鉆循環深孔鉆循環G84切削進給切削進給暫停暫停主軸反轉主軸反轉切削進給切削進給攻攻 絲絲G85切削進給切削進給切削進給切削進給鏜鏜 削削G86切削進給切削進給主軸停止主軸停止快速進給快速進給鏜鏜 削削G87切削進給切削進給主軸正轉主軸正轉快速進給快速進給背背 削削G88切削進給切削進給暫停暫停主軸停止主軸停止手手 動動鏜鏜 削削G89切削進給切削進給暫暫 停停切削進給切削進給鏜鏜 削削第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2編程格

42、式編程格式格式如下： G90(G91) G98(G99) (G73G89) XY_ZRQ_PF_K_；數據格式數據格式 返回點位置返回點位置 孔加工方式孔加工方式 孔位置孔位置 孔加工參數孔加工參數 循環次數循環次數 式中：nX、Y：指定孔在XY平面上的位置；nZ為孔底位置；nR為快進的終止面(一般距零件表面25mrn)；nQ在G73和G83中為每次的切削深度，在G76和G87中為偏移值，它始終是增量坐標值；nP為在孔底位置的暫停時間，與G04相同；即以ms為單位，不使用小數點。nF為切削進給速度；nK為重復加工次數，范圍是16，當K1時，可以省略，當K0時，不執行孔加工。如果程序中選擇了G9

43、0方式，刀具在原來孔的位置重復加工，如果選擇G91則用一個程序段就能實現分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。K這個指令僅在被指定的程序段中才有效。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程沿鉆孔軸的移動距離沿鉆孔軸的移動距離ZR第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程固定循環的定義平面固定循環的定義平面n 初始平面初始平面 初始平面是為了安全下刀而規定的一個初始平面是為了安全下刀而規定的一個平面。初始平面到零件表面的

44、距離可以任意設定在一平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。功能使刀具返回到初始平面上的初始點。n R點平面點平面 R點平面又叫點平面又叫R參考平面，這個平面是刀參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面。距工件表面的具下刀時自快進轉為工進的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25

45、mm。使用使用G99時，刀具將返回到該平面上的時，刀具將返回到該平面上的R點。點。n 孔底平面孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程n返回點平面返回點平面 n當刀具到達孔底后，刀具可以返回

46、到當刀具到達孔底后，刀具可以返回到R點平面點平面或初始位置平面，由或初始位置平面，由G98和和G99指定。如果指令指定。如果指令了了G98則刀具返回到初始平面；如果指令了則刀具返回到初始平面；如果指令了G99則刀具返回到則刀具返回到R點平面。如圖點平面。如圖5-27所示。所示。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程3固定循環指令固定循環指令1）G73和和G83（1）高速高速深孔鉆循環深孔鉆循環(G73) 指令功能指令功能 該循環執行高速深孔鉆。它執行間歇切削進給直到該循環執行高速深孔鉆。它執行間歇切削進

47、給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑孔的底部，同時從孔中排除切屑，該指令的動作步序，該指令的動作步序如圖如圖所示。所示。 指令格式指令格式 G73 X Y Z R Q F K ； 其中：其中： X Y ：指定要加工孔的位置：指定要加工孔的位置 Z ：指定孔底平面的位置：指定孔底平面的位置 （與（與G90或或G91的的選擇有關）選擇有關） R ：指定初始平面的位置：指定初始平面的位置 Q ：每次切削進給的深度：每次切削進給的深度 F ：切削進給速度：切削進給速度 K ：重復次數（如果需要的話）：重復次數（如果需要的話）第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程

48、典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（2）深孔鉆削循環）深孔鉆削循環(G83) 指令功能指令功能 該循環執行深孔鉆，間歇切該循環執行深孔鉆，間歇切削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。該指令的動作步序如圖除切屑。該指令的動作步序如圖5-34所示。所示。 指令格式指令格式 G83 X Y Z R Q F K ； 其中：其中：G83與與G73略有不同的是每次刀具間歇進略有不同的是每次刀具間歇進給后回退至給后回退至R

49、點平面。點平面。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程2）G81和和G82（1）鉆孔循環）鉆孔循環(G81) 指令功能指令功能 該循環用作正常鉆孔。切削進給該循環用作正常鉆孔。切削進給執行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，執行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序該指令的動作步序如圖示如圖示。 指令格式指令格式 G81 X Y Z R F K ； （2）锪孔循

50、環）锪孔循環(G82) 指令功能指令功能 該循環用作正常鉆孔。孔切削該循環用作正常鉆孔。孔切削進給到孔底時執行暫停，然后刀具從孔底快速進給到孔底時執行暫停，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序移動退回，該指令的動作步序如圖所示如圖所示。 指令格式指令格式 G82 X Y Z R P F K ；第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程G82與與G81比較唯一不同之處比較唯一不同之處：G82在孔底增加了暫停（延時），因而在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準確的適用于锪孔或鏜階梯

