1、汽車底盤構造與維修情境汽車底盤構造與維修情境6 6汽車行駛汽車行駛系統(tǒng)系統(tǒng)4輪式行駛系統(tǒng)5輪式行駛系統(tǒng)6輪式行駛系統(tǒng)7輪式行駛系統(tǒng)8輪式行駛系統(tǒng)9輪式行駛系統(tǒng)1011 121314151617水陸兩用汽車行駛系統(tǒng)水陸兩用汽車行駛系統(tǒng)水陸兩用汽車除具有一般輪式汽車的行駛系統(tǒng)外，還備水陸兩用汽車除具有一般輪式汽車的行駛系統(tǒng)外，還備有一套在水中航行的行駛機構。有一套在水中航行的行駛機構。 18水陸兩用車水陸兩用車-公交車公交車 荷蘭 19 河北省遷安市汽車修理工王宏君河北省遷安市汽車修理工王宏君13年研制發(fā)明的年研制發(fā)明的“水水陸兩棲新概念休閑小跑車陸兩棲新概念休閑小跑車”。陸地時速。陸地時速120

2、公里，水里以每公里，水里以每小時小時50公里公里 。車體周圍也是中空設計，不用外動力，車。車體周圍也是中空設計，不用外動力，車就能在水里浮起來就能在水里浮起來 。中國的水陸兩用車中國的水陸兩用車6.1.3汽車行駛系的組成汽車行駛系的組成 輪式汽車行駛系一般由車架（或承載式車身）、車橋（前后車橋）、車輪和懸架等部分組成。 6.1.4汽車行駛系的受力分析汽車行駛系的受力分析圖圖61 輪式汽車行駛系的組成及受力情況輪式汽車行駛系的組成及受力情況1-車架；2-后懸架；3-驅動橋；4-后輪；5-前輪；6-從動橋；7-前懸架6.2車架車架6.2.1車架的功用、要求、常見承受壓力車架的功用、要求、常見承受壓

3、力 1.車架的功用 車架是跨接在各車橋之間的橋梁式結構， 是整個汽車的安裝基礎。其功用主要是支承連接汽車的各零部件，承受來自車內(nèi)外的各種載荷。 現(xiàn)代許多轎車和大客車上沒有車架，車架的功能由轎車車身或大客車車身骨架承擔，稱為承載式車身。2.車架的要求 車架應具有足夠的強度和適當?shù)膭偠取?質(zhì)量應盡可能小。 車架的結構應簡單。 車架應布置得離地面近一些。25車架在實際環(huán)境中要面對的4 4中壓力負載彎曲負載彎曲非水平扭動非水平扭動橫向彎曲橫向彎曲水平菱形扭動水平菱形扭動6.2.2車架的分類及結構車架的分類及結構 邊梁式車架 中梁式車架 綜合式車架 承載式車身27邊梁式車架合金鋼板沖壓用鉚接法或焊接法將

4、縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構架。28邊梁式車架梯形車架（一陣式車架）一陣式車架） 由于車梁部分通過駕駛室底板，很難降低底板高度29邊梁式車架X型轎車車架 提高車架的扭轉剛度，對于短而寬的車架，效果顯著，一般只應用于轎車車架。30中梁式車架（中梁式車架（脊梁式車架）31綜合式車架 車架前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車架稱為綜合式車架（也稱復合式車架）。32承載式車身 大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車架，而以車身兼代車架的作用，即將所有部件固定在車身上，所有的力也由車身來承受，這種車身稱為承載式車身。 承載式車身由于無車架，可以減輕整車質(zhì)量；可以使底板高度降低；使上下車方便。33343536非

5、承載式車身非承載式車身大型客車的大型客車的承載底架承載底架拓展副車架6.2.3車架的檢修車架的檢修 1.外觀檢查。 從外觀上檢查車架是否有嚴重的變形、裂紋、銹蝕、螺栓或鉚釘松動等現(xiàn)象。 注意：目視檢查才是最核心的檢查！2.車架變形的檢修 車架彎曲的檢查可以通過拉線、直尺等來測量、檢查。一般要檢查車架上平面和側平面的直線度誤差。車架縱梁直線度允許誤差為1000mm長度上不大于3mm。3.裂紋的檢修 圖圖6-14三角腹板加強圖三角腹板加強圖 6-15槽形腹板加強槽形腹板加強 1-縱梁； 2-槽形腹板任務二任務二 車橋的檢修車橋的檢修 車橋的功用車橋的功用 傳遞車架（或車身）與車輪之間各種載荷傳遞車

