1、機場內運動車輛防撞系統(tǒng)研究答辯人：李廣輝導師：王秋生CONTENTS目 錄選題依據(jù)研究目標0102研究方案研究計劃030401選題依據(jù)其中包括課題來源、研究背景、研究意義與國內外研究現(xiàn)狀等方面研究來源、背景與意義背景意義國際上約四分之一機場地面事故，是由地面運動車輛碰撞造成的，此類事故給航空公司帶來了巨大的財產、聲譽損失。本畢設擬構建一種針對機場情況的運動車輛防撞系統(tǒng)化，避免運動車輛碰撞事故的發(fā)生。課題來源：自主探索研究國內外研究現(xiàn)狀基于GPS/GIS/GSM 的車輛定位與監(jiān)控系統(tǒng)基于場面監(jiān)測雷達的車輛調度系統(tǒng)直接式：給車輛控制執(zhí)行單元以確定的制動或者加速壓力。分層式：縱向動力學控制器，解決了

2、延時對系統(tǒng)的影響。模糊控制：對駕駛人員的實際駕駛行為進行跟蹤分析，獲得車輛控制器的調整時機以及調整力度的學習值02研究目標研究目標和內容目標內容實現(xiàn)機場內運動車輛防撞的檢測、預警、緊急處理措施及數(shù)據(jù)留存等功能。運動車輛模型與固定題模型的建立的建立、防撞策略研究、數(shù)據(jù)的采集處理、系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)、示范性軟件的實現(xiàn)。03研究方案研究方法、技術路線、實驗方案實驗方案1.建模：建模：動態(tài)和靜態(tài)、質點與實體2.防防撞策略：撞策略：直接式3.數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：場面監(jiān)控雷達和超聲波傳感器4數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)處理：四級融合處理5.功能的具體實現(xiàn)：功能的具體實現(xiàn)：模塊功能的實現(xiàn)6.事故模型事故模型的的建立及建立

3、及功能功能檢測：檢測：帶入事故數(shù)據(jù)或實驗數(shù)據(jù)測試功能8.示范性軟件的設計與實現(xiàn)示范性軟件的設計與實現(xiàn)技術路線關鍵詞點擊添加文字內容點擊添加文字內容點擊添加文字內容點擊添加文字內容點擊添加文字內容建模防撞策略數(shù)據(jù)采集處理軟件的設計與實現(xiàn)GUI用戶界面設計基于最小二乘法的場面監(jiān)測雷達及基于栗子濾波的狀態(tài)估計研究方法關鍵詞研究方法12341) 典型機場車輛碰撞事故案例建模仿真的方法2) 機場內多種類運動信息的融合處理3) 典型防撞控制策略在機場環(huán)境下的改進應用4) 軟件的過程設計方法04研究計劃單擊此處輸入您的文本，單擊此處輸入您的文，本單擊此處輸入您的文本，本單擊此處輸入您的文本單擊添加標題第第12周周查閱收集相關資料，初步學習相關知識，準備開查閱收集相關資料，初步學習相關知識，準備開題報告與開題答辯題報告與開題答辯第第34周周完成運動車輛模型、機場固定目標的建立第第56周周完成時域遞放撞策略、算法編寫第第78周周完成算模塊功能的初步實現(xiàn)，準備中期答辯第第910周周完成軟件總體框架編寫與數(shù)據(jù)管理類模塊第第1112周周完成軟件模塊集成與系統(tǒng)軟件的測試工作