1、動車組制動技術動車組制動技術EMU2015011 卿棟卿棟 CRH1CRH2CRH3CRH5制動模式常用、緊急、安全、停放、保持、除冰制動常用，緊急、輔助、快速、耐雪、安全制動緊急、常用、停放、備用、安全制動緊急、常用、停放備用、停車、安全制動復合制動方式再生+盤形再生+盤形再生+盤形再生+盤形空氣制動方式電空直通式+自動空氣制動電空直通式+自動空氣制動電空直通式+自動空氣制動電空直通式+自動空氣制動盤形制動驅動單元制動器空氣氣-液增壓單元制動器空氣單元制動器空氣基礎制動方式（每臺轉向架）輪盤4組M軸盤6組T輪盤4組M軸盤輪盤各4組T輪盤4組M軸盤6組T軸盤2+3組M軸盤6組T兩種常見制動兩種

2、常見制動（1）電制動系統動車組采用電制動與空氣制動聯合作用的方式，且以電制動為主。應用在它們都是讓列車用在國產200km/h動車組上的電制動有電阻制動和再生制動兩種，列車的動輪帶動動力傳動裝置(牽引電動機)，使其產生逆作用，將列車的動能轉變為電能，再變成熱能消耗掉或反饋回電網的制動方式。2）空氣制動系統CRH2動車組的空氣制動系統由壓縮空氣供給系統、空氣制動控制部分和基礎制動裝置三大部分組成。壓縮空氣供給系統用于產生并貯存各用氣裝置所需的壓縮空氣，該系統一般包括空氣壓縮機、干燥裝置、風缸和安全閥等部分;空氣制動控制部分是指根據制動電子控制裝置的指令，產生空氣原動力并對其進行操縱和控制的部分，包

3、括各種閥、塞門和制動缸等部件;而基礎制動裝置分為傳動部分和摩擦部分，包括制動盤和制動閘片等。壓縮空氣由電動空氣壓縮機產生，經由貫通全列車的總風管送到各車的總風缸，再經兩個單向閥分別送到控制風缸和制動風缸。各車制動風缸中的壓縮空氣供給中繼閥、緊急電磁閥和電空轉換閥使用。電空轉換閥將送來的壓縮空氣調整到與制動指令相對應的空氣壓力，并作為指令壓力送給中繼閥。中繼閥將電空轉換閥的輸出作為控制壓力，輸出與其相應的壓縮空氣送到增壓缸(當車輛設備發生故障時，經由緊急電磁閥的壓縮空氣作為指令壓力被送到中繼閥，此時中繼閥與常用制動一樣，將具有相應壓力的壓縮空氣送到增壓缸)。在對增壓缸空氣壓力進行控制時，制動控制

4、裝置用根據制動指令、速度和載重計算出的制動力減去電制動的反饋量后，得到實際需要的空氣制動力，并將此變換為電空轉換閥的電流，由電空轉換閥產生與電流成比例的空氣壓力(AC壓力，將此壓力作為中繼閥的控制壓力，通過中繼閥產生壓力)，將此壓力作為中繼閥的控制壓力,通過中繼閥產生增壓缸空氣壓力(BC壓力)。緊急制動時，從緊急用壓力調整閥輸出的控制壓力通往中繼閥。中繼閥對電空轉換閥和緊急用壓力調整閥的空氣壓力進行比較，將二者中較大的作為輸入，產生相應的增壓缸空氣壓力輸出。中繼閥輸出的增壓缸空氣壓力經制動軟管，從車體送到轉向架上增壓缸的輸入側，在增壓缸的輸出側產生比空氣壓力高且與空氣壓力成比例的液壓送給制動夾

