1、電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第一節第一節 電氣圖的根本知識電氣圖的根本知識電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領域中提電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領域中提供信息的最主要方式，提供的信息內容可以是功能、位置、設供信息的最主要方式，提供的信息內容可以是功能、位置、設備制造及接線等。備制造及接線等。電氣圖的命名：根據其所表達信息的類型和表達方式確定，包電氣圖的命名：根據其所表達信息的類型和表達方式確定，包括系統圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯括系統圖與框圖、電路圖、接

2、線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。圖、位置圖等。電氣控制系統圖：根據國家電氣制圖規范規定的圖形符號、文電氣控制系統圖：根據國家電氣制圖規范規定的圖形符號、文字符號以及規定的畫法，用工程圖的方式，將電氣設備及電氣字符號以及規定的畫法，用工程圖的方式，將電氣設備及電氣元件按照一定的控制要求銜接，表達設備電氣控制系統的組成元件按照一定的控制要求銜接，表達設備電氣控制系統的組成構造、任務原理及安裝、調試、維修等技術要求等。構造、任務原理及安裝、調試、維修等技術要求等。電氣控制系統圖內容及類型：電氣控制系統圖內容及類型：電路圖電氣原理圖電路圖電氣原理圖電氣接線圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布

3、置圖 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖形符號：電氣圖形符號：符號要素符號要素限定符號限定符號普通符號普通符號非電操作動作符號非電操作動作符號電氣文字符號：電氣文字符號：根本文字符號根本文字符號 表示電氣設備、表示電氣設備、安裝和元器件的類型、安裝和元器件的類型、特性等。特性等。輔助文字符號輔助文字符號 表示電氣設備、表示電氣設備、安裝和元器件的功能、安裝和元器件的功能、形狀和特征等。形狀和特征等。圖形符號組合例如圖形符號組合例如 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣

4、控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號和根本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和根本文字符號 普通三極電源開關普通三極電源開關低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復合觸點復合觸點限位開關限位開關QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復合復合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸點常開輔助觸點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時翻開觸點常閉延時翻開觸點 常開延時翻開觸點常開延時翻開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT電氣控制與可編程序控

5、制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號和根本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和根本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉換

6、開關轉換開關SA電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣原理圖：根據電氣控制系統的任務原理，采用電器元件展電氣原理圖：根據電氣控制系統的任務原理，采用電器元件展開的方式開的方式 繪制的電氣圖。繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實踐布置繪制，而是根據電器元件在電路中所起方法：不按電器元件實踐布置繪制，而是根據電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研討系統的組成和任務原理，為尋覓電氣缺點提供協作用：用于分析研討系統的組成和任務原理，為尋覓電氣缺點提供協助，同時也是編制電氣接線

7、圖的根據。助，同時也是編制電氣接線圖的根據。特點：構造簡單，層次清楚。特點：構造簡單，層次清楚。主電路：設備的驅動電路，包括從電源到用電設備的電路，主電路：設備的驅動電路，包括從電源到用電設備的電路， 是強電流經過的部分。是強電流經過的部分。控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點等組合構成的控制邏輯電路，常開、常閉觸點等組合構成的控制邏輯電路， 實現所需求的控制功能，是弱電流經過的部分。實現所需求的控制功能，是弱電流經過的部分。信號指示電路信號指示電路維護電路維護電路主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及維護電路

8、用細實線。主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及維護電路用細實線。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路程度布置：電源線垂直畫，其他電路程度畫，控制電路中的耗能元件程度布置：電源線垂直畫，其他電路程度畫，控制電路中的耗能元件如接觸器的線圈畫在電路的最右端。如接觸器的線圈畫在電路的最右端。垂直布置：電源線程度畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫垂直布置：電源線程度畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。在電路的最下端。電器元件不畫出實踐的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。電器元件不畫出實

9、踐的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用一樣的文字符號標注。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用一樣的文字符號標注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數字序號加以區分。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數字序號加以區分。電器元件的可動部分以非鼓勵或不任務的形狀和位置的方式表示：電器元件的可動部分以非鼓勵或不任務的形狀和位置的方式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非鼓勵形狀；繼電器和接觸器的線圈在非鼓勵形狀； 斷路器和隔分開關在斷開位置；斷路器和隔分開關在斷開位置； 零位操作的手動控制開關在零位形狀，零位操作的手動控制開關在零位形狀， 不帶

10、零位的手動控制開關在圖中規定的位置；不帶零位的手動控制開關在圖中規定的位置； 機械操作開關和按鈕在非任務形狀或不受力形狀；機械操作開關和按鈕在非任務形狀或不受力形狀； 維護類元器件處在設備正常任務形狀，特別情況加以闡明。維護類元器件處在設備正常任務形狀，特別情況加以闡明。元器件的數據和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附近，需求元器件的數據和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附近，需求標注的元器件的數量比較多時，可以采用設備表的方式一致給出。標注的元器件的數量比較多時，可以采用設備表的方式一致給出。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電