6、架（或車身）與車輪之間各種載荷的作用。的作用。 車橋的分類車橋的分類 按結構的不同：整體式和斷開式。按結構的不同：整體式和斷開式。 按功能的不同：轉向橋、轉向驅動橋、驅動按功能的不同：轉向橋、轉向驅動橋、驅動橋和支持橋。橋和支持橋。6.3.1轉向橋轉向橋 安裝轉向輪的車橋叫轉向橋。現(xiàn)代汽車一般都是前橋轉向，安裝轉向輪的車橋叫轉向橋?，F(xiàn)代汽車一般都是前橋轉向，也有少數(shù)是多橋轉向的。也有少數(shù)是多橋轉向的。 主要由前梁（前軸）、轉向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成。主要由前梁（前軸）、轉向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成。6.3.2轉向驅動橋轉向驅動橋圖圖619 轉向驅動橋示意圖轉向驅動橋示意圖1轉向節(jié)軸頸；2

7、外半軸；3輪轂；4輪轂軸承；5轉向節(jié)殼體；6主銷；7主銷軸承；8球形支座；9主減速器；10主減速器殼；11差速器；12內(nèi)半軸；13半軸套管；14萬向節(jié)6.3.3車橋的檢修車橋的檢修 1.前軸的檢修 （1）前軸的磨損 鋼板彈簧座平面磨損大于2mm，定位孔磨損大于1mm，堆焊后加工修復或更換新件。 主銷承孔的磨損。承孔與主銷的配合間隙：轎車不大于0.10mm，載貨汽車不大于0.20mm。磨損超過極限，可采用鑲套法修復。 （2）前軸變形的檢修 前軸變形的檢驗。常用的檢測方法是采用角尺檢驗法，如圖6-21所示。通過測量a、b值可以判斷前軸是否有彎曲和扭轉變形。2.轉向節(jié)的檢修 （1）隱傷的檢驗 （2）

8、磨損的檢修6.3.4轉向輪定位轉向輪定位 車輪的定位參數(shù)有：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，前輪外傾角和前輪前束。通常車輪定位主要指前輪定位，也有許多車輛需要除前輪定位外的后輪定位，即車輛的四輪定位。1.主銷后傾角主銷有一定的后傾角，使主銷延長線與地面的交點a向前偏移了一段距離l，轉向后地面作用在車輪上的側向力FY對主銷形成一個轉矩，該轉矩具有使前輪回正的作用。2.主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的作用：使前輪自動回正使轉向操縱輕便減小轉向盤上的 沖擊力 C，阻力臂減小，轉向輕便。但C不能過小，否則會導致前輪方向不穩(wěn)、擺動。一般為5-8。3.前輪外傾角 前輪安裝后，其旋轉平面的頂端略向外傾斜，它的旋轉平面與縱向垂

9、直平面間形成一夾角稱為前輪外傾角。 設計時使轉向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度。該角度即為前輪外傾角，一般為1左右。4.前輪前束6.3.5實訓：使用電腦對車輛進行四輪定位實訓：使用電腦對車輛進行四輪定位 1.車輛何時需做四輪定位 2.車輪定位檢測的條件 3.車輛進行四輪定位檢測前的準備工作 4.車輛四輪定位檢測與調(diào)整 5.車輛四輪定位注意事項：6.四輪定位的故障分析 （1）跑偏 （2）輪胎磨損 （3）轉向盤沉重 （4）轉向盤回正能力差 （5）遇到輕微顛簸后或加速時車輛甩尾，主要是由后輪前束角不正確引起。任務三任務三 懸架系統(tǒng)的檢修懸架系統(tǒng)的檢修 6.4 懸架懸架 6.4.1懸架的功用懸架的功用2

10、緩和沖擊衰減振動使乘坐舒適具有良好的平順性1連接車身和車輪以傳力3具有良好的操縱穩(wěn)定性與懸架的剛度、與懸架的剛度、簧載質(zhì)量有關簧載質(zhì)量有關轉向不側傾轉向不側傾加速不后坐加速不后坐制動不點頭制動不點頭6.4.2懸架的組成懸架的組成圖圖625 汽車懸架組成示意圖汽車懸架組成示意圖1彈性元件；2縱向推力桿；3減振器；4橫向穩(wěn)定器；5橫向推力桿 6.4.3懸架部件懸架部件 1.彈簧 （1）螺旋彈簧6.4.3懸架部件懸架部件 1.彈簧 （2）鋼板彈簧6.4.3懸架部件懸架部件 1.彈簧 （3）扭桿彈簧6.4.3懸架部件懸架部件 1.彈簧（4）氣體彈簧 有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。 1）空氣彈簧6.4.3懸

11、架部件懸架部件 1.彈簧（4）氣體彈簧 有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。 2）油氣彈簧圖圖630 單氣室油氣分隔式單氣室油氣分隔式油氣彈簧油氣彈簧1球形室；2氣體；3隔膜；4油液；5阻尼閥；6工作缸；7活塞616.4.3懸架部件懸架部件2.減振器v 作用:加速車架和車身振動的衰減， 以改善汽車的行駛平順性。v 基本原理：阻尼的產(chǎn)生（液力減振器工作原理）v 要求:壓縮行程阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。 伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。 振動過大時，避免阻尼過多增加。626.4.3懸架部件懸架部件雙向作用筒式減振器v 基本結構63雙向作用筒式減振器 工作原理工作原理壓縮行程壓縮行程伸張行程伸張行程6.