5、鉗裝量，使其產生制動動作。常見故障及處理常見故障及處理以CRH2動車組為例，制動系統的常見故障包括了制動控制裝置傳輸不良、制動控制裝置故障、制動控制裝置速度發電機斷線、制動力不足、制動不緩解、監控顯示器顯示抱死、列車緊急制動不能復位、監控器等控制設備無電、壓力表顯示總風壓力低于590kPa等等。故障顯示：發生故障時，監視器顯示屏在下方會顯示故障發生信息頁面，并伴有報警聲響。此時可按壓【故障詳情】此時可按壓【故障詳情】鍵，監視器顯示屏切換至故障信息頁面。如圖所示：1制動控制裝置傳輸不良（故障代碼制動控制裝置傳輸不良（故障代碼052） 制動控制裝置傳輸不良時，進行制動時會檢測到制動力不足。制動控制

6、裝置傳輸不良時，進行制動時會檢測到制動力不足。 故障現象：當故障現象：當 MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，MON監視屏顯示監視屏顯示制動控制傳輸不良（制動控制傳輸不良（052）故障信息。故障信息。 原因：原因：1. 光連接器連接插頭松動、接觸不良。光連接器連接插頭松動、接觸不良。 2. 終端裝置接口板卡故障。終端裝置接口板卡故障。處理過程：處理過程：1維持運行，通知隨車機械師。維持運行，通知隨車機械師。 2隨車機械師在隨車機械師在MON監視屏上監視屏上司機模

7、式司機模式頁面，觸按頁面，觸按光傳輸狀態光傳輸狀態鍵進入鍵進入MON 光傳輸狀態光傳輸狀態頁面，確認故障車位置。頁面，確認故障車位置。 3前方停車站停車后，隨車機械師在故障車運行配電盤進行制動控制裝置前方停車站停車后，隨車機械師在故障車運行配電盤進行制動控制裝置NFB斷開斷開再投入操作。通知司機，確認故再投入操作。通知司機，確認故障是否恢復。障是否恢復。 4司機在司機在MON監視屏監視屏司機模式司機模式頁面，觸按頁面，觸按光傳輸狀態光傳輸狀態鍵，進入鍵，進入光傳輸狀態光傳輸狀態頁面，確認故障恢復情況。頁面，確認故障恢復情況。 5若傳輸恢復，正常運行；若傳輸恢復，正常運行； 6若故障未恢復，隨車

8、機械師與司機在動車組司機手冊若故障未恢復，隨車機械師與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明“號車出現號車出現制動控制傳輸不良（制動控制傳輸不良（052）故障，無法恢復故障，無法恢復”。 7維持運行并報告列車調度員。維持運行并報告列車調度員。 注意：注意： 1制動控制裝置制動控制裝置NFB斷開，可能導致緊急制動！斷開，可能導致緊急制動！ 2此故障不影響運行。此故障不影響運行。2制動控制裝置故障（故障代碼制動控制裝置故障（故障代碼059） 制動控制裝置故障時，制動力降低，無法進行滑行控制制動控制裝置故障時，制動力降低，無法進行滑行控制 故障現

9、象：當故障現象：當 MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，MON監視屏顯監視屏顯示示制動控制裝置（制動控制裝置（059）故障信息。故障信息。 原因：制動控制裝置本身故障。原因：制動控制裝置本身故障。 處理過程：處理過程：1維持運行，通知隨車機械師：維持運行，通知隨車機械師：“號車出現號車出現制動控制裝置（制動控制裝置（059）故障故障”。 2隨車機械師待前方停車站停車后，到號車將運行配電盤制隨車機械師待前方停車站停車后，到號車將運行配電盤制 動控制裝置動控制裝置N

10、FB斷開斷開再投入，處理完畢，通知司機確認故障恢再投入，處理完畢，通知司機確認故障恢復情況。復情況。 3司機確認司機確認MON監視屏上監視屏上制動控制裝置（制動控制裝置（059）故障信息消失，故障恢復，正常運行故障信息消失，故障恢復，正常運行 4若無法恢復，通知隨車機械師。若無法恢復，通知隨車機械師。 5隨車機械師到號車運行配電盤關閉緊急閥門（紅色）、供給閥門（白色），閉合緊急短路隨車機械師到號車運行配電盤關閉緊急閥門（紅色）、供給閥門（白色），閉合緊急短路 NFB，斷開制動控制裝置，斷開制動控制裝置NFB，切，切除該車制動系統（關門車）。除該車制動系統（關門車）。 6隨車機械師檢查處理完畢后