11、氣圖及電氣控制基本控制電路電器元件布置圖：闡明電氣設備上一切電器和用電設備的實踐電器元件布置圖：闡明電氣設備上一切電器和用電設備的實踐位置，是電氣控制設備制造、裝配、調試和維護必不可少的技位置，是電氣控制設備制造、裝配、調試和維護必不可少的技術文件。術文件。電氣控制柜與操作臺箱內部布置圖電氣控制柜與操作臺箱內部布置圖電氣控制柜與操作臺箱面板布置圖電氣控制柜與操作臺箱面板布置圖控制柜與操作臺箱外形輪廓用細實線繪出控制柜與操作臺箱外形輪廓用細實線繪出電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實踐的安裝位置電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實踐的安裝位置電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清

12、單上所用的代號一致電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清單上所用的代號一致電氣接線圖：表示電氣設備或安裝銜接關系的簡圖，用于電氣電氣接線圖：表示電氣設備或安裝銜接關系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點處置。設備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點處置。根據電氣原理圖和電器元件布置圖編制根據電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運用與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運用表示出電氣設備和電器元件的相對位置、工程代號、端子號、導線號、表示出電氣設備和電器元件的相對位置、工程代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況導線類型、導線截面積、屏

13、蔽和導線絞合等情況電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第二節第二節 電氣圖紙規范電氣圖紙規范 圖圖 幅幅 尺尺 寸寸 (mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規模與復雜程度；可以明晰地反映電氣圖圖幅尺寸選擇：電氣圖的規模與復雜程度；可以明晰地反映電氣圖的細節；的細節； 整套圖紙的幅面盡量堅持一致；便于裝訂和管理；整套圖紙的幅面盡量堅持一致；便于裝訂和管理； CAD 繪制時，輸出設備打印機、繪圖儀等對于輸出繪制時，輸出設備打印機、繪圖儀等對于輸出幅面的限制。幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4長長118984159442

14、0297寬寬841594420297210幅面幅面A33A34A43A44A45長長89111896308411051寬寬420420297297297電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖框線：根據圖紙能否需求裝訂以及圖紙幅面的大小確定。圖框線：根據圖紙能否需求裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 需求裝訂的圖紙的圖框線需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：其它： a25mm，c5mm不需求裝訂的圖紙的圖框線不需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它：其它： e15mm電氣控制與可

15、編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖幅分區：對各種幅面的圖紙進展分區表示電氣圖中各個圖幅分區：對各種幅面的圖紙進展分區表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關系。相互之間的關系。 分區數普通為偶數，每一分區的長度為分區數普通為偶數，每一分區的長度為2575mm，分區在程度和垂直，分區在程度和垂直兩個方向的長度可以不同；兩個方向的長度可以不同；分區的編號，程度方向用阿拉伯數字，垂直方向用大寫英文字母。編分區的編號，程度方向用阿拉伯數字，垂

16、直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開場，分區代號用行與列兩個編號組合而成。號從圖紙的左上角開場，分區代號用行與列兩個編號組合而成。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路標題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應該與看圖方向一標題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應該與看圖方向一致。致。規范規范A3圖紙，標題欄可以繪制成通長的格式。圖紙，標題欄可以繪制成通長的格式。內容：設計單位稱號、用戶單位稱號、專業名、設計階段、比例尺、內容：設計單位稱號、用戶單位稱號、專業名、設計階段、比例尺、設計人、審核人、圖紙稱號、圖紙編號、

17、日期、頁次等。設計人、審核人、圖紙稱號、圖紙編號、日期、頁次等。標題欄格式式樣標題欄格式式樣 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖線：圖線：線型：粗實線、細實線、虛線、點劃線、雙點劃線、加粗實線、較細線型：粗實線、細實線、虛線、點劃線、雙點劃線、加粗實線、較細實線、波浪線、雙折線等。實線、波浪線、雙折線等。線寬：線寬：0.25mm0.25mm、0.35mm0.35mm、0.5mm0.5mm、0.7mm0.7mm、1.0mm1.0mm、1.4mm1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，構成新的圖線符

18、號。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，構成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應事先確定同一套圖紙繪制時，應事先確定2323種線寬及平行線距，平行線距不小種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm0.7mm。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路字體：漢字、字母及數字，書寫端正、清楚，陳列整齊，字體：漢字、字母及數字，書寫端正、清楚，陳列整齊，間距均勻。間距均勻。 漢字引薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體右傾與程度線成漢字引薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體右傾與程度線成75角

