1、Kama-WMCS使用說明南昌凱馬立體倉庫監控系統Kama-WMCS使用說明書蘇州富士達倉儲成套設備有限公司凱馬項目組編制2004年4月1系統進入21.1監控后臺服務啟動21.2客戶端進入22系統監控32.1符號、名稱解釋32.2作業區輸送系統聯機32.3指令下發42.4指令瀏覽、維護52.5執行日志瀏覽、維護52.6設備日志瀏覽、維護62.7堆垛機召回62.8出入口配置62.9通信串口配置72.10其它功能73問題解答81 系統進入1.1 監控后臺服務啟動l 進入監控機操作系統l 給串口卡接口板上電l 雙擊操作系統桌面上的“啟動監控系統服務”快捷方式。 此時操作系統會彈出控制臺窗口。當窗口不

2、再輸出任何文字時，監控后臺服務就已經啟動，這時就可以進入客戶端程序和接收從管理系統（以下簡稱WMS）下發的指令。關閉上述控制臺窗口，就關閉了監控服務。1.2 客戶端進入l 打開瀏覽器（IE或Netscape）l 在地址欄中輸入系統的URL地址http:/wmsServer:8080/wmcs/后回車。此處假定監控PC的機器名為wmsServer。l 首先可能出現類似圖1.1的安全驗證界面。（此為Java的安全機制）圖1.1 系統代碼安全確認界面選擇“總是授權”，不然下次進入還會彈出該提示界面。小竅門：將上述地址放到瀏覽器的收藏夾中，或者拖到“鏈接”工具條上，以后直接選擇即可進入。2 系統監控系

3、統進入后，彈出如下監控平臺界面圖2.1 監控平臺界面2.1 符號、名稱解釋l 圖上的數字矩形框上的數字表示列號。圖形由側的數字表示排號。l 命名從上至下三臺堆垛機的名稱分別為：堆垛機 1、堆垛機 2、堆垛機 3和堆垛機 4。左右側分配車分別命名為分配車1和分配車2。鏈條輸送機的名稱 因太多就不列出，可通過將鼠標移到對于輸送機處查看。l 聯機、錯誤標志當堆垛機、入庫作業區、出庫作業區出現綠色時，表示該設備或對應的輸送系統處于聯機自動狀態，否則不是。只有當設備處于聯機自動狀態時，WMCS才能操縱它。當設備上出現紅色圖標時，表示設備上出現錯誤，將鼠標移到圖標上，即可看到錯誤內容。2.2 作業區輸送系

4、統聯機從操作菜單中選擇聯機子菜單項，選擇輸送系統所在作業區，或者用鼠標左鍵單擊圖2.1上的“入庫作業區”和“出庫作業區”文字后，然后右擊，從彈出的上下文菜單中選擇聯機。系統將該請求提交給監控機，監控機再將該請求發送給輸送系統設備，如果聯機成功，此時對應作業區的狀態將從脫機到聯機，此時作業區的邊框顏色為綠色。如果作業區確實為脫機狀態，或者存在通信故障，則保持當前狀態不變。2.3 指令下發從操作菜單中選擇指令下發菜單項，或者直接按下F5鍵，系統就會彈出如圖2.2所示的指令輸入界面。圖2.2 指令輸入界面選擇指令類別（入庫、出庫或轉庫），正確輸入庫位后，按下確認按鈕，指令就發送到監控機上。WMCS檢

5、查指令有效后，指令就立即發送到設備的PLC或者壓入相應的指令隊列中等待執行。如果檢查未通過，則會彈出錯誤信息提示界面。你可以連續下發多條指令（如果是入庫指令，建議不要超過7）。以下對各類指令的執行條件做出描述。l 入庫指令 沒有從同一指令來源下發的未執行完成的出庫指令；入庫庫位所在巷道上的輸送機沒有被用于出庫；入庫托盤通過外形、重量檢測后送入出入庫口最近輸送機的前端。l 出庫指令 沒有從同一指令來源下發的未執行完成的入庫指令；出庫庫位所在巷道上的輸送機沒有被用于入庫；出庫庫位對應的鏈條輸送機上沒有托盤且靜止。l 轉庫指令 轉出轉入庫位在同一堆垛機所能管轄的排范圍內。如果轉入庫位不是空貨位，則在

