1、主頁第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法機械制造裝備設(shè)計方法第三章第三章 金屬切削機床設(shè)計金屬切削機床設(shè)計退出退出下一頁下一頁第四章第四章 工業(yè)機器人設(shè)計工業(yè)機器人設(shè)計主頁第七章第七章 機械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計機械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計第五章第五章 機床夾具設(shè)計機床夾具設(shè)計第六章第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計物流系統(tǒng)設(shè)計退出退出下一頁下一頁MRP& MRP MRP(Material Requirement Planning)物料需求計劃：是以物料計劃人員或存貨管理人員為核心的物料需求計劃體系，它的涵蓋范圍僅僅為物料管理這一塊。 主要用于非獨立性需求（相關(guān)性需求）性質(zhì)的庫存控制。 制

2、造資源計劃（Manufacturing Resources Planning簡稱MRP：將公司高層管理與中層管理結(jié)合在一起,以制造資源計劃為活動核心,促使企業(yè)管理循環(huán)的動作,達到最有效的企業(yè)經(jīng)營。其涵蓋范圍包含了企業(yè)的整個生產(chǎn)經(jīng)營體系，包括經(jīng)營目標(biāo)、銷售策劃、財務(wù)策劃、生產(chǎn)策劃、物料需求計劃、采購管理、現(xiàn)場管理、運輸管理、績效評價等等各個方面。 從MRP到ERP MRP 通用計算公式:凈需求=毛需求+已分配量+安全庫存-計劃在途-實際在途-可用庫存 第一章 緒論第一章第一章 緒論緒論第一節(jié)第一節(jié) 機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用第二節(jié)第二節(jié) 機械制造

3、裝備應(yīng)具備的主要功能機械制造裝備應(yīng)具備的主要功能第三節(jié)第三節(jié) 機械制造裝備的分類機械制造裝備的分類返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第一章 緒論1.1 1.1 機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用 （一）制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重（一）制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重 要支柱。要支柱。（二）機械制造業(yè)是制造業(yè)的核心。（二）機械制造業(yè)是制造業(yè)的核心。（三）機械制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。（三）機械制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章第一章 緒論1.2 1.2 機械制造裝備應(yīng)具備的主要功能機械制造裝

4、備應(yīng)具備的主要功能 （一）一般的功能要求（一）一般的功能要求（1）加工精度方面的要求（2）強度、剛度和抗震性方面的要求（3）加工穩(wěn)定性方面的要求（4）耐用性方面的要求（5）技術(shù)經(jīng)濟方面的要求（二）柔性化（二）柔性化（三）精密化（三）精密化（四）自動化（四）自動化（五）機電一體化（五）機電一體化（六）節(jié)材（六）節(jié)材（七）符合工業(yè)工程要求（七）符合工業(yè)工程要求（八）符合綠色工程要求（八）符合綠色工程要求返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁返回本章返回本章機械制造裝備設(shè)計1 1。3 3 機械制造裝的分類機械制造裝的分類第一章 緒論1.3 1.3 機械制造裝備的分類機械制造裝備的分類 （一

5、）加工裝備：（一）加工裝備：機械制造裝備包括機械制造裝備包括加工裝備、工藝裝備、倉儲運輸裝備和輔助裝備四大類。（二）工藝裝備：（二）工藝裝備：（三）倉儲運送裝備：（三）倉儲運送裝備：主要指機床。機床是制造機器的機器，也稱工作母機。各種刀具、模具、夾具、量具等總稱為工藝裝備。它是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量、貫徹工藝規(guī)程、提高生產(chǎn)效率的重要手段。倉儲運輸裝備包括各級倉儲、物料運輸、機床上下料、機器人等。退出退出上一頁上一頁進入下一章進入下一章返回主頁返回主頁返回本章返回本章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法第二章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法機械制造裝備設(shè)計方法 第一節(jié)第一節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的類型機械制造裝備設(shè)計

6、的類型第二節(jié)第二節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的方法機械制造裝備設(shè)計的方法第三節(jié)第三節(jié) 機械制造裝備設(shè)計的評價機械制造裝備設(shè)計的評價返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第二章 機械制造裝備設(shè)計方法2.1 2.1 機械制造裝備設(shè)計的類型機械制造裝備設(shè)計的類型 一、創(chuàng)新設(shè)計一、創(chuàng)新設(shè)計二、變形設(shè)計二、變形設(shè)計三、組合設(shè)計三、組合設(shè)計上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法2.2 2.2 機械制造裝備設(shè)計的方法機械制造裝備設(shè)計的方法 一、機械制造裝備設(shè)計的典型步驟一、機械制造裝備設(shè)計的典型步驟二、系列化設(shè)計二、系列化設(shè)計三、模塊化設(shè)計三、模塊化設(shè)

7、計上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、合理化工程四、合理化工程返回本章返回本章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法產(chǎn)品規(guī)劃階段產(chǎn)品規(guī)劃階段需求分析需求分析調(diào)查研究調(diào)查研究預(yù)測預(yù)測可行性分析可行性分析編制設(shè)計任務(wù)書編制設(shè)計任務(wù)書方案設(shè)計階段方案設(shè)計階段對設(shè)計任務(wù)的抽象對設(shè)計任務(wù)的抽象建立功能結(jié)構(gòu)建立功能結(jié)構(gòu) 圖圖1尋求原理解與解決方法尋求原理解與解決方法初步設(shè)計方案的形成初步設(shè)計方案的形成 圖圖3初步設(shè)計方案的評價與篩選初步設(shè)計方案的評價與篩選退出退出下一頁下一頁返回本節(jié)返回本節(jié) 2.2.1 機械制造裝備設(shè)計的典型步驟機械制造裝備設(shè)計的典型步驟返回主頁返回主頁1、2、3、4、5、1、2、