19、等。角等。字母、數字用直體。字母、數字用直體。字體大小視幅面大小而定。字體大小視幅面大小而定。字高：字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。等。字寬為字高的字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的漢字字粗為字高的1/5，數字及字母的字粗為字高的，數字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標志：設備制造加工和工程施工的重要根據，包括尺尺寸標志：設備制造加工和工程施工的重要根據，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點實心箭頭或寸線、尺寸界限、尺寸起止點實心箭頭或4545斜短劃線斜短劃線構成及尺寸數字。構成及尺寸數字。比例：所繪圖形與實物大小的比值。比例：所繪圖形與實物大小的

20、比值。設備布置圖、平面圖、構造詳圖按比例繪制。設備布置圖、平面圖、構造詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。電氣圖多不按比例畫出。比例號：前面的數字通常為比例號：前面的數字通常為1 1，后面的數字為實物尺寸與圖形尺寸的比，后面的數字為實物尺寸與圖形尺寸的比例倍數。例倍數。平面圖常用比例：平面圖常用比例：1:101:10、1:201:20、1:501:50、1:1001:100、1:2001:200、1:5001:500等等電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路注釋：圖示不夠清楚時的補充解釋。注釋：圖示不夠清楚時的補

21、充解釋。兩種方式：兩種方式：直接放在闡明對象附近；直接放在闡明對象附近；加標志，注釋放在圖面的適當位置。加標志，注釋放在圖面的適當位置。詳圖：表示安裝中的部分構造、做法、安裝措施的單獨部詳圖：表示安裝中的部分構造、做法、安裝措施的單獨部分放大圖，被放大部分加以索引標志，置于被放大部分的分放大圖，被放大部分加以索引標志，置于被放大部分的原圖上。原圖上。技術數據：元器件、設備等的技術參數。技術數據：元器件、設備等的技術參數。三種方式：三種方式：標注在圖形側；標注在圖形側；標注在圖形內；標注在圖形內；加序號以表格的方式列出。加序號以表格的方式列出。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第

22、二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第三節第三節 三相異步電動機根本控制電路三相異步電動機根本控制電路(a)開關直接控制開關直接控制熔斷器熔斷器FU：短路維護：短路維護開關開關Q：閘刀開關、鐵殼開關等。：閘刀開關、鐵殼開關等。Q選電動機維護用斷路器，可實現過選電動機維護用斷路器，可實現過載維護，可不用熔斷器載維護，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動的小容量電動機，適用于不頻繁起動的小容量電動機，不能遠間隔、自動控制。不能遠間隔、自動控制。(b)按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制熔斷器熔斷器FU：短路維護：短路維護開關開關Q：分斷電源同上。：分斷電源同上。熱繼電器熱

23、繼電器FR：過載維護：過載維護合合Q，按下，按下SB2，KM線圈得電，主觸點閉合，電動機通電起動；自鎖觸點線圈得電，主觸點閉合，電動機通電起動；自鎖觸點KM閉閉合，松開合，松開SB2，KM線圈繼續得電，保證電動機任務。線圈繼續得電，保證電動機任務。按按SB1，KM線圈斷電，主觸點斷開，電動機停頓，輔助觸點斷開解除自鎖。線圈斷電，主觸點斷開，電動機停頓，輔助觸點斷開解除自鎖。失壓、欠壓維護：不測斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。失壓、欠壓維護：不測斷電或電源電壓跌落太大時，接觸器釋放，自鎖解除。 電源電壓恢復正常后，電動機不會自動投入任務。電源電壓恢復正常后，電動機不會自動投入任務

24、。直接起動控制電路直接起動控制電路電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路減壓起動控制電路：減壓起動控制電路：星星-三角變換減壓起動：全壓任務時為三角形接法的電動機，起動時三角變換減壓起動：全壓任務時為三角形接法的電動機，起動時將其定子繞組接成星形，降低電動機的繞組相電壓，進而限制起動電將其定子繞組接成星形，降低電動機的繞組相電壓，進而限制起動電流。當反映起動過程終了的定時器發出指令時再將電動機的定子繞組流。當反映起動過程終了的定時器發出指令時再將電動機的定子繞組改接成三角形接法實現全壓任務。改接成三角形接法實現全壓

25、任務。定子串電阻或電抗器減壓起動：電動機起動時在三相定子電路中串接定子串電阻或電抗器減壓起動：電動機起動時在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動電流；起動后再將電阻短路，電動電阻可降低繞組電壓，以限制起動電流；起動后再將電阻短路，電動機即可在全壓下運轉。這種起動方式由于不受電動機接線方式的限制，機即可在全壓下運轉。這種起動方式由于不受電動機接線方式的限制，設備簡單，因此得到廣泛運用。在機械設備做點動調整時也常采用這設備簡單，因此得到廣泛運用。在機械設備做點動調整時也常采用這種限流方法以減輕對電網的沖擊。種限流方法以減輕對電網的沖擊。自耦變壓器減壓起動自耦變壓器減壓起動延邊三角形減壓