6、下發該轉庫前，需要將轉入庫庫位的托盤轉出，或者臨時轉入其它庫位。假若要對調庫位A和庫位B上的兩個托盤，則需要下發三條轉庫指令才能完成。下先下發A到臨時中轉空貨位C的轉庫指令，然后下發從B到A的轉庫指令，最后下發從C到B的轉庫指令。以下對各類指令執行完成之判定依據做出描述。l 入庫指令 托盤送入目標庫位，堆垛機伸叉收回。l 出庫指令 出庫托盤移入靠作業區的輸送機上，并且輸送機停止。l 轉庫指令 托盤送入轉入庫位，堆垛機伸叉收回。其它特別說明l 指令的執行順序就是指令下發的順序，不支持在下發的指令中再次進行排序。l 轉庫指令的出入庫庫位除了實際的庫位外，可以是臨時貨臺對應的庫位號（如圖2.1所示）

7、。也可以是巷道上輸送機貨架一側對應的庫位，該庫位的層號總是1。如巷道4上的輸送機就是080201。¤ 特別提示由WMCS下發的指令的執行結果并不反饋到數據庫中。例如：通過WMCS下發一個到庫位120202的入庫指令，托盤送入該庫位后，WMCS并不會將數據庫中的該庫位置“有空托盤”或者“有物資”狀態。因此通過WMCS下指令的原因大致是：（1）WMS下發的指令無法發送到WMCS，或者指令執行過程失敗，由WMS操作人員告訴指令內容（類型和庫位等信息），相關熱源在WMCS上直接輸入并執行該指令。指令執行完成后，WMS操作人員手工標示完成對應的指令。（2）調試、演示時，臨時性的出、入和轉庫操作

8、。隨后下發另外的指令，將庫位又恢復到以前狀態。（3）盤庫時的出入庫2.4 指令瀏覽、維護從操作菜單中選擇指令瀏覽菜單項，或者直接按下F11鍵，系統就會彈出如圖2.3所示界面。圖2.3 指令瀏覽界面表格中顯示的內容是正在執行和等待執行的指令。當你切換界面上“入庫作業區”和“出庫作業區”標簽時，切換后的標簽上表格內容會立刻刷新。如果不切換，系統也會每隔10秒自動刷新當前標簽上表格中的內容。怎樣刪除指令呢？當指令狀態還處于“等待執行”時，你可以從上述表格中選擇該指令，然后單擊鼠標右鍵，在彈出的上下文菜單中選擇取消菜單項，在隨后彈出的操作確認界面選擇確定按鈕，該指令就會被刪除。如果沒有刪除，也沒有彈出

9、任何錯誤信息，則說明在此操作過程中表格中的內容已經被刷新了。不要輕易刪除“執行中”的指令。2.5 執行日志瀏覽、維護從操作菜單中選擇查看日志菜單項，或者直接按下F11鍵，系統就會彈出如圖2.4所示界面。圖2.4 指令日志瀏覽、維護界面當WMCS執行完成或者未成功執行由WMS下發的指令時，WMCS將通知WMS，如果通知過程中發生任何可預知的錯誤，WMCS將把錯誤信息作為一日志項寫入日志文件中。日志項的內容除了相應的錯誤描述外，還包含對應的指令描述，發生的時間。為了提高訪問速度和避免人為錯誤操作丟失大量有用日志，系統每月用不同的文件記錄日志。你可以在上述顯示日志內容的文本編輯器中刪除部分或者全部內