11、到司機室與司機在動車組司機手冊隨車機械師檢查處理完畢后到司機室與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明“制動控制裝制動控制裝置（置（059）故障，無法恢復，切除號車空氣制動系統（關門車）故障，無法恢復，切除號車空氣制動系統（關門車）”。7司機維持運行，并報告列車調度員。司機維持運行，并報告列車調度員。 注意：注意： 1制動控制裝置制動控制裝置NFB斷開，可能導致緊急制動！斷開，可能導致緊急制動！ 2該故障會引起列車制動力下降，注意操作。該故障會引起列車制動力下降，注意操作。3 制動控制裝置速度發電機斷線（故障代碼制動控制裝置速度發電機斷線（

12、故障代碼060） 制動控制裝置速度發電機斷線時，無法進行滑行控制，司機操縱制動控制裝置速度發電機斷線時，無法進行滑行控制，司機操縱 臺故障顯示燈臺故障顯示燈“轉向架轉向架”燈點亮。燈點亮。 故障現象：當故障現象：當MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，MON監視屏顯示監視屏顯示制動控制裝制動控制裝置速度發電機斷線置速度發電機斷線1（060）故障信息。故障信息。 原因：原因：1. 制動控制器的速度發電機信號饋線斷線。制動控制器的速度發電機信號饋線斷線。 2. 速度發

13、電機故障。速度發電機故障。 處理過程：處理過程：1司機快速制動停車司機快速制動停車 2報告列車調度員：停車地點、時間、原因。報告列車調度員：停車地點、時間、原因。 3通知隨車機械師通知隨車機械師 ：“號車出現號車出現制動控制裝置速度發電機斷線制動控制裝置速度發電機斷線1（060）故障故障”。 4隨車機械師立即到號車，停車后下車到相應軸端檢查速度發電機引出線、速度發電機及連接插頭，并做相應處理。隨車機械師立即到號車，停車后下車到相應軸端檢查速度發電機引出線、速度發電機及連接插頭，并做相應處理。 5處理完畢，隨車機械師上車確認，如果故障恢復，通知司機，正常運行。處理完畢，隨車機械師上車確認，如果故

14、障恢復，通知司機，正常運行。 5若無法恢復，隨車機械師切除該車制動系統（關門車）。若無法恢復，隨車機械師切除該車制動系統（關門車）。 6隨車機械師到號車運行配電盤關閉（紅色）緊急閥、（白色）供給閥門，閉合緊急短路隨車機械師到號車運行配電盤關閉（紅色）緊急閥、（白色）供給閥門，閉合緊急短路 NFB，斷開制動控制裝置，斷開制動控制裝置NFB。切除該車制動系統。切除該車制動系統（關門車）。（關門車）。 7隨車機械師處理后，通知司機，并在隨車機械師處理后，通知司機，并在MON監視屏監視屏司機模式司機模式頁面，觸按頁面，觸按抱死切除抱死切除鍵，進入鍵，進入MON抱死切除抱死切除頁面，進行遠程抱死切除操作

15、：頁面，進行遠程抱死切除操作： 1）選擇相應車廂，并按壓。）選擇相應車廂，并按壓。 2）選擇）選擇“抱死抱死”或或“抱死抱死”，并按壓。，并按壓。 3）按）按“切除切除”鍵，并按壓。鍵，并按壓。 4）按）按“設定設定”鍵，并按壓，確認抱死鍵，并按壓，確認抱死切除狀態。切除狀態。 8檢查處理完畢后與司機在動車組司機手冊檢查處理完畢后與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明“制動控制裝置速度發電機斷線制動控制裝置速度發電機斷線1（060）故障，故障，無法恢復，切除號車空氣制動系統（關門車）無法恢復，切除號車空氣制動系統（關門車）”。 9司機維持