26、起動延邊三角形減壓起動電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路星星-三角變換減壓起動控制電路三角變換減壓起動控制電路1：KM1、KM2、KM3、KT 主電路主電路(a)：KM2與與KM3的主觸點同時閉合，會呵斥電源短路，控制電路的主觸點同時閉合，會呵斥電源短路，控制電路 必需可以防止這種情況發生。必需可以防止這種情況發生。 控制電路控制電路(b) ：時間繼電器：時間繼電器KT的延時動斷觸點和延時動合觸點似乎不會使的延時動斷觸點和延時動合觸點似乎不會使 KM3和和KM2的線圈同時得電，但是，接觸器的吸合時間和的線圈同時

27、得電，但是，接觸器的吸合時間和 釋放時間的離散性使得電路的任務形狀存在不確定性。釋放時間的離散性使得電路的任務形狀存在不確定性。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(b)不確定性不確定性 ：存在電磁時間常數和機械時間常數，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點存在電磁時間常數和機械時間常數，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點完成動作需求時間，即吸合時間和釋放時間繼電器：十幾到幾十完成動作需求時間，即吸合時間和釋放時間繼電器：十幾到幾十ms，接觸器：，接觸器：幾十到數百幾十到數百ms。假設假設KM2

28、吸合時間是吸合時間是15ms，KM3釋放時間是釋放時間是25ms，時間繼電器，時間繼電器KT的延時動斷的延時動斷觸點和延時動合觸點同時動作，星觸點和延時動合觸點同時動作，星-三角變換時，三角變換時，KM3和和KM2的主觸點有約的主觸點有約10ms的時間同時接通。的時間同時接通。控制電路控制電路(c) ：改良控制電路：改良控制電路(b)，防止短路，節約電能，防止短路，節約電能將將KM3的動斷輔助觸點串聯在的動斷輔助觸點串聯在KM2的線圈控制電路中，只需當的線圈控制電路中，只需當KM3的銜鐵及的銜鐵及觸點釋放終了動斷輔助觸點接通后才允許觸點釋放終了動斷輔助觸點接通后才允許KM2得電。得電。將將KM

29、2的動斷輔助觸點串聯在的動斷輔助觸點串聯在KM3的線圈控制電路中，只需當的線圈控制電路中，只需當KM2的銜鐵及的銜鐵及觸點釋放終了動斷輔助觸點接通后才允許觸點釋放終了動斷輔助觸點接通后才允許KM3得電，保證電路任務可靠。得電，保證電路任務可靠。起動完成后時間繼電器起動完成后時間繼電器KT已無得電的必要，將已無得電的必要，將KM2的動斷輔助觸點串聯在的動斷輔助觸點串聯在KT的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， KT斷電，節約能源。斷電，節約能源。控制電路控制電路(b)控制電路控制電路(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基

30、本控制電路星星-三角變換減壓起動控制電路三角變換減壓起動控制電路2：KM1、KM2、KTKM2斷電時，電動機繞組由斷電時，電動機繞組由KM2的動斷輔助觸點銜接成星的動斷輔助觸點銜接成星形起動。形起動。KM2通電后，電動機繞組由通電后，電動機繞組由KM2動合主觸點銜接成三角形動合主觸點銜接成三角形正常運轉。正常運轉。輔助觸點容量較小，輔助觸點容量較小，4 13kW的電動機可采用該控制電路。的電動機可采用該控制電路。思索思索KM1的主觸點承當分斷時的主觸點承當分斷時的大電流，的大電流，KM2的輔助動斷觸的輔助動斷觸點只在空載或小電流的情況下斷點只在空載或小電流的情況下斷開，防止電弧的燒蝕縮短輔助觸

31、開，防止電弧的燒蝕縮短輔助觸點壽命。點壽命。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路星星-三角變換減壓起動控制電路三角變換減壓起動控制電路2任務流程：任務流程：按下按鈕按下按鈕SB2后電動機先進展星形起動。后電動機先進展星形起動。起動完成時，時間繼電器動作，電動機進展星起動完成時，時間繼電器動作，電動機進展星-三角變換、運轉：三角變換、運轉： 第一階段：第一階段：KT延時動斷觸點首先使延時動斷觸點首先使KM1線圈失電，線圈失電，KM1的主觸點的主觸點斷開，斷開， KM1的主觸點分斷電流，的主觸點分斷電流，KM2動斷輔

32、助觸點無電弧。動斷輔助觸點無電弧。 第二階段：第二階段：KM2線圈得電，主電路進展星線圈得電，主電路進展星-三角變換，當三角變換，當KM2兩個兩個動斷輔助觸點斷開，主觸點及輔助動合觸點吸合，變換完成。動斷輔助觸點斷開，主觸點及輔助動合觸點吸合，變換完成。 第三階段：第三階段：KM2自鎖閉合使自鎖閉合使KM1線圈再次得電。線圈再次得電。 第四階段：第四階段：KM1主觸點再次接通三相電源時，電動機在三角形接法主觸點再次接通三相電源時，電動機在三角形接法下全壓運轉。下全壓運轉。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路定子串