8、3、4、5、（一）（一）（二）（二）第二章 機械制造裝備設(shè)計方法技術(shù)設(shè)計階段技術(shù)設(shè)計階段確定結(jié)構(gòu)原理方案確定結(jié)構(gòu)原理方案總體設(shè)計總體設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計施工設(shè)計階段施工設(shè)計階段零件圖設(shè)計零件圖設(shè)計完善裝備圖完善裝備圖商品化設(shè)計商品化設(shè)計編制技術(shù)文檔編制技術(shù)文檔退出退出返回本節(jié)返回本節(jié) 2.2.1 機械制造裝備設(shè)計的典型步驟機械制造裝備設(shè)計的典型步驟返回主頁返回主頁1、2、3、1、2、3、4、（三）（三）（四）（四）下一頁下一頁第二章 機械制造裝備設(shè)計方法系列化設(shè)計的基本概念系列化設(shè)計的基本概念退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.2.2 系列化設(shè)計系列化設(shè)計返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二） 系列

9、化設(shè)計的優(yōu)缺點系列化設(shè)計的優(yōu)缺點（三）（三） 系列化設(shè)計的步驟系列化設(shè)計的步驟1、2、3、主參數(shù)和主要性能指標(biāo)的確定主參數(shù)和主要性能指標(biāo)的確定參數(shù)分級參數(shù)分級制定系列型譜制定系列型譜縱系列產(chǎn)品縱系列產(chǎn)品橫系列產(chǎn)品橫系列產(chǎn)品跨系列產(chǎn)品跨系列產(chǎn)品abc下一頁下一頁第二章 機械制造裝備設(shè)計方法模塊化設(shè)計的基本概念：模塊化設(shè)計的基本概念：退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.2.3 模塊化設(shè)計模塊化設(shè)計返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二）模塊化設(shè)計的優(yōu)缺點模塊化設(shè)計的優(yōu)缺點（三）（三）模塊化設(shè)計的步驟模塊化設(shè)計的步驟1、2、3、明確任務(wù)建立功能結(jié)構(gòu) 圖圖4 4、圖圖6 6合理確定產(chǎn)品的系列型譜和參數(shù)下一頁下

10、一頁模塊模塊是具有一定功能的零件、組件或部件，模塊上具有特定的聯(lián)接表面和聯(lián)接方法，以保證相互組合的互換性和精確度。模塊化設(shè)計是模塊化設(shè)計是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、加快設(shè)計進度、進行組合設(shè)計的重要途徑。1、2、第二章 機械制造裝備設(shè)計方法退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.2.4 合理化工程合理化工程返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié)合理化工程是一種管理哲理。合理化工程是一種管理哲理。合理化工程的主要目的是合理化工程的主要目的是采用先進的信息處理技術(shù)，進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的重組、產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)過程的重組和設(shè)計/管理系統(tǒng)信息集成，盡可能減少產(chǎn)品零部件的類別數(shù)，從而縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量。1、2、第二

11、章 機械制造裝備設(shè)計方法2.3 2.3 機械制造裝備設(shè)計的評價機械制造裝備設(shè)計的評價 一、技術(shù)經(jīng)濟評價一、技術(shù)經(jīng)濟評價二、可靠性評價二、可靠性評價三、人機工程學(xué)評價三、人機工程學(xué)評價上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、結(jié)構(gòu)工藝性評價四、結(jié)構(gòu)工藝性評價五、產(chǎn)品造型評價五、產(chǎn)品造型評價六、標(biāo)準(zhǔn)化評價六、標(biāo)準(zhǔn)化評價返回本章返回本章第二章 機械制造裝備設(shè)計方法建立目標(biāo)系統(tǒng)和確定評價標(biāo)準(zhǔn)建立目標(biāo)系統(tǒng)和確定評價標(biāo)準(zhǔn)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.1 技術(shù)經(jīng)濟評價技術(shù)經(jīng)濟評價返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二）確定重要性系數(shù)確定重要性系數(shù) 圖圖7 7（四）（四）確定各設(shè)計方案的評價分數(shù)確

12、定各設(shè)計方案的評價分數(shù)總權(quán)重值總權(quán)重值ZQj技術(shù)評價技術(shù)評價Tj經(jīng)濟評價經(jīng)濟評價Ej:經(jīng)濟評價是經(jīng)濟評價是理想生產(chǎn)成本CL與實際生產(chǎn)成本Cs之比,即: Ej = CL/Cs技術(shù)經(jīng)濟評價的步驟技術(shù)經(jīng)濟評價的步驟:（三）（三）（五）（五）（七）（七）（六）（六）1、2、通常理想成本CL應(yīng)低于市場同類產(chǎn)品最低價的70%。經(jīng)濟評價Ej越大，代表經(jīng)濟效果越好，Ej=1Ej=1的方案經(jīng)濟上最理想。如經(jīng)濟評價值小于小于0.70.7，說明方案的實際生產(chǎn)成本大于市場同類產(chǎn)品的最低價，一般不予考慮。技術(shù)經(jīng)濟評價技術(shù)經(jīng)濟評價TEj:TEj:有兩種計算方法有兩種計算方法1、當(dāng)Tj和Ej的值相差不太懸殊時不太懸殊時，可

13、用均值法計算Ej值：2、TEj = （ Tj+Ej）/2當(dāng)Tj和Ej的值相差很懸殊時很懸殊時，建議用雙曲線法計算Ej值：TEj = Tj+Ej下一頁下一頁第二章 機械制造裝備設(shè)計方法可靠性特征量可靠性特征量退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.2 可靠性評價可靠性評價返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二） 可靠性預(yù)測可靠性預(yù)測下一頁下一頁產(chǎn)品可靠性指標(biāo)產(chǎn)品可靠性指標(biāo)可靠性可靠性維修性維修性有效性有效性耐久性耐久性安全性安全性可靠度可靠度可靠壽命可靠壽命累積失效概率累積失效概率失效率失效率平均壽命平均壽命平均修復(fù)時間平均修復(fù)時間修復(fù)率修復(fù)率維修度維修度極限有效度極限有效度平均有效度平均有效度瞬時有效