12、4.4懸架的分類懸架的分類 1.分類 汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架兩大類 2.獨立懸架 獨立懸架的結構特點是兩側的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，被廣泛采用在轎車轉向輪和越野汽車上。（1） 麥弗遜式獨立懸架（2） 雙橫臂式獨立懸架等長雙橫臂式獨立懸架等長雙橫臂式獨立懸架不等長雙橫臂式獨立懸架不等長雙橫臂式獨立懸架（3）多連桿式獨立懸架3.非獨立懸架 非獨立懸架因其結構簡單，工作可靠，廣泛應用于貨車的前、后懸架，而在轎車中非獨立懸架僅用于后懸架。70扭力梁扭力梁縱向拖臂縱向拖臂減振器減振器（1）. 鋼板彈簧式非獨立懸架鋼板彈簧式非獨立懸架 （2）. 螺旋彈簧式非獨立懸架螺旋彈簧式非獨立

13、懸架（3）扭力梁式非獨立懸架 圖圖6-40 新速騰耦合桿式非獨立懸架新速騰耦合桿式非獨立懸架 6.4.5懸架的檢修懸架的檢修 1.懸架的基本檢查 懸架技術狀況變差，使汽車的沖擊載荷變大，加劇了零件的磨損，影響汽車的行駛平順性和操縱的可靠性。懸架的主要損耗形式是彈簧彈力下降、彈簧斷裂、減振墊、限位擋塊損壞和減振器失效。6.4.5懸架的檢修懸架的檢修1.懸架的基本檢查（1）彈性元件的檢查（2）車輛傾斜的檢查（3）懸架損壞狀況檢查圖圖6-41 車身傾斜的檢查車身傾斜的檢查 圖圖642 懸架各組件在車上的安裝位置懸架各組件在車上的安裝位置 6.4.5懸架的檢修懸架的檢修1.懸架的基本檢查（4）減振器的

14、檢查 1）減振器減振力檢查圖圖6-43 減振器減振力的檢查減振器減振力的檢查 圖圖6-44 減振器懸架軸承和橡膠擋塊檢查減振器懸架軸承和橡膠擋塊檢查 6.4.5懸架的檢修懸架的檢修1.懸架的基本檢查（4）減振器的檢查 2）減振器損壞狀況檢查 3）減振器中漏油檢查 4）前減振器懸架軸承主橡膠擋塊的檢查（5）副車架、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂的檢查6.4.5懸架的檢修懸架的檢修 2.減振器的更換 （1）前懸架減振器更換 （2）后懸架減振器更換6.4.6懸架系統(tǒng)的故障診斷懸架系統(tǒng)的故障診斷 1.獨立懸架的常見故障 獨立懸架系統(tǒng)的常見故障是車身傾斜、異響、前輪異常磨損等。 具體現(xiàn)象： 原因分析： 6.4.6懸

15、架系統(tǒng)的故障診斷懸架系統(tǒng)的故障診斷 2.非獨立懸架的常見故障 非獨立懸架系統(tǒng)的常見故障是車身傾斜、異響、行駛跑偏和行駛擺振等。 具體現(xiàn)象： 原因分析： 6.4.7電子控制懸架電子控制懸架 1.功用 電子控制懸架系統(tǒng)ECSS(Electronic Controlled Suspension System)又稱為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)（Electronic Modulated Suspension System,EMS）。 電子控制懸架系統(tǒng)的功用是：在汽車行駛路面、行駛速度和載荷變化時,自動調(diào)節(jié)車身高度、懸架剛度和減振器阻尼的大小,從而改替汽車的行駛平順性(即乘坐舒適性)。阻尼指的是當振動的物體或振蕩電

16、路的能量逐漸減少時,振幅相應減小的現(xiàn)象。6.4.7電子控制懸架電子控制懸架 2.分類 現(xiàn)代汽車電控懸架系統(tǒng)有多種形式。按懸架系統(tǒng)結構形式，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無源,可分為半主動懸架和全主動懸架，其中全主動懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半主動懸架和被動懸架。根據(jù)控制目的不同，可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等形式。6.4.7電子控制懸架電子控制懸架 3.組成及控制原理 電子控制懸架系統(tǒng)主要由傳感器、電子調(diào)節(jié)懸架電控單元(EMS ECU )和執(zhí)行器組成圖圖6-47 豐田汽車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的組成豐田汽車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的組成1-干燥器與排氣閥總成；2-高度控制空氣壓縮機；3-1號高度控制閥；4-主節(jié)氣門位置傳感器；5-門控開關；6-EMS ECU；7-2號高度控制繼電器；8-后懸架控制執(zhí)行器；9-高度控制連接器；10-高度控制自動切斷開關；11-2號高度控制閥與溢流閥；12-后高度傳感器；