33、電阻減壓起動控制電路：起動時，定子電路串接電阻降低繞定子串電阻減壓起動控制電路：起動時，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動電流；起動后電阻短路，電動機全壓下運轉。不組電壓，限制起動電流；起動后電阻短路，電動機全壓下運轉。不受接線方式限制，設備簡單。機械設備點動調整時也常采用，減輕受接線方式限制，設備簡單。機械設備點動調整時也常采用，減輕對電網的沖擊。對電網的沖擊。 主電路主電路(a)控制電路控制電路(b)： KM2得電，電得電，電動機正常運轉。動機正常運轉。起動后，起動后，KM1與與KT不斷得電，浪不斷得電，浪費電能。費電能。控制電路控制電路(c)：KM2得電，得電，KM1和和KT失電，失

34、電，KM2自鎖，節能實現控制要求。自鎖，節能實現控制要求。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路定子三相繞組電源恣意兩相對調，改動定子電源相序，可改動電動機轉動方向。定子三相繞組電源恣意兩相對調，改動定子電源相序，可改動電動機轉動方向。主電路主電路KM1和和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對調，電動機轉向不同。分別閉合，定子繞組兩相電源對調，電動機轉向不同。(a)(b)(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制

35、電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(a)：相互獨立的正轉和反轉起動控制電路；相互獨立的正轉和反轉起動控制電路；按下按下SB2，正轉接觸器，正轉接觸器KM1得電任務；得電任務；按下按下SB3，反轉接觸器，反轉接觸器KM2得電任務；得電任務；按下按下SB2、SB3，KM1與與KM2同時任務，兩相電源短路，同時任務，兩相電源短路，控制電路控制電路(b)：接觸器的動斷輔助觸點相互串聯在對方的控制回路；接觸器的動斷輔助觸點相互串聯在對方的控制回路；一方任務時切斷另一方的控制回路，使另一方的起動按鈕失去作用；一方任務時切斷另一方的控制回路，使另一方的起動按鈕失去作用；正、反轉接觸器互鎖，防止

36、了同時接通呵斥主電路短路。正、反轉接觸器互鎖，防止了同時接通呵斥主電路短路。正、反轉切換的過程中間要經過正、反轉切換的過程中間要經過“停，操作不方便。停，操作不方便。控制電路控制電路(c)：復合按鈕復合按鈕SB2、SB3直接實現由正轉變成反轉；復合按鈕聯鎖。直接實現由正轉變成反轉；復合按鈕聯鎖。接觸器輔助動斷觸點互鎖必不可少：負載短路或大電流的長期作用接觸器接觸器輔助動斷觸點互鎖必不可少：負載短路或大電流的長期作用接觸器的主觸點被劇烈的電弧的主觸點被劇烈的電弧“燒焊在一同，或者接觸器的動作機構失靈，使燒焊在一同，或者接觸器的動作機構失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合形狀，這都能夠使主觸點不能斷開，這

37、時假設另一銜鐵卡住總是處在吸合形狀，這都能夠使主觸點不能斷開，這時假設另一接觸器線圈通電動作，主觸點正常閉合就會呵斥電源短路事故。主觸點與接觸器線圈通電動作，主觸點正常閉合就會呵斥電源短路事故。主觸點與輔助觸點在機械上動作一致，互鎖動斷觸點將另一接觸器線圈電路切斷，輔助觸點在機械上動作一致，互鎖動斷觸點將另一接觸器線圈電路切斷，防止短路。防止短路。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉自動循環控制電路：正反轉自動循環控制電路： 行程開關行程開關ST1、ST3 ST2、ST4 自動控制自動控制 電機正反轉電機

38、正反轉電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉自動循環控制電路任務過程：正反轉自動循環控制電路任務過程：按下正向起動按鈕按下正向起動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉使任得電動作并自鎖，電動機正轉使任務臺前進。務臺前進。運轉到運轉到ST2位置，撞塊壓下位置，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點使動斷觸點使KM1斷電，斷電，ST2的動合的動合觸點使觸點使KM2得電動作并自鎖，電動機反轉使任務臺后退。得電動作并自鎖，電動機反轉使任務臺后退。任務臺運動到右端點撞塊壓下任務臺運動到右端點撞塊壓下ST1

39、時，時，KM2斷電，斷電，KM1又得電動作，電又得電動作，電動機又正轉使任務臺前進，這樣不斷循環。動機又正轉使任務臺前進，這樣不斷循環。SB1為停頓按鈕。為停頓按鈕。SB2與與SB3為不同方向的復合起動按鈕，改動任務臺方為不同方向的復合起動按鈕，改動任務臺方向時，不按停頓按鈕可直接操作。向時，不按停頓按鈕可直接操作。限位開關限位開關ST3、ST4限位維護作用：限位維護作用：ST3與與ST4安裝在極限位置，由于某安裝在極限位置，由于某種缺點，任務臺到達種缺點，任務臺到達ST1或或ST2位置，未能切斷位置，未能切斷KM1或或KM2，任，任務臺將繼續挪動到極限位置，壓下務臺將繼續挪動到極限位置，壓下