14、度瞬時有效度可靠性指標(biāo)的分配可靠性指標(biāo)的分配（三）（三）第二章 機械制造裝備設(shè)計方法（一）人因素方面（一）人因素方面（二）機器因素方面（二）機器因素方面（三）環(huán)境因素方面（三）環(huán)境因素方面（四）人機系統(tǒng)方面（四）人機系統(tǒng)方面退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.3 人機工程學(xué)評價人機工程學(xué)評價返回主頁返回主頁下一頁下一頁第二章 機械制造裝備設(shè)計方法加工工藝性加工工藝性裝配工藝性裝配工藝性退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.4 結(jié)構(gòu)工藝性評價結(jié)構(gòu)工藝性評價返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二）下一頁下一頁（三）（三）維修工藝性維修工藝性結(jié)構(gòu)工藝性評價的目的是結(jié)構(gòu)工藝性評價的目的是降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)時

15、間,提高產(chǎn)品質(zhì)量。結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)從加工、裝配、維修和運輸?shù)确矫鎭碓u價。第二章 機械制造裝備設(shè)計方法產(chǎn)品造型設(shè)計產(chǎn)品造型設(shè)計產(chǎn)品色彩產(chǎn)品色彩退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.5 產(chǎn)品造型評價產(chǎn)品造型評價返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二）下一頁下一頁機械產(chǎn)品的造型的總原則是機械產(chǎn)品的造型的總原則是經(jīng)濟實用、美觀大方。“經(jīng)濟”指的是造型成本低，并有助于提高產(chǎn)品的可靠性、壽命和人機界面。“實用”指的是實用操作方便、舒適、符合人體的生理和心理特征。1、尺度與比例、尺度與比例2、對稱與均衡、對稱與均衡3、安定與輕巧、安定與輕巧4、對比與調(diào)和、對比與調(diào)和5、過度與呼應(yīng)、過度與呼應(yīng)6、節(jié)奏與韻律、節(jié)奏與韻律

16、7、重點與一般、重點與一般1、色調(diào)選擇、色調(diào)選擇2、配色方法、配色方法第二章 機械制造裝備設(shè)計方法標(biāo)準(zhǔn)化及其目的標(biāo)準(zhǔn)化及其目的標(biāo)準(zhǔn)分類標(biāo)準(zhǔn)分類退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.6 標(biāo)準(zhǔn)化評價標(biāo)準(zhǔn)化評價返回主頁返回主頁（一）（一）（二）（二）進入下一章進入下一章（三）（三）企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu) 圖圖2222產(chǎn)品設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化（四）（四）1、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工作標(biāo)準(zhǔn)工作標(biāo)準(zhǔn) 圖圖21 21 管理標(biāo)準(zhǔn)管理標(biāo)準(zhǔn)2、3、1、2、3、4、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的審查企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的審查設(shè)計文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查設(shè)計文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查工藝文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查工藝文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查工裝設(shè)計文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查工裝設(shè)計文件的

17、標(biāo)準(zhǔn)化審查第三章 金屬切削機床設(shè)計第三章第三章 金屬切削機床設(shè)計金屬切削機床設(shè)計 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 金屬切削機床設(shè)計的基本理論金屬切削機床設(shè)計的基本理論第三節(jié)第三節(jié) 金屬切削機床總體設(shè)計金屬切削機床總體設(shè)計返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第四節(jié)第四節(jié) 主傳動系主傳動系設(shè)計設(shè)計第三章 金屬切削機床設(shè)計第三章第三章 金屬切削機床設(shè)計金屬切削機床設(shè)計 第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系設(shè)計進給傳動系設(shè)計第六節(jié)第六節(jié) 主軸部件設(shè)計主軸部件設(shè)計第七節(jié)第七節(jié) 支承件支承件設(shè)計設(shè)計返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第八節(jié)第八節(jié) 導(dǎo)軌導(dǎo)軌設(shè)計設(shè)計第三章 金屬切削機床設(shè)計第

18、三章第三章 金屬切削機床設(shè)計金屬切削機床設(shè)計 第九節(jié)第九節(jié) 機床刀架和自動換刀裝置設(shè)計機床刀架和自動換刀裝置設(shè)計第十節(jié)第十節(jié) 機床控制系統(tǒng)設(shè)計機床控制系統(tǒng)設(shè)計返回主頁返回主頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第三章 金屬切削機床設(shè)計3.1 3.1 概述概述一、機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求一、機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求二、機床設(shè)計方法二、機床設(shè)計方法三、機床設(shè)計步驟三、機床設(shè)計步驟上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章第三章 金屬切削機床設(shè)計（一）工藝范圍（一）工藝范圍 （二）柔性（二）柔性（三）與物流系統(tǒng)的可親性（三）與物流系統(tǒng)的可親性 （四）剛度（四）剛度（五）精度（五）精

19、度 （六）噪聲（六）噪聲（七）成產(chǎn)率和自動化（七）成產(chǎn)率和自動化 （八）成本（八）成本（九）生產(chǎn)周期（九）生產(chǎn)周期 （十）可靠性（十）可靠性（十一）造型與色彩（十一）造型與色彩退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)3.1.1 機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求返回主頁返回主頁下一頁下一頁第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)3.1.2 機床設(shè)計方法機床設(shè)計方法返回主頁返回主頁下一頁下一頁 （一）（一）機床設(shè)計機床設(shè)計正在向著“以系統(tǒng)為主的機床設(shè)計”方向發(fā)展，即在機床設(shè)計時要考慮它如何更好的適應(yīng)FMS等先進制造系統(tǒng)的要求，例如要求具有時、空柔性，與物流的可親性等等。（二）機床設(shè)計方法是

20、（二）機床設(shè)計方法是根據(jù)其設(shè)計類型而定。通用機床采用系列化設(shè)計方法。系列中基型產(chǎn)品屬創(chuàng)新設(shè)計類型，其他屬變形設(shè)計類型。有些類型，如組合機床屬組合設(shè)計類型。（三）（三）在創(chuàng)新設(shè)計類型中，機床總體方案的產(chǎn)生方法可采用分析式設(shè)計或創(chuàng)成式設(shè)計。分析式設(shè)計或創(chuàng)成式設(shè)計。第三章 金屬切削機床設(shè)計 （二）總體設(shè)計（二）總體設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)3.1.3 機床設(shè)計步驟機床設(shè)計步驟返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié) （三）（三） 結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計 （一）確定結(jié)構(gòu)原理方案（一）確定結(jié)構(gòu)原理方案（六）（六） 定型設(shè)計定型設(shè)計（五）機床整機綜合評價（五）機床整機綜合評價 （四）工藝設(shè)計（四）工藝設(shè)計 第三章