10、容，或者輸入一些備注性質的文字內容，然后點擊保存日志按鈕，WMCS會將編輯器中的所有內容作為當前日志文件中的內容保存下來。如果不想這么做，則直接點擊關閉按鈕。你還可以通過點擊圖2.4所示界面中上月的操作按鈕，或者按下Alt和右光標鍵（），查看當前顯示日志所屬月份的上一個月的日志，如果日志存在，也可以編輯日志內容。為透明操作起見，并為了便于使用其它方式查看和利用日志內容，界面下方還顯示了存儲當前日志內容的文件的名稱，該文件存放在運行監控服務的PC上。2.6 設備日志瀏覽、維護從操作菜單中選擇指令執行日志菜單項，或者直接按下F12鍵，系統就會彈出類似如圖2.4所示界面。除了日志文件名稱和日志內容不

11、相同外，其它的操作都同2.4，不再贅述。該日志中記錄聯機狀態下，設備發生故障時，故障發生時間，故障內容和設備名稱。2.7 堆垛機召回從操作菜單下的召回子菜單中選擇你想召回的堆垛機，或者選中堆垛機圖形（在圖形上面單擊鼠標左鍵，圖形周圍出現黃色矩形邊框即表示該圖形被選中），然后在圖形上面點擊鼠標右鍵，在彈出的上下文菜單中選擇召回菜單項，則處于聯機狀態且靜止的堆垛機將立刻開始啟動，最終運動原位。2.8 出入口配置因為倉庫存在兩個指令下發口，即原料入庫口和原料出庫口。不同的口配有不同的上位機運行WMS中，用來下發指令的倉庫操作平臺。當執行入庫和出庫指令時，WMCS為了自動區分從哪臺輸送機上取托盤或是將

12、托盤送入哪個口，需要知道下發指令的上位機的IP地址。當上位機下發指令時，WMCS通過判斷該PC的IP地址來斷定是哪個口下發的，從而順利完成指令。出入庫口配置就是用來記錄這一上位機IP地址同上位機所在庫口關系的。如果WMCS未進行該配置，或者上位機IP并不是配置中兩個IP地址中的任何一個，則該上位機就無權向WMCS下發指令。從操作菜單中選擇出入口配置菜單項，系統就會彈出如圖2.5所示界面。界面輸入框中的內容是一個示例，初始化時，系統沒有任何缺省配置。圖2.5 出入口配置界面輸入出入庫口上位機正確的IP地址后，按確認按鈕，WMCS就將該配置信息記錄到對應的配置文件中。2.9 通信串口配置WMCS同

13、立體倉庫設備之間的通信通過6條串行線完成。其中輸送機系統占用2條串行線，每臺堆垛機占用1條串行線。6條串行線連接監控機上的6個串口，串行線同串口的連接對應關系是可變的。為了在變化的情況下，WMCS同倉庫設備之間仍能正確通信，就引入了用來記錄這種對應關系的通信串口配置功能。另外在系統初始化，或者運行過程中對應的配置文件丟失或者被破壞時，也需要用該功能進行這一關系的初始設定或者對其進行修正。從操作菜單中選擇通信串口配置菜單項，系統就會彈出如圖2.6所示界面。正確選擇連接輸送機和+各巷道上紅外通信設備的串行線對應的串口，點擊確認后WMCS就將界面上的關系保存到相應的配置文件中。如果對應關系弄錯，會導

14、致下發的指令不能執行或者驅動的設備與我們預計的不一致。新的關系要在重新啟動監控后臺服務后才起作用。一旦系統配置正確后，在沒有出現錯誤的情況下，建議不使用該功能，以避免指令錯誤執行時帶來的損失。¤ 特別提示連接插在監控機器上的多串口卡的接口板上的串口編號1、2、3并不代表COM1、COM2、COM3等，因為監控機主板上本身就有一個串口COM1，因而接口板上的串口編號1、2代表串口COM2、COM3、COM4等。圖2.6 通信串口配置界面2.10 其它功能如果想查看堆垛機上裝貨臺的垂直位置，則在俯視圖中，堆垛機當前位置旁的兩排庫位所在區域內，雙擊鼠標左鍵，圖2.1所示界面右側就會出現該排