40、ST3或或ST4，此時最終把控制回路，此時最終把控制回路斷開，使電動機停頓，防止任務臺由于越出允許位置所導致的事故。斷開，使電動機停頓，防止任務臺由于越出允許位置所導致的事故。行程控制：用行程開關按照機械運動部件的位置或位置的變化所進展的行程控制：用行程開關按照機械運動部件的位置或位置的變化所進展的 控制，稱作按行程原那么的自動控制。控制，稱作按行程原那么的自動控制。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電動機制動控制電路電動機制動控制電路電動機制動，迅速停車或準確定位。電動機制動，迅速停車或準確定位。機械制動：

41、機械抱閘、液壓或氣壓制動機械制動：機械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動：反接制動、能耗制動、電容制動等，本質是產生反向制動轉矩。電氣制動：反接制動、能耗制動、電容制動等，本質是產生反向制動轉矩。 能耗制動控制電路能耗制動控制電路主電路主電路(a)(b)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉子原來儲存的機械能轉變為電能，定子繞組接通直流電源，轉子原來儲存的機械能轉變為電能，耗費在轉子回路

42、的電阻上，轉速為零時再將其切除。耗費在轉子回路的電阻上，轉速為零時再將其切除。主電路：變壓器主電路：變壓器TCTC和整流器和整流器VRVR提供制動直流電源，提供制動直流電源，KM2KM2為制動接為制動接觸器。觸器。控制電路控制電路(a)(a)：手動控制：停車時按下：手動控制：停車時按下SB1SB1按鈕，制動終了時放按鈕，制動終了時放開。開。 電路簡單，操作不便。電路簡單，操作不便。控制電路控制電路(b)(b)：根據電動機帶負載制動過程時間長短設定時間繼：根據電動機帶負載制動過程時間長短設定時間繼電器電器KTKT的的 定時值，實現制動過程的自動定時值，實現制動過程的自動控制。控制。能耗制動控制電

43、路特點：能耗制動控制電路特點：制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉速有關，在制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉速有關，在同樣的轉速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉速越高制同樣的轉速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉速越高制動力矩越大。動力矩越大。普通取直流電流為電動機空載電流的普通取直流電流為電動機空載電流的3 34 4倍，過大會使定子過倍，過大會使定子過熱。熱。可調理整流器輸出端的可變電阻可調理整流器輸出端的可變電阻RPRP，得到適宜的制動電流。，得到適宜的制動電流。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電

44、氣控制基本控制電路反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機定子繞組三相電反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機定子繞組三相電源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩，因此起制動作用。源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩，因此起制動作用。電動機的轉速下降接近零時，及時斷開電動機的反接電源。電動機的轉速下降接近零時，及時斷開電動機的反接電源。反接制動控制電路反接制動控制電路主電路主電路(a)(b)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(a)：電動機運轉后速度繼電器：電動機運轉后速度繼電器BV的動合觸點已閉

45、合，為制動的動合觸點已閉合，為制動 做好預備，串聯做好預備，串聯KM1的動斷觸點限制的動斷觸點限制BV對系統的干擾。對系統的干擾。 存在問題：停車期間，用手轉動機床主軸調整工件，速度繼電器的轉子存在問題：停車期間，用手轉動機床主軸調整工件，速度繼電器的轉子 隨著轉動，一旦到達速度繼電器動作值，接觸器隨著轉動，一旦到達速度繼電器動作值，接觸器KM2得電，得電， 電動機接通電源發生制動作用，不利于調整。電動機接通電源發生制動作用，不利于調整。 控制電路控制電路(b)：復合停頓按鈕：復合停頓按鈕SB1動合觸點上并聯動合觸點上并聯KM2的自鎖觸點。用手的自鎖觸點。用手 轉動電動機軸時，不按停頓按鈕轉動

46、電動機軸時，不按停頓按鈕SB1，KM2就不會得電，就不會得電， 電動機也就不會反接于電源。電動機也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防，防止制動時對電網的沖擊和電動機繞組過熱。電動機容量較小且制動不是很頻止制動時對電網的沖擊和電動機繞組過熱。電動機容量較小且制動不是很頻繁的正反轉控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。繁的正反轉控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。反接制動反接制動能耗制動能耗制動能耗制動：制動準確、平穩、能量耗費小。制動力較弱，需求直流電源。能耗制動：制動準確、平