21、 金屬切削機床設(shè)計3.2 3.2 金屬切削機床設(shè)計的基本理論金屬切削機床設(shè)計的基本理論（一）（一）上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁機床的運動學(xué)原理機床的運動學(xué)原理機床運動學(xué)是研究、分機床運動學(xué)是研究、分析和實現(xiàn)機床期望的加析和實現(xiàn)機床期望的加工功能所需要的運動功工功能所需要的運動功能配置能配置返回本章返回本章第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁金屬切削機床的基本功能金屬切削機床的基本功能是提供切削加工所必須的運動和動力。其基本工作原理是：其基本工作原理是：通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，形成工件加工表面

22、的幾何形狀、尺寸，并達到其精度要求。工件表面的形成方法工件表面的形成方法機床運動功能方案設(shè)計機床運動功能方案設(shè)計3.3.2 機床的運動功能設(shè)計機床的運動功能設(shè)計幾何表面的形成原理圖示幾何表面的形成原理圖示12a) 平面平面12b) 圓柱面圓柱面12c) 平面平面12d) 圓錐面圓錐面1母線母線2導(dǎo)線導(dǎo)線發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成圖示1fnn1.fn1n21a)c)b)fn1n2fd)e)a)點刃車刀車外圓柱面點刃車刀車外圓柱面 b)寬刃車刀車外圓柱面寬刃車刀車外圓柱面 c)砂輪磨外圓柱面砂輪磨外圓柱面 d)盤銑刀銑外圓柱面盤銑刀銑外圓柱面 e)滾齒加工滾齒加工第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出

23、返回本節(jié)返回本節(jié) 工件表面的形成方法工件表面的形成方法返回主頁返回主頁下一頁下一頁幾何表面的形成原理圖示幾何表面的形成原理圖示發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成：發(fā)生線的形成：1）軌跡法（描述法）軌跡法（描述法） 2）成型法（仿形法）成型法（仿形法） 3）相切法（旋切法）相切法（旋切法） 4）范成法（滾切法）范成法（滾切法）機床運動功能方案設(shè)計機床運動功能方案設(shè)計1.工藝分析工藝分析2.選取坐標(biāo)系選取坐標(biāo)系3.寫出機床運動功能式寫出機床運動功能式4.畫出機床運動功能圖畫出機床運動功能圖(例：滾齒機）例：滾齒機）5.繪制機床傳動原理繪制機床傳動原理圖圖第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返

24、回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁運動功能圖形符號運動功能圖形符號a)回轉(zhuǎn)運動回轉(zhuǎn)運動b)直線運動直線運動ZfBaYaCpCfW/CfYaZfBaCp/T 第三章 金屬切削機床設(shè)計3.2 3.2 金屬切削機床設(shè)計的基本理論金屬切削機床設(shè)計的基本理論（二）（二）（三）（三）（四）（四）上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁（五）（五）（六）（六）3、1、6、5、2、4、精度精度運動精度運動精度傳動精度傳動精度定位精度定位精度工作精度工作精度幾何精度幾何精度精度保持性精度保持性剛度剛度抗振性抗振性熱變形熱變形噪聲噪聲返回本章返回本章第三章 金屬切削機床設(shè)計3.3 3.3 金屬切削

25、機床總體設(shè)計金屬切削機床總體設(shè)計 一、機床系列型譜的制定一、機床系列型譜的制定二、機床的運動功能設(shè)置二、機床的運動功能設(shè)置三、機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計三、機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、機床主要參數(shù)的設(shè)計四、機床主要參數(shù)的設(shè)計返回本章返回本章第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)3.3.1 機床系列型譜的制定機床系列型譜的制定返回主頁返回主頁下一頁下一頁中型臥式機床的簡略系列型譜表中型臥式機床的簡略系列型譜表 型式型式最大最大工件直徑工件直徑/mm萬萬 能能式式馬馬鞍鞍式式提提高高精精度度無無絲絲杠杠式式卡卡盤盤式式球球面面加加工工端端面面車車床床

26、2503204005006308001000注：注： 基型，基型， 變型變型第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁（一）運動功能分配設(shè)計（一）運動功能分配設(shè)計（二）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計：（二）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計：立式、臥式、斜置式3.3.3 機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 （三）機床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計（三）機床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計設(shè)計的主要依據(jù)是：設(shè)計的主要依據(jù)是：機床總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計階段評價后所保留的機床總體結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖，驅(qū)動與傳動設(shè)計結(jié)果，機床動力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，以及機床整機的剛度及精度分配。評價的主要因素有：評價的主要因素有：

27、1）性能 2）制造成本 3）制造周期 4）生產(chǎn)率 5）與物流的可親性 6）外觀造型 7）機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計修改與確定 第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁（一）主參數(shù)和尺寸參數(shù)（一）主參數(shù)和尺寸參數(shù)（二）運動參數(shù)（二）運動參數(shù)3.3.4 機床主要參數(shù)的設(shè)計機床主要參數(shù)的設(shè)計 機床的主要技術(shù)參數(shù)包括機床的主要技術(shù)參數(shù)包括機床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)。 機床主參數(shù)是機床主參數(shù)是代表機床規(guī)格大小既反映機床最大工作能力的一種參數(shù)，有些機床還規(guī)定有第二主參數(shù)。 運動參數(shù)是指運動參數(shù)是指機床執(zhí)行件如主軸、工作安裝部件（工作臺、

28、刀架）的運動速度。主運動參數(shù)主運動參數(shù)：(1) 最低（nmin）和最高（nmax)轉(zhuǎn)速的確定（2）主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi) 的轉(zhuǎn)數(shù)相對均勻損失率為： A= (n-nj)/n產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速相對損失為：A=(nj+1-nj)/ nj+1=1 - nj/nj+1 第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié)3.3.4 機床主要參數(shù)的設(shè)計機床主要參數(shù)的設(shè)計 （三）動力參數(shù)（三）動力參數(shù) （1）主電動機功率的確定 （2）進給驅(qū)動電動機功率的確定 （3）快速運動電動機功率的確定 金屬切削機床實例課外資料金屬切削機床實例課外資料第三章 金屬切削機床設(shè)

