1、機 械 基 礎中等職業教育國家規劃教材第三篇常用機構與傳動機械基礎第五章 常用機構第五章 常用機構第一節 平面連桿機構機械基礎第五章 常用機構簡介：機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構是由若干構件，通過低副聯接而成的機構。根據各桿作用面可分為：平面連桿機構和空間連桿機構。四桿機構是最常見的平面連桿機構。用途：1、實現運動形式的轉換。2、實現一定的動作。3、實現一定的軌跡。面接觸，承載能力高、耐磨損；易于制造和獲得較高的精度。但效率低，會產生較大的運動誤差。 特點：連桿機構應用機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構1234ABCD連桿連架桿連架桿機架連桿連架桿曲柄搖桿 (擺桿)機架機械基礎第五章

2、第一節 平面連桿機構平面四桿機構組成曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構只有一個曲柄有兩個曲柄沒有曲柄機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構平面四桿機構類型：曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構應用實例：平行四邊形機構平行四邊形機構反平行四邊形機構反平行四邊形機構機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構應用實例：機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構曲柄存在條件ABCDabcdf設 AB 為曲柄, 且 af 、b+f c 、c+f b以fmax = a + d ， fmin = d a代入并整理得：b+c a+db+d a+cc+

3、d a+babacaL(其余兩桿長度之和)時 曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構四桿機構的演化及應用機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構四桿機構的演化及應用1.擴大回轉副演化方法演化方法1、擴大回轉副2、改變更桿件長度用移動副取代回轉副3、變更機架等機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構四桿機構的演化及應用2.改變桿件長度RABCDRABCDABCDABCABCRRRABCRABCR曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構四桿機構的演化及應用3.變換機架曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 雙曲柄機構雙曲柄機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 雙搖桿機構雙搖桿機

4、構機械基礎第五章 第一節 平面連桿機構四桿機構的演化及應用曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構導桿機構導桿機構搖塊機構搖塊機構 定塊機構定塊機構( (直動滑桿機構直動滑桿機構) )ABCABC AB AC回轉導桿機構回轉導桿機構 AB (0.81)ds由圖分析可知：其中：r b基圓半徑；凸輪角速度；v2從動件上A點的速度；s從動件位移；壓力角；經驗公式：式中：ds凸輪軸直徑；第三節 間歇運動機構機械基礎第五章 常用機構簡介：機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構機構的主動件作連續運動時。從動件能產生“動作-停止-動作”的運動，我們把這類機構稱為。：間歇機構以多種用途廣泛應用在各類機械上，常被作為分度、夾持、

5、進給、裝配、包裝、運輸等機構中的一個重要組成部分，尤其在自動機上應用較多。：間歇機構按其運動變換形式的不同分為間歇轉動、擺動和移動機構；按工作原理不同分類：棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等。凸輪也可成為一種間歇運動機構。 （一）、棘輪機構動畫（一）、棘輪機構動畫機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構：機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構棘輪機構的特點：棘輪機構的特點：結構簡單、制造方便；轉角可調、轉向可變；運動可靠；有沖擊，平穩性差；會產生噪聲和齒頂磨損；轉角不宜過大；只能有級變化。：棘輪機構常用于低速輕載、要求轉角不太大或需要經常改變轉角的場合。（一）、棘輪

6、機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構搖桿棘爪棘輪止動爪1、工作原理及組成：（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構2、類型：齒式棘輪機構齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構2、類型：內嚙式內嚙式棘條式棘條式外嚙式外嚙式單動式棘輪機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構2、類型：雙動式棘輪機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構2、類型：可變向棘輪機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動

7、機構2、類型：偏心楔塊式棘輪機構（一）、棘輪機構（一）、棘輪機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構2、類型：滾子楔緊式棘輪機構（二）槽輪機構動畫：機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構（二）槽輪機構簡介：槽輪機構的特點：槽輪機構的特點：結構簡單，工作可靠；運動較棘輪機構平穩；轉變轉角較為困難；不宜用于高速。：多用于低速且不需要經常調整轉角的分度裝置中。電影機的送片機構電影機的送片機構六角車床刀架轉位機構六角車床刀架轉位機構機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構（二）槽輪機構簡介：槽輪機構的組成及工作原理：槽輪機構的組成及工作原理：機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構槽輪撥盤圓銷鎖止?。ㄈ┎煌耆?/p>

8、齒輪機構動畫機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構（三）不完全齒輪機構簡介：不完全齒輪機構的特點：不完全齒輪機構的特點：結構簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例可不受機構結構的限制。但由于齒輪傳動為定傳動比運動，所以從動輪從靜止到轉動或從轉動到靜止時，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場合。機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構（三）不完全齒輪機構簡介：不完全齒輪機構的工作原理：不完全齒輪機構的工作原理：機械基礎第五章 第三節 間歇運動機構主動輪一般為只有一個或幾個齒的不完全齒輪，從動輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個不完全齒輪。這樣當主動輪的有齒部分作用時，從動輪隨主動