16、運行，并報告列車調度員。司機維持運行，并報告列車調度員。 注意：注意：1制動控制裝置制動控制裝置NFB斷開，可能導致緊急制動！斷開，可能導致緊急制動！ 2該故障會引起列車制動力下降，注意操作。該故障會引起列車制動力下降，注意操作。4 制動不足（故障代碼制動不足（故障代碼123） 制動不足時，緊急制動動作。制動不足時，緊急制動動作。 故障現象：自動發生緊急制動停車。故障現象：自動發生緊急制動停車。MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，MON監監視屏顯示視屏顯示制動不

17、足（制動不足（123）故障信息。故障信息。 原因：原因：1.UBTRTD繼電器故障。繼電器故障。 2. 電路故障。電路故障。 3. 制動管系泄漏。制動管系泄漏。 4. EP閥故障。閥故障。 5. 檢測傳感器故障。檢測傳感器故障。 6. BCU故障。故障。 處理過程：處理過程：1停車后，司機報告列車調度員：停車地點、時間、原因，并通知隨車機械師。停車后，司機報告列車調度員：停車地點、時間、原因，并通知隨車機械師。 2司機按壓操縱臺正面的緊急復位按鈕，進行緊急復位操作，緊急復位后，進行制動系統試驗。司機按壓操縱臺正面的緊急復位按鈕，進行緊急復位操作，緊急復位后，進行制動系統試驗。 3若恢復正常，繼

18、續運行。若恢復正常，繼續運行。 4若不正常，再次出現若不正常，再次出現制動不足（制動不足（123）故障，通知隨車機械師。故障，通知隨車機械師。 5隨車機械師立即到號車運行配電盤操作緊急制動隨車機械師立即到號車運行配電盤操作緊急制動NFB、制動控制裝置、制動控制裝置NFB，斷開，斷開再投入后，通知司機。再投入后，通知司機。 6司機再次進行司機再次進行緊急復位緊急復位操作，并再次進行制動系統試驗。若恢復正常，繼續運行。操作，并再次進行制動系統試驗。若恢復正常，繼續運行。 7若不正常，若不正常， 通知隨車機械師。通知隨車機械師。 8隨車機械師到號車運行配電盤關閉（紅色）緊急閥、（白色）供給閥門，閉合

19、緊急短路隨車機械師到號車運行配電盤關閉（紅色）緊急閥、（白色）供給閥門，閉合緊急短路NFB，斷開制動控制裝置，斷開制動控制裝置NFB，切除該故障車制動，切除該故障車制動系統（關門車），處理完畢，通知司機。系統（關門車），處理完畢，通知司機。 9司機按壓緊急制動復位按鈕，緊急制動復位，進行制動系統試驗，司機按壓緊急制動復位按鈕，緊急制動復位，進行制動系統試驗，10若恢復正常，司機開車，維持運行，并報告列車調度員。若恢復正常，司機開車，維持運行，并報告列車調度員。 11隨車機械師檢查處理后與司機在動車組司機手冊隨車機械師檢查處理后與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況

20、處理概況記錄表上簽字并注明“制動不足（制動不足（123）故障，無法恢復，切故障，無法恢復，切除號車空氣制動系統（關門車）除號車空氣制動系統（關門車）”。 注意：該故障會引起列車制動力下降，注意操作。注意：該故障會引起列車制動力下降，注意操作。5 抱死（故障代碼抱死（故障代碼151） 司機操縱臺故障顯示燈司機操縱臺故障顯示燈“轉向架轉向架”燈點亮。燈點亮。 故障現象：當故障現象：當 MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，MON監視屏顯示【抱死監視屏顯示【抱死1（15