29、計 3.4 3.4 主傳動系設(shè)計主傳動系設(shè)計 一、主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求一、主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求二、主傳動系分類和傳動方式二、主傳動系分類和傳動方式三、分極變速主傳動系三、分極變速主傳動系上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、無極變速主傳動系四、無極變速主傳動系返回本章返回本章五、數(shù)控機床主傳動系五、數(shù)控機床主傳動系 設(shè)計特點設(shè)計特點第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁3.4.1 主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 （一）（一） 滿足機床使用性能要求滿足機床使用性能要求（二）（二） 滿足機床傳遞動力要求滿

30、足機床傳遞動力要求（三）（三） 滿足機床工作性能的要求滿足機床工作性能的要求（四）（四） 滿足產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)濟性的要求滿足產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)濟性的要求（五）（五） 維修調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單、合理，維修調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單、合理， 便于加工和裝配。便于加工和裝配。 第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.2 主傳動系分類和傳動方式主傳動系分類和傳動方式 主傳動系一般由主傳動系一般由動力源（如電動機）、變速裝置及執(zhí)行件（如 主軸、刀架、工作臺），以及開停、換向和制 動機構(gòu)等部分組成。（一）主傳動系分類（一）主傳動系分類 （1）按驅(qū)動主傳動的電機類型：）按驅(qū)動主傳動的電

31、機類型： 交流電動機驅(qū)動、直流電動機驅(qū)動 （2）按傳動裝置類型：）按傳動裝置類型： 機械傳動裝置、液壓傳動裝置、 電氣傳動裝置以及它們的組合 （3）按變速的連續(xù)性：）按變速的連續(xù)性： 分極變速傳動、無極變速傳動（二）主傳動系的傳動方式（二）主傳動系的傳動方式 集中傳動方式集中傳動方式：主傳動系的全部傳動和變速機構(gòu)集中 裝在同一個主軸箱內(nèi)。 圖圖11 分離傳動方式分離傳動方式 ：主傳動系中的大部分傳動和變速機構(gòu) 裝在遠離主軸的單獨變速箱中。 圖圖12第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （一）擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式

32、（一）擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式 （1）轉(zhuǎn)速圖）轉(zhuǎn)速圖 在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動軸的數(shù)目，傳動軸之間的傳動關(guān)系，主軸的各級轉(zhuǎn)速值及其傳動路線，各傳動軸的轉(zhuǎn)速分級和轉(zhuǎn)速值，各傳動副的傳動比等。 設(shè)一中型臥室車床，其變速傳動系設(shè)一中型臥室車床，其變速傳動系 圖圖13 （2）結(jié)構(gòu)式）結(jié)構(gòu)式 變速組的級比變速組的級比是指主動軸上同一點傳往被動軸相鄰兩傳動線的比值，用 表示。級比 中的指數(shù)值 稱為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動線與被動軸交點之間相距的格數(shù)。iXiXiX第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （二）各變速組的變速范圍及

33、極限傳動比（二）各變速組的變速范圍及極限傳動比 變速組中最大與最小傳動比的比值，稱為變速組中最大與最小傳動比的比值，稱為 該變速組的變速范圍。即該變速組的變速范圍。即： （i=0，1，2，j) 在設(shè)計機床主傳動系時， 一般限制降速最小傳動比最小傳動比 直齒直齒圓柱齒輪的 最大升速比最大升速比 斜齒斜齒圓柱齒輪可取iiiuuR)/()(minmax4/1min主u2max主u5 . 2max主u第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （三）主變速傳動系設(shè)計的一般原則（三）主變速傳動系設(shè)計的一般原則 （1）傳動副前

34、多后少的原則 （2）傳動順序與擴大順序相一致的原則 （3）變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn) 速不宜超過電動機的轉(zhuǎn)速 第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計（四）主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計 （1）具有多速電動機的主變速傳動系設(shè)計 采用多速異步電機和其它方式聯(lián)合使用，可以 簡化機床的機械結(jié)構(gòu)，使用方便。 多刀半自動車床的主變速傳動系圖和轉(zhuǎn)速圖多刀半自動車床的主變速傳動系圖和轉(zhuǎn)速圖/16 （2）具有交換齒輪的變速傳動系 交換齒輪的變速組應(yīng)設(shè)計成對稱分布的。交換 齒輪可用較少的齒輪，

35、得到多級轉(zhuǎn)速，變速箱 結(jié)構(gòu)大大簡化。 液壓多刀半自動車床主變速傳動系液壓多刀半自動車床主變速傳動系/17 （3）采用公用齒輪的變速傳動系 采用公用齒輪可以減少齒輪的數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸。銑床主變速傳動系圖銑床主變速傳動系圖/11第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （五）擴大傳動系變速范圍的方法（五）擴大傳動系變速范圍的方法 （1）增加比變速組 （2）采用背輪機構(gòu) （3）采用雙公比的傳動系 （4）采用分支傳動 第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分

36、級變速主傳動系分級變速主傳動系 （六）齒輪齒數(shù)的確定（六）齒輪齒數(shù)的確定 對于定比傳動的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可 依據(jù)機械設(shè)計手冊推薦的方法確定。 確定齒輪齒數(shù)時，選取合理的齒數(shù)和是很 關(guān)鍵的。各隊傳動副的齒數(shù)和應(yīng)該是相同的。 齒輪的中心距取決于傳遞的扭矩。扭矩越大， 中心矩越大。 一般在主傳動中，取最小齒輪齒數(shù) 三聯(lián)滑移齒輪的最大于此大齒數(shù)之間的齒 數(shù)差應(yīng)大于或等于4。 齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗算轉(zhuǎn)速誤差： 式中：n-主軸實際轉(zhuǎn)速 n-主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 -公比 2018minZ)%1(10/ )(nnn第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變