9、輪轉動，當主動輪無齒部分作用時，從動輪應停止不動，因而當主動輪作連續回轉運動時，從動輪可以得到間歇運動。為了防止從動輪在停止期間的運動，一般在齒輪上裝有鎖止弧。第四節 螺 旋 機 構機械基礎第五章 常用機構簡介：機械基礎第五章 第四節 螺旋機構螺旋機構的特點：螺旋機構的特點：螺旋機構結構簡單、制造方便、運動準確、能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩、無噪音，合理選擇螺紋導程角可具有自鎖功能，但效率較低，實現往復運動要靠主動件改變轉動方向。螺旋機構主要應用于傳遞運動和動力、轉變運動形式、調整機構尺寸、微調與測量等場合。簡介：機械基礎第五章 第四節 螺旋機構螺旋機構的組成：螺旋機構的組成：螺旋機

10、構由螺桿、螺母和機架等組成。： 普通螺紋：粗牙、細牙 管 螺 紋：薄壁零件，以管子內徑為公稱直徑。 聯接螺紋有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。螺紋的類型和應用：螺紋的類型和應用：外螺紋、內螺紋聯接螺紋、傳動螺紋左旋螺紋、右旋螺紋單線螺紋、雙線螺紋、多線螺紋米制螺紋、英制螺紋普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋螺紋及主要參數機械基礎第五章 第四節 螺旋機構：d -公稱直徑：d1-危險剖面直徑：d2-指一個假想圓柱體的直徑：n -頭數，螺旋線數目。nl，2，3，4 等，單頭，自鎖性好，用于聯接；多頭，效率高，用于傳動。：P-螺紋相鄰兩牙型對應點間的軸向距離：S-取螺紋上任一點，沿同

11、一條螺旋線轉一周所移動的軸向距離：單頭： SP；多頭： SnP螺紋及主要參數機械基礎第五章 第四節 螺旋機構： -螺旋線的切線與垂直軸線的平面間的夾角。：-軸剖面內螺紋牙兩側邊的夾角。22tandnPds=螺紋牙型機械基礎第五章 第四節 螺旋機構螺紋牙型機械基礎第五章 第四節 螺旋機構螺紋牙型機械基礎第五章 第四節 螺旋機構1 1、聯接螺紋：、聯接螺紋：牙型為等邊三角形，牙型角為60；升角小，自鎖性好，強度高，但不耐磨，易滑扣。一般聯接多用粗牙，細牙常用于薄壁、細小零件。說明：1、粗牙不標螺距；2、旋向：左旋“LH”，右旋不標；3、中、頂徑公差帶相同的可標一個代號；4、旋合長度：短“S”、中“

12、N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標。普通螺紋普通螺紋(牙型代號牙型代號M)牙型 公稱直徑螺距 旋向中徑公差帶 頂徑公差帶旋合長度代號如：如：M16-5g6g-S、M161 LH-6H、M20管螺紋管螺紋1 1、聯接螺紋：、聯接螺紋：牙型為等腰三角形，牙型角為55；錐管螺紋，其螺紋分布在錐度為1：16的圓錐管上。說明：1、牙型：有密封性圓柱管螺紋Rp，有密封性外圓錐管螺紋R，有密封性內圓錐管螺紋Rc，無密封性管螺紋G。2、尺寸代號：并非螺紋大徑，指管子通徑尺寸，單位英寸；3、旋向：左旋“LH”，右旋不標；牙型 尺寸代號旋向如：如：Rp1/2LH G1/2梯形螺紋（代號梯形螺紋（代號Tr）2

13、 2、傳動螺紋：、傳動螺紋：牙型為等腰梯形，牙型角為30；傳動效率略低于矩形螺紋。牙根強度高，工藝性好。對中性好，內外螺紋貼緊不易松動。牙型 公稱直徑導程（螺距） 旋向中徑公差帶旋合長度代號如：如：Tr4014(P7)LH-7e、 Tr407-7c說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標；2 、旋合長度：短“S”、中“N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標。鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋(代號代號B)2 2、傳動螺紋：、傳動螺紋：牙型為不等腰梯形，工作面牙型角為3，非工作面牙型斜角為30；內外螺紋旋合后，外徑處無間隙。傳動效率高。牙根強度高。只能用于單向傳力。牙型 公稱直徑導程（螺距） 旋向中徑公差帶旋

14、合長度代號如：如：B407 LH-7e、 B407-7c說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標；2 、旋合長度：短“S”、中“N”、長“L”，其中中等旋合長度N可不標。普通螺旋機構機械基礎第五章 第四節 螺旋機構螺桿轉動，螺母移動螺桿固定，螺母轉動并移動螺母固定，螺桿轉動并移動螺母轉動，螺桿移動差動螺旋機構機械基礎第五章 第四節 螺旋機構式中n一螺桿1的轉數；-兩螺旋旋向相同時??；相反時取。差動螺旋機構常用于測微計、分度機構、調節機構和夾具等，如鏜刀進刀量調節機構、反向螺旋的車輛聯接拉緊器等。21PPns=由主動螺桿1、螺母滑塊2和帶螺孔的機架3組成。螺桿1由螺距分別為P2、P3的兩段螺旋制成，與螺母2、機架3組成螺旋副。當螺桿1轉動時，螺母2的移動距離為：例一差動螺旋傳動中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向相同，當絲杠轉1/100r時，螺母2移動多少距離？ab解：mmPPnsba005. 0)5 . 3