21、1）】故障信息。）】故障信息。 原因：原因：1. 速度傳感器斷線速度傳感器斷線 2. PCIS防滑閥故障防滑閥故障 3. CI與與BCU信息傳輸故障導致再生制動與空氣制動同時發生。信息傳輸故障導致再生制動與空氣制動同時發生。 4. BCU內部滑行、抱死檢測控制錯誤。內部滑行、抱死檢測控制錯誤。 處理過程：處理過程：1司司機快速制動停車。機快速制動停車。 2報告列車調度員：停車地點、時間、原因。報告列車調度員：停車地點、時間、原因。 3通知隨車機械師：號車出現【抱死通知隨車機械師：號車出現【抱死1（151）】故障。）】故障。 4隨車機械師立即到號車，停車后，隨車機械師下車檢查抱死車輪踏面狀況及測

22、速發電機連接情況。檢查處理完畢，隨車機械師立即到號車，停車后，隨車機械師下車檢查抱死車輪踏面狀況及測速發電機連接情況。檢查處理完畢，通知司機確認。通知司機確認。 5司機確認司機室故障顯示燈司機確認司機室故障顯示燈“轉向架轉向架”燈滅，在燈滅，在MON監視屏監視屏司機模式司機模式頁面，觸按頁面，觸按抱死切除抱死切除鍵，進入鍵，進入MON 抱死切抱死切除除頁面，查看故障是否恢復。若無異常，司機通知隨車機械師上車，并進行制動系統試驗，確認制動正常后，繼續運頁面，查看故障是否恢復。若無異常，司機通知隨車機械師上車，并進行制動系統試驗，確認制動正常后，繼續運行。行。 6確認車輪踏面故障無法正常運行時，應

23、立即報告司機并提出具體的限速要求，司機匯報列車調度員，按其指示運行。確認車輪踏面故障無法正常運行時，應立即報告司機并提出具體的限速要求，司機匯報列車調度員，按其指示運行。隨車機械師與司機在動車組司機手冊隨車機械師與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明“車輪踏面故障無法正常運行，限車輪踏面故障無法正常運行，限速速XX公里公里/小時運行小時運行”。 7如同時有制動不緩解的故障發生，應按制動不緩解的處理方法處理。如同時有制動不緩解的故障發生，應按制動不緩解的處理方法處理。 8若故障無法消除，不能繼續運行時，隨車若故障無法消除，不能繼續運行時，隨

24、車機械師與司機在動車組司機手冊機械師與司機在動車組司機手冊非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明非正常情況處理概況記錄表上簽字并注明“【抱死【抱死1（151）】故障，無法恢）】故障，無法恢復復”。 9司機匯報列車調度員，等待行車指示。司機匯報列車調度員，等待行車指示。6 制動不緩解（故障代碼制動不緩解（故障代碼153） 緩解列車制動時，制動缸（）壓力殘留緩解列車制動時，制動缸（）壓力殘留40kPa以上。以上。 故障現象：當故障現象：當MON監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細】鍵，監視屏主菜單頁面閃現【故障發生】提示，并伴有聲音報警時，觸按左下方【故障詳細

25、】鍵，MON監視屏顯示【制動不緩解監視屏顯示【制動不緩解153】故障信息。】故障信息。 原因：原因：1.BCU故障故障 2. 中繼閥、中繼閥、EP閥故障閥故障 3. 傳感器故障傳感器故障 處理過程：處理過程：1司機快速制動停車。司機快速制動停車。 2報告列車調度員：停車地點、時間、原因。報告列車調度員：停車地點、時間、原因。 3通知隨車機械師：號車出現【制動不緩解通知隨車機械師：號車出現【制動不緩解153】故障。故障。 4司機進行緩解，在司機進行緩解，在MON監視屏監視屏司機模式司機模式頁面，觸按頁面，觸按制動信息制動信息鍵，進入鍵，進入制動信息制動信息頁面，確認故障車輛的制動缸（頁面，確認故障車輛的制動缸（BC）壓力值。）壓力值。 5當故障車制動缸（當故障車制動缸（BC）有制動壓力時，通知隨車機械師。