37、速主傳動系分級變速主傳動系 （七）計算轉(zhuǎn)速（七）計算轉(zhuǎn)速 （1）機床的功率扭轉(zhuǎn)特性）機床的功率扭轉(zhuǎn)特性 驅(qū)動直線運動工作臺的這類機床的主運 動屬恒扭矩傳動。如刨床的工作臺。 主運動是旋轉(zhuǎn)運動的機床基本上是恒 功率傳動。如車床、銑床的主軸。 主軸或各傳動件傳遞全部功率的最低 轉(zhuǎn)速為它們的計算轉(zhuǎn)速 （2）變速傳動系中傳動件計算轉(zhuǎn)速的確定）變速傳動系中傳動件計算轉(zhuǎn)速的確定 變速傳動系中的傳動件包括軸和齒輪，它 們的計算轉(zhuǎn)速可根據(jù)主軸的計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖 確定。確定的順序是先定出主軸的計算轉(zhuǎn)速， 再順次由后往前，定出各傳動主軸的計算轉(zhuǎn)速 ，然后再確定齒輪的計算轉(zhuǎn)速。jn第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返

38、回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.3 分級變速主傳動系分級變速主傳動系 （八）變速箱內(nèi)傳動件的空間布置與計算（八）變速箱內(nèi)傳動件的空間布置與計算 （1）變速箱內(nèi)各傳動軸的空間布置）變速箱內(nèi)各傳動軸的空間布置 各傳動軸是空間布置（臥式車床主軸箱橫截面圖臥式車床主軸箱橫截面圖/23，展開圖展開圖/24） 各傳動軸在一個鉛直平面內(nèi) （臥式銑床變速箱臥式銑床變速箱/25） （2）變速箱內(nèi)各傳動軸的軸向固定）變速箱內(nèi)各傳動軸的軸向固定 軸向固定的方法有： 一端固定一端固定/26、兩端固定兩端固定/27。 （3）各傳動軸的估算和驗算）各傳動軸的估算和驗算 按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑 按彎曲剛

39、度驗算軸的直徑第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 3.4.4 無級變速主傳動系無級變速主傳動系 （一）無級變速裝置的分類（一）無級變速裝置的分類 機床主傳動中常采用的無級變速裝置 有三大類：變速電動機、機械無級變速 裝置、液壓無級變速裝置（二）無級變速主傳動系設(shè)計原則（二）無級變速主傳動系設(shè)計原則 （1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動 系要求的無級變速裝置。 （2）無極變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其 調(diào)速范圍較小，滿足不了要求，尤 其是恒功率調(diào)速范圍往往遠小于機 床實際需要的恒功率變速范圍。第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下

40、一頁下一頁 3.4.5 數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點（一）主傳動采用直流或交流電動機無級調(diào)速（一）主傳動采用直流或交流電動機無級調(diào)速 （1）直流電動機無級調(diào)速 一般直流電動機恒扭矩調(diào)速范圍較 大，達30，甚至更大；而恒功率調(diào) 速范圍較小，僅能達到23。 （2）交流電動機無級調(diào)速 一般交流電動機體積小，轉(zhuǎn)動慣性 小，動態(tài)響應(yīng)快；采用全封閉結(jié)構(gòu)， 具有空氣強冷，保證高轉(zhuǎn)速和較強 的超載能力，具有很寬的調(diào)速范圍。第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 3.4.5 數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主

41、軸功率特性的（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的 匹配設(shè)計匹配設(shè)計 在設(shè)計數(shù)控機床主傳動時，必須考慮 電動機與機床主軸功率特性匹配問題。由 于主軸要求的恒功率變速范圍 遠大于 電動機恒功率變速范圍 ，所以在電動 機于主軸之間要串聯(lián)一個分級變速箱，以 擴大其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率 切削對電動機的輸出功率的要求。 設(shè)計分級變速箱時，考慮機床結(jié)構(gòu)的 復(fù)雜程度，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素，變速 箱公比的選取有下列三種情況：dpRnpR第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 3.4.5 數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動

42、機和主軸功率特性的（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的 匹配設(shè)計匹配設(shè)計 （1）取變速箱的公比 等于電動機的恒 功率調(diào)速范圍 ，即 = ，功率特 性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。 （2）若要簡化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級數(shù)應(yīng)少 些，變速箱公比 可取達于電動機的恒 功率調(diào)速范圍 ，即 。 圖圖31、32 ffffdNRdNRdNRdNR第三章 金屬切削機床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 3.4.5 數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的（二）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的 匹配設(shè)計匹配設(shè)計 （3）如果數(shù)控機床為了恒線速

43、切削需在運 轉(zhuǎn)中變速時，取變速公比 小于電動機的 恒功率變速范圍，即 20m/min v20m/min 圖圖5656 （1 1）內(nèi)滾式鏜套：）內(nèi)滾式鏜套：尺寸大，精度高，后導(dǎo)向 （2 2）外滾式鏜套：）外滾式鏜套：尺寸小，精度低，前導(dǎo)向 鏜桿的螺旋導(dǎo)向：鏜桿的螺旋導(dǎo)向： 鏜孔直徑大于鏜套內(nèi)徑時，若鏜刀在鏜模外側(cè)安 裝，則需加引刀槽。鏜桿進入鏜套時，導(dǎo)向槽進 入鏜桿的鍵槽中，此時，鏜刀與鏜套的引刀槽對 正。第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.5.2 對刀裝置對刀裝置 （銑床、刨床銑床、刨床）為調(diào)整刀具相對于工件的位置，可設(shè)置對刀裝置。 對刀塊對刀面的位置

44、應(yīng)以定位元件的定位表面定位元件的定位表面來標(biāo) 注，該位置尺寸加塞尺厚度等于工件加工面與定位 基準(zhǔn)面間的尺寸。 試切法對刀時，不用對刀塊 第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.5.3 分度裝置分度裝置作用：作用：工件上有按一定角度分布的相同表面，需要在一次定位夾緊后加工出來，此時，需要分度裝置。 斜面分度裝置斜面分度裝置/59第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié) 5.5.4 對定裝置對定裝置對定裝置的作用：對定裝置的作用：保證夾具相對于機床主軸或刀具、機床運動軌道有準(zhǔn)確的位置和方向。第五章 機床夾具設(shè)計5.6 5