51、孔，可得到準確的孔深尺寸。孔深尺寸。G81是用于一般的鉆孔。是用于一般的鉆孔。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程3）攻右旋螺紋）攻右旋螺紋G84與攻左旋螺紋與攻左旋螺紋G74 指令功能指令功能 G74循環執行左旋攻絲。在左旋攻絲循環中，當到達孔

52、底循環執行左旋攻絲。在左旋攻絲循環中，當到達孔底時，主軸順時針旋轉，該指令的動作步序時，主軸順時針旋轉，該指令的動作步序如圖所如圖所示。示。 G84循環執行右旋攻絲。在右旋攻絲循環中，當到達孔底循環執行右旋攻絲。在右旋攻絲循環中，當到達孔底時，主軸逆時針旋轉，該指令的動作步序時，主軸逆時針旋轉，該指令的動作步序如圖所如圖所示。示。 指令格式指令格式 G74（G84） X Y Z R P F K ； 比較：比較：G84指令主軸在孔底反轉，返回到指令主軸在孔底反轉，返回到R點平面后主軸恢復點平面后主軸恢復正轉；正轉；G74指令主軸在孔底正轉，返回到指令主軸在孔底正轉，返回到R點平面后主軸恢復點平面

53、后主軸恢復反轉、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺反轉、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達孔底和返回紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達孔底和返回R點時點時先執行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進給倍率且不能停車，先執行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進給倍率且不能停車，即使使用了進給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環。即使使用了進給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工

54、重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程884主軸反轉主軸反轉主軸反轉主軸反轉第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程4）鏜孔循環指令）鏜孔循環指令（1）鏜孔循環指令G85、G86和G89 指令格式：nG85(G86) XYZRFK；nG89 XYZ RP FK； 比較：n執行G85時，機床刀具首先快速定位于（X，Y）坐標處；快速下刀至R點，隨后以F定義的切削速度切削至Z坐標定義的孔底，加工結束后，以切削速度退出；nG89指令與G85基本相同，只

55、是在加工至孔底，要停留一段時間(由P定義)后退出。nG86與G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉，并快速退刀。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（2）精鏜循環）精鏜循環(G76) 指令功能指令功能 精鏜循環用于鏜削精密孔。當到達孔底時主軸精鏜循環用于鏜削精密孔。當到達孔底時主軸停止切削，刀具離開工件的被加工表面并返回，該指令的動停止切削，刀具離開工件的被加工表面

56、并返回，該指令的動作步序如圖作步序如圖5-30所示。所示。 指令格式指令格式 G76 X Y Z R Q P F K ； 其中：其中：X Y ：孔位置數據：孔位置數據Z ：從：從R點到孔底的距離點到孔底的距離R ：從初始位置面到：從初始位置面到R點的距離點的距離Q ：孔底的偏移量：孔底的偏移量P ：孔底暫停時間：孔底暫停時間F ：切削進給速度：切削進給速度K ：重復次數（如果需要的話）：重復次數（如果需要的話）第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控

57、銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程執行G76n機床首先快速定位于X、Y以及Z定義的坐標位置n然后以F速度進行精鏜加工n加工至孔底后暫停并進行主軸準停n然后沿刀尖反方向運動Q距離(與偏移方向有關)，主軸準停n然后快速退刀至R點（G99）或初始點(G98)，并返回原X、Y位置，恢復主軸轉動。nG76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（3）反鏜循環指令）反鏜循環指令G87n指令格式：nG87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_K_；n

58、反鏜孔的動作如圖所示nX軸和Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底(R點），在這里刀具按原偏移量(Q值）返回，然后主軸正轉，沿Z軸向上加工到Z點，在這個位置主軸再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移動，然后主軸向孔的上方快速移動到達初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉，繼續執行下一個程序段。采用這種循環方式時，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點平面，因為R點平面低于Z點平面。本指令的參數設定與G76通用。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章

59、 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（5）鏜孔）鏜孔G88n指令格式：G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F-；n刀具到達孔底后延時，主軸停止且系統進入進給保持狀態，在此情況下可以執行手動操作，但為了安全起見應當先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應再轉換到紙帶方式或存儲器方式，按循環啟動按鈕，刀具快速返回到R點(G99)或初始點(G98)，然后主軸正轉。第五章 數控銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程第五章 數控

60、銑床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數控銑床加工概述數控銑床編程典型數控銑床編程實例典型數控銑床操作方法和安全規程（6）撤消固定循環指令）撤消固定循環指令G80nG80撒消所有固定循環指令，消除Z、R點及孔加工數據。n使用固定循環要注意如下事項：n(1)固定循環必須在主軸啟動后使用；n(2)當固定循環和M代碼被編入一個程序段時，先執行M指令，后執行固定循環。n例例1 1：試采用固定循環方式加工：試采用固定循環方式加工圖示圖示各孔。工件材料為各孔。工件材料為HT300,HT300,使用刀具使用刀具T01T01為鏜孔刀，為鏜孔刀，T02T02為為1313鉆頭，鉆頭，T03T03為為锪鉆。锪鉆。