47、穩、能量耗費小。制動力較弱，需求直流電源。反接制動：制動顯著，有沖擊，能量耗費較大。反接制動：制動顯著，有沖擊，能量耗費較大。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第四節第四節 雙速電動機高低速控制電路雙速電動機高低速控制電路不延續變速，改動變速電動機的多組定子繞組接法，可改動電動機的磁極不延續變速，改動變速電動機的多組定子繞組接法，可改動電動機的磁極對數，從而改動其轉速。對數，從而改動其轉速。雙速電動機主電路：雙速電動機主電路：定子繞組的出線端定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，接電源，D4、D5、D6懸空，

48、繞組為三角形懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個線圈串連，成四個極，電動機為低速；接法，每相繞組中兩個線圈串連，成四個極，電動機為低速；出線端出線端D1、D2、D3短接，短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞組接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個線圈并聯，成兩個極，電動機為高速。中兩個線圈并聯，成兩個極，電動機為高速。 控制電路控制電路(a)：對應主電路：對應主電路(1)。KMl控制低速，控制低速，KMh控制高速。開關控制高速。開關SA實實現高、低速選擇，轉換過程中需重新按起動按鈕現高、低速選擇，轉換過程中需重新按起動按鈕SB2。控制電路控制電路(b)：對應主電路：對應主電路(1

49、)。復合按鈕。復合按鈕SB2和和SB3實現高、低速控制，兩實現高、低速控制，兩者間可直接轉換，操作方便。者間可直接轉換，操作方便。控制電路控制電路(c)：對應主電路：對應主電路(2)。開關。開關SA選擇選擇 “低速時，接觸器低速時，接觸器KMl動作，動作，電動機為低速運轉形狀；開關電動機為低速運轉形狀；開關SA選擇選擇“高速時，時間繼電器高速時，時間繼電器KT的線圈立的線圈立刻得電，瞬動動合觸點使刻得電，瞬動動合觸點使KMl動作，電動機低速起動，限制起動電流經過設動作，電動機低速起動，限制起動電流經過設定的延時時間，定的延時時間，KT的延時動斷觸點斷開使的延時動斷觸點斷開使KMl釋放，同時釋放

50、，同時KT的延時動合觸的延時動合觸點使點使KM得電，繼而使得電，繼而使KMh得電，電動機進入了高速運轉形狀。得電，電動機進入了高速運轉形狀。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路雙雙速速電電動動機機控控制制電電路路 (1)(2)(a)(b)(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第五節第五節 液壓系統的電氣控制液壓系統的電氣控制 液壓傳動系統力矩較大，運動平穩、均勻，準確可靠，控制方便，易自動化。液壓傳動系統力矩較大，運動平穩、均勻

51、，準確可靠，控制方便，易自動化。一次任務進給液壓動力頭系統及其電氣控制電路一次任務進給液壓動力頭系統及其電氣控制電路電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路液壓動力頭控制電路：中間繼電器實現電磁鐵對短信號自鎖。液壓動力頭控制電路：中間繼電器實現電磁鐵對短信號自鎖。 手開任務方式：開關手開任務方式：開關SA選擇選擇“手動。手動。按動按鈕按動按鈕SB1，接通，接通K1，電磁閥線圈，電磁閥線圈YA1、YA3通電，動力頭快進。通電，動力頭快進。K1不不能自鎖，因此放松能自鎖，因此放松SB1后，動力頭立刻停頓。后，動力頭立刻停

52、頓。動力頭不在原位需求后退時，按下動力頭不在原位需求后退時，按下SB2，K3得電動作，得電動作，YA2得電，動力頭得電，動力頭做快退運動，直到退回原位，做快退運動，直到退回原位，ST1被壓下，被壓下，K3斷電，動力頭停頓。斷電，動力頭停頓。自開任務方式：開關自開任務方式：開關SA選擇選擇“自動。自動。動力頭原位停頓：動力頭由液壓缸動力頭原位停頓：動力頭由液壓缸YG帶動做前后運動。電磁閥線圈帶動做前后運動。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時，電磁閥都斷電時，電磁閥YV1處于中間位置，動力頭停頓不動。動力頭處于中間位置，動力頭停頓不動。動力頭只需在原位時，行程開關只需在原位時，行程開關ST1

53、被擋鐵壓動，動合觸點閉合，才可用起動按鈕被擋鐵壓動，動合觸點閉合，才可用起動按鈕SB1進展起動。動力頭不在原位需求后退時，按下進展起動。動力頭不在原位需求后退時，按下SB2，K3得電動作，得電動作，YA2得電，動力頭做快退運動，直到退回原位，得電，動力頭做快退運動，直到退回原位，ST1被壓下，被壓下，K3斷電，動力頭斷電，動力頭停頓。停頓。動力頭快進：按起動按鈕動力頭快進：按起動按鈕SB1，K1得電自鎖，其動合觸點閉合使電磁閥線得電自鎖，其動合觸點閉合使電磁閥線圈圈YA1、YA3通電。通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動力頭向通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動力頭向前運動。此