45、.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計可調(diào)整夾具的設(shè)計 一、可調(diào)整夾具的特點一、可調(diào)整夾具的特點二、可調(diào)整夾具的調(diào)整方式二、可調(diào)整夾具的調(diào)整方式三、可調(diào)整夾具的設(shè)計三、可調(diào)整夾具的設(shè)計上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、成組夾具設(shè)計四、成組夾具設(shè)計返回本章返回本章第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.6.1 可調(diào)整夾具的特點可調(diào)整夾具的特點可調(diào)整夾具可調(diào)整夾具為幾個零件的相同工序設(shè)計的，這些零件具有尺寸、結(jié)構(gòu)和工藝相似的特點。成組夾具（專用可調(diào)整夾具）成組夾具（專用可調(diào)整夾具）專門為成組工藝中的一組零件設(shè)計的。（較專用一些)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：基礎(chǔ)部分基礎(chǔ)部分（

46、夾具體，夾緊結(jié)構(gòu)、操作機構(gòu)等）可調(diào)整部分可調(diào)整部分（定位元件、導(dǎo)向元件和夾緊元件等） 可調(diào)整夾具可調(diào)整夾具/62/62第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.6.2 可調(diào)整夾具的調(diào)整方式可調(diào)整夾具的調(diào)整方式調(diào)節(jié)式：調(diào)節(jié)式：圖圖62 62 高度、徑向；更換式：更換式：如上圖中的鉆套；更換組件； 可更換定位板：聯(lián)接孔位要一致綜合式：綜合式：上述兩種方式兼而有之，取二者之長；組合式：組合式：適 加工花鍵孔：用于3種零件第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.6.3 可調(diào)整夾具的設(shè)計可調(diào)整夾具的設(shè)計特殊性特殊性（1）按相似性原

47、則相似性原則歸組（結(jié)構(gòu)、工藝、尺寸、 精度、定位基準(zhǔn)面、夾緊方式、加工方式）；（2）總圖設(shè)計總圖設(shè)計：以組內(nèi)最大和最小零件為依據(jù)；（3）精度計算精度計算：應(yīng)滿足組內(nèi)精度最高零件的要求； （4）操作空間、材料性能操作空間、材料性能 ；（5）調(diào)整方便；調(diào)整方便；（6）編制調(diào)整卡。編制調(diào)整卡。第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié) 5.6.4 成組夾具設(shè)計成組夾具設(shè)計成組夾具成組夾具是在成組技術(shù)指導(dǎo)下，為實現(xiàn)成組工藝而設(shè)計的夾具。屬于可調(diào)整夾具。其結(jié)構(gòu)特點和調(diào)整方式與可調(diào)整夾具相同，設(shè)計基本一樣。適用的工件適用的工件必須是同一個成組零件族的、并在同一生產(chǎn)單元

48、內(nèi)進行同一工序的加工。又稱專用可調(diào)整夾具。 成組車床夾具成組車床夾具/65/65第五章 機床夾具設(shè)計5.7 5.7 組合夾具的設(shè)計組合夾具的設(shè)計 上一頁上一頁未完待續(xù)未完待續(xù)退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章組合夾具組合夾具是根據(jù)被加工工件工藝要求，利用一套標(biāo) 準(zhǔn)化的夾具元件進行組合而成的夾具。適用于單件、小批量生產(chǎn)，以及新產(chǎn)品試制。特點特點是靈活多變，萬能性強，大大減少夾具的設(shè)計和制造工作量，但一次投入大，夾具往往體積較大，笨重。第五章 機床夾具設(shè)計5.7 5.7 組合夾具的設(shè)計組合夾具的設(shè)計 上一頁上一頁未完待續(xù)未完待續(xù)退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章組合夾具：組合夾具：槽系

49、組合夾具槽系組合夾具（圖圖6666）（各元件靠鍵槽、T形槽，由定位鍵定位，T形槽釘固定） 孔系組合夾具孔系組合夾具（各元件依靠孔、銷配合來定位，由螺釘來固定）第五章 機床夾具設(shè)計5.7 5.7 組合夾具的設(shè)計組合夾具的設(shè)計 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁返回本章返回本章組合夾具組裝過程組合夾具組裝過程（1）熟悉技術(shù)資料（工序圖、工序內(nèi)容、要求）（2）設(shè)計組裝方案（3）選件試裝（檢查構(gòu)思合理性、修正）（4）連接、調(diào)整、固定（5）檢查組裝結(jié)果（6）試加工工件第五章 機床夾具設(shè)計5.8 5.8 機床夾具設(shè)計步驟機床夾具設(shè)計步驟 一、機床專用夾具的設(shè)計步驟一、機床專用夾具的設(shè)計步驟二

50、、夾具精度的驗算二、夾具精度的驗算三、夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件三、夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、高精度機床夾具設(shè)計四、高精度機床夾具設(shè)計返回本章返回本章第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.8.1 機床專用夾具的設(shè)計步驟機床專用夾具的設(shè)計步驟（一）準(zhǔn)備工作（一）準(zhǔn)備工作 （1） 明確工件的年生產(chǎn)綱領(lǐng) ； （2）熟悉工件零件圖和工序圖 ； （3）了解本工序的加工內(nèi)容。（二）總體方案的確定（二）總體方案的確定 （1）定位方案 ； （2）夾緊方案（力的作用點、方向、大小；機構(gòu)）； （3）夾具總體

51、形式 。（三）繪制夾具裝配圖（三）繪制夾具裝配圖 主視圖按操作實際位置布置 三視圖要清楚表達夾具工作原理與結(jié)構(gòu) （四）繪制夾具零件（非標(biāo)準(zhǔn)件）（四）繪制夾具零件（非標(biāo)準(zhǔn)件） 夾具設(shè)計過程示例夾具設(shè)計過程示例/69/69第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算影響位置精度的主要因素影響位置精度的主要因素：（1）工件在夾具中的安裝誤差:定位誤差和夾緊誤差（2）夾具在機床上對定誤差（3）加工過程中出現(xiàn)的誤差夾具精度驗算夾具精度驗算是指前兩項，其和不大于工件允差的2/3為算合格。第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返