15、的正視圖，如下圖所示。界面上的庫位圖形并不是實際排上庫位的完整表示，對于那些共有32列的排來說，圖形同實際的基本相符，但對于其它，則實際不存在的列和庫位在圖形上都有表示。另外，界面上看不到臨時貨臺。圖2.7 帶排正視圖的監控系統界面3 問題解答就監控系統使用中可能出現的問題及其解決辦法列入下表。表1 常見問題及其解決辦法序號問題可能原因解決辦法1下發指令后，指令狀態變成“執行中”，但相應設備不動作l 發出的信號被干擾l 通信故障l 設備瞬間處于非聯機狀態l 設備上的光電開關故障l 對于輸送設備，等待20秒后系統自動重發。如果60秒過后，系統設備還未動作，則對于入庫指令，將作業區操作臺聯脫機轉換

16、開關轉換到自動脫機狀態，在操作臺上輸入入庫任務；對于出庫任務，則從監控系統下發出庫指令，對應的出庫庫位時升降臺所在的庫位。l 確認排除紅外通信設備同對應的接收設備之間沒有障礙物或人員后，刪除指令重發。l 恢復設備到聯機狀態，刪除指令重發l 重新啟動操作臺，刪除指令重新執行2入庫指令執行過程中，當托盤到達巷道輸送機的升降臺上后，堆垛機并沒有過來將托盤送入目標庫位l 堆垛機不再處于聯機狀態l 通信故障l 參照問題1的解決辦法，排除故障，記錄入庫庫位后刪除指令，從監控系統下發轉庫指令，將托盤從輸送機轉移到入庫庫位。并通知管理系統操作人員對應指令已經完成。3出庫指令執行時，堆垛機將托盤放到升降臺上后，

17、輸送機不動作。l 通信故障l 在堆垛機執行出庫指令過程中，因人為錯誤重新啟動了監控服務，丟失了指令信息。l 從監控系統下發出庫指令，其出庫庫位為升降臺所在的庫位號。如果出庫托盤需要送回到原貨位，則在托盤出到頭后，從管理系統下發送回托盤指令，或者執行入庫指令，或者從監控平臺下發入庫指令，然后按下輸送機上執行按鈕開關。4滿貨位入庫l 入庫庫位上已經有托盤l 堆垛機認址錯誤l 如果指令是管理系統下發的，則修改入庫指令或者轉庫指令的入庫庫位，然后重新執行指令。如果指令是重監控系統下發的，則從監控平臺的指令瀏覽界面上選中對應指令，然后點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇修改，更改入庫庫位后，按下確定即可。l

18、 手動放入托盤到目標庫位，再將堆垛機手動開到原位，最后將堆垛機換到聯機狀態。5空貨位出庫l 出庫庫位上沒有托盤l 堆垛機探不到貨l 堆垛機認址錯誤l 召回對應的堆垛機后，換到手動狀態，然后按下解警按鈕，再將堆垛機換到聯機狀態。6入庫時，托盤送入不正確庫位。堆垛機認址錯誤l 手動開動堆垛機到原位后將堆垛機換到聯機狀態，然后從監控系統下發轉庫指令，將托盤錯誤庫位轉入目標庫位。7堆垛機上顯示“貨物超限”錯誤托盤歪斜，或者托盤上的物品超出規定的范圍l 置設備到手動狀態，人員介入手工調整扶正，此時需要特別注意安全。然后置設備到聯機狀態，或者手動放下托盤后再置設備到聯機狀態。8堆垛機上顯示“××超時”類錯誤運動被外力阻止l 置設備到手動狀態，手動排除障礙物，然后手動將托盤送入目標位置。9輸送機上