54、時由于前運動。此時由于YA3也通電，除了工進油路外，還經閥也通電，除了工進油路外，還經閥YV2將液壓缸小將液壓缸小腔內的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動力頭快速向前運動。腔內的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動力頭快速向前運動。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路動力頭工進：在動力頭快進過程中，擋鐵壓動行程開關動力頭工進：在動力頭快進過程中，擋鐵壓動行程開關ST2時，其動合時，其動合觸點閉合，觸點閉合，K2得電動作，得電動作，K2的動斷觸點使的動斷觸點使YA3斷電，使動力頭自動轉為斷電，使動力頭自動轉為任務

55、進給形狀。任務進給形狀。K2的動合觸點接通自鎖電路。的動合觸點接通自鎖電路。動力頭快退：動力頭任務進給到期望點時，行程開關動力頭快退：動力頭任務進給到期望點時，行程開關ST3檢測并發出信檢測并發出信號，其動合觸點閉合使號，其動合觸點閉合使K3得電自鎖。得電自鎖。K3的動斷觸點斷開，使的動斷觸點斷開，使YA1、YA3斷電，斷電， K3的動合觸點閉合使的動合觸點閉合使YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動力頭快速退回。動力頭退回原位后，油缸腔油的作用面小，所以動力頭快速退回。動力頭退回原位后，ST1被被壓動，其動斷觸點斷開使壓動，其動斷

56、觸點斷開使K3斷電，因此斷電，因此YA2也斷電，動力頭停頓。也斷電，動力頭停頓。一次任務進給液壓動力頭系統自動循環任務流程圖一次任務進給液壓動力頭系統自動循環任務流程圖 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路半自動車床刀架縱進、橫進、快退控制電路：半自動車床刀架縱進、橫進、快退控制電路：半自動車床刀架液壓驅動原理圖半自動車床刀架液壓驅動原理圖YG1及及YG2分別是縱向液壓分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈圈YA1、YA2分別進展控制，分別進展控制，實現刀架縱向挪動和橫向挪動實現刀架

57、縱向挪動和橫向挪動及后退。及后退。M2為液壓泵電動機，為液壓泵電動機，M1為為主電動機，分別由接觸器主電動機，分別由接觸器KM1和和KM2控制。控制。時間繼電器時間繼電器KT 控制無進刀控制無進刀切削。切削。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路任務過程：任務過程：按按SB3，液壓泵起開任務。，液壓泵起開任務。然后按然后按SB4，中間繼電器，中間繼電器K1得電，接通得電，接通KM2主軸轉動，接通電磁主軸轉動，接通電磁閥線圈閥線圈YA1，刀架縱向挪動。，刀架縱向挪動。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第

58、二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路按按SB3，液壓泵起開任務。，液壓泵起開任務。然后按然后按SB4，中間繼電器，中間繼電器K1得電，接通得電，接通KM2主軸轉動，接通電磁閥線圈主軸轉動，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向挪動。刀架縱向挪動。刀架挪動到預定位置時被機械限位，壓下行程開關刀架挪動到預定位置時被機械限位，壓下行程開關ST1，使，使K2得電，其動合觸得電，其動合觸點接通點接通YA2，刀架橫向挪動進展切削。，刀架橫向挪動進展切削。刀架橫向移到預定位置時被機械限位，壓下行程開關刀架橫向移到預定位置時被機械限位，壓下行程開關ST2，時間繼電器，時間繼電器KT通電

59、，通電，進展無進刀切削，經過預定延時時間后，進展無進刀切削，經過預定延時時間后，KT的延時動合觸點接通的延時動合觸點接通K3，使，使K1、K2斷電，其動合觸點使斷電，其動合觸點使 YA1、YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。K1斷電后，動合觸點使斷電后，動合觸點使KM2斷電，主軸電動機停轉。按下斷電，主軸電動機停轉。按下SB1，液壓泵停頓任，液壓泵停頓任務；在此之前假設按下務；在此之前假設按下SB4，那么開場又一次循環。，那么開場又一次循環。工工作作流流程程電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第六節第六節 控制電路的其他根本環節控制電路的其他根本環節 (a)(b)(c)點動控制：按住按鈕時電動機轉開任務，手放開按鈕時，電點動控制：按住按鈕時電動機轉開任務，手放開按鈕時，電動機即停頓任務，常用于消費設備的調整。與長動的主要區動機即停頓任務，常用于消費設備的調整。與長動的主要區別是控制電器能否自鎖。別是控制電器能否自鎖。控制電路控制電路(a)：按鈕實現點動；：按鈕實現點動；控制電路控制電路(b)：選擇開關實現點動與長動切換；：選擇開關實現點動與長動切換；控制電路控制電路(c) ：中間繼電器實現點動的控制電路。：中間