52、回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配圖工件和夾具裝配圖/69/69（一）驗算中心距（一）驗算中心距 影響此項精度的因素：影響此項精度的因素： （1）定位誤差主要是定位孔 與定位銷 的間隙產(chǎn)生，最大間隙為0.05mm； （2）鉆模板襯套中心與定們銷中心距誤差， 裝配圖標(biāo)注尺寸為 ,誤差為0.02mm; （3）鉆套與襯套的配合間隙 ,由 可知 最大間隙為0.029mm; （4）鉆套內(nèi)與外圓的同軸度誤差，對于標(biāo)準(zhǔn)鉆套 ，精度較高，此項可以忽略。05. 0120736H636gmm01. 01205/628gH第五章

53、 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配圖工件和夾具裝配圖/69/69（一）驗算中心距（一）驗算中心距 影響此項精度的因素：影響此項精度的因素： （5）鉆頭與鉆套間的間隙會引偏刀具，產(chǎn)生中心 距誤差E，由下式求出 式中，e為刀具引偏量（mm），H為排屑空間，鉆 套下端面與工件間的空間高度（mm），B為鉆孔 （mm）， 為刀具與鉆套間的最大間隙。 上述各量可參見上述各量可參見圖圖7070. . 05. 0120HBhHemax)2(max第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返

54、回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配圖工件和夾具裝配圖/69/69（一）驗算中心距（一）驗算中心距 影響此項精度的因素：影響此項精度的因素： （5）圖圖7070. . 該例中，設(shè)刀具與鉆套的配合為 可知 =0.025mm;將H=30mm,h=12mm,B=18mm代 入，可求出e=0.038mm; 05. 01205/618gHmax第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配圖工件

55、和夾具裝配圖/69/69（一）驗算中心距（一）驗算中心距 影響此項精度的因素：影響此項精度的因素： （5）圖圖7070. . 由于上述各項都是按最大的誤差計算，實際上各 項誤差也不可能同時出現(xiàn)最大值，各誤差方向也 很可能不一致，因此綜合誤差按概率法求和 該項誤差略大于中心距允差0.1 mm的2/3,勉強可 用。就減小定位和導(dǎo)向的配合間隙。 05. 0120mmmm07. 0035. 00029. 002. 005. 022222第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁未完待續(xù)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配

56、圖工件和夾具裝配圖/69/69（二）驗算兩孔平行度精度（二）驗算兩孔平行度精度 工件要求 孔全長上允差0.05mm。 導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有：導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有： （1）設(shè)計基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)生命，沒有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤 差，但 配合間隙及孔與端面的垂直度 誤差會產(chǎn)生基準(zhǔn)位置誤差，定位銷軸中心與大頭 孔中心的偏斜角 （rad）為 式中， 為 處最大間隙（mm）; 為定位銷軸定位面長度（mm）. 718H6/736gH11max11Hmax16/736gH1H第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.8.2 夾具精度的驗算夾具精度的驗算夾具精度驗算實例

57、，夾具精度驗算實例，工件和夾具裝配圖工件和夾具裝配圖/69/69（二）驗算兩孔平行度精度（二）驗算兩孔平行度精度 工件要求 孔全長上允差0.05mm。 導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有：導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有： （2）定位銷軸中心線對夾具底平面的垂直度 ， 圖中沒有注明。 （3）鉆套孔中心與定位銷軸的平行度 ，圖中 標(biāo)注為0.02mm, （4）刀具引偏量e產(chǎn)生的偏斜角 ，圖圖7070。 因此，總的平行度誤差 合格。 718H23rad3002. 03Hmax4,32,)(2124232221第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.8.3 夾具裝配圖上

58、應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件目的目的是為了檢驗本工序零件加工表面的形狀，位置和尺寸精度在夾具中是否可以達到，為了設(shè)計夾具零件圖，也為了夾具裝配和裝配精度的檢測。（一）尺寸標(biāo)注（一）尺寸標(biāo)注（1）輪廓尺寸 ；（2）與機床的聯(lián)系尺寸（安裝）； （3）與刀具的聯(lián)系尺寸 ；（4）配合尺寸、種類、精度 ；（5）各關(guān)鍵元件裝配后的位置尺寸及公差。上述聯(lián)系尺寸和位置尺寸的公差，一般取工件的相應(yīng)公差1/3-1/10，最常用的是1/3。第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.8.3 夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)

59、條件（二）技術(shù)要求標(biāo)注（二）技術(shù)要求標(biāo)注（1）定位元件的定位表面間相互位置精度；（2）定位元件的定位表面與夾具安裝基面、定向基 面間位置精度；（3）定位表面與導(dǎo)向元件工作面間的位置精度；（4）各導(dǎo)向元件工作面間的位置精度；（5）定位表面、導(dǎo)向工作面與檢測基準(zhǔn)的位置精度 。第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁進入下一節(jié)進入下一節(jié) 5.8.4 高精度機床夾具的設(shè)計高精度機床夾具的設(shè)計高精度機床夾具高精度機床夾具設(shè)計也是按本節(jié)前述設(shè)計步驟進行，但更重視其高精度這一特點，為此應(yīng)注意以下幾個方面為此應(yīng)注意以下幾個方面：（1）定位方案要符合六點定位原理和保證本工序的技 術(shù)要求，減少

60、定位誤差；（2）提高夾具設(shè)計的技術(shù)要求；（3）提高對定精度；（4）提高定位的可靠性，減少夾緊力產(chǎn)生的工件和夾 具的變形；（5）高精度機床夾具應(yīng)具有高剛度和高精度；（6）高精度機床夾具要求裝配后整體精度高，設(shè)計中 有意識地對某些重要表面采用“合件加工”、“就地 加工”方法。第五章 機床夾具設(shè)計5.9 5.9 典型機床夾具的設(shè)計要求典型機床夾具的設(shè)計要求 一、鉆床夾具一、鉆床夾具二、鏜床夾具二、鏜床夾具三、銑床夾具三、銑床夾具上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主頁返回主頁四、車床夾具四、車床夾具返回本章返回本章第五章 機床夾具設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁 5.9.1 鉆床夾具