1、會計學1第第7章章-平面平面(pngmin)連桿機構連桿機構第一頁，共37頁。運動副：兩個構件之間直接接觸所形成運動副：兩個構件之間直接接觸所形成(xngchng)的的可動聯接可動聯接兩個相鄰構件直接接觸兩個相鄰構件直接接觸兩者之間允許一定的相對運動兩者之間允許一定的相對運動每個構件至少和另外一個構件通過運動副聯接每個構件至少和另外一個構件通過運動副聯接第1頁/共37頁第二頁，共37頁。 兩個構件上參與兩個構件上參與(cny)接觸構成運動副的部分（點、線、面）接觸構成運動副的部分（點、線、面） 低副低副 高副高副第2頁/共37頁第三頁，共37頁。第3頁/共37頁第四頁，共37頁。機構機構(jg

2、u)運動簡圖運動簡圖 用國標規定的簡單符號和線條代表運動用國標規定的簡單符號和線條代表運動(yndng)副和構件，并按一定比例尺表示機構的運動副和構件，并按一定比例尺表示機構的運動(yndng)尺寸，繪制出表示機構的簡明圖形。機構運動尺寸，繪制出表示機構的簡明圖形。機構運動(yndng)簡圖與原機械具有完全相同運動簡圖與原機械具有完全相同運動(yndng)特性。特性。第4頁/共37頁第五頁，共37頁。 平面(pngmin)連桿機構的概述 平面連桿機構是由若干個構件(gujin)通過低副聯接而成的機構，又稱為平面低副機構。由四個構件通過低副聯接而成的平面(pngmin)連桿機構，稱為四桿機構。如

3、果所有低副均為轉動副，這種四桿機構就稱為鉸鏈四桿機構。平面連桿機構的優點由于是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可 承受較大載荷結構簡單，加工方便，構件之間的接觸是有構件本身的幾何約束來保 持的，所以構件工作可靠可使從動件實現多種形式的運動，滿足多種運動規律的要求利用平面連桿機構中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求平面連桿機構的缺點根據從動件所需要的運動規律或軌跡來設計連桿機構比較復雜，精度不高。運動時產生的慣性難以平衡，不適用于高速場合。第5頁/共37頁第六頁，共37頁。 若干剛性構件通過若干剛性構件通過(tnggu)低副聯接而低副聯接而成的機構，稱為連桿機成的機構，稱為連桿機

4、構。構。第6頁/共37頁第七頁，共37頁。7.2 鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構(jgu)的基本形式及的基本形式及其特性其特性平面平面(pngmin)四桿機構的基本形式四桿機構的基本形式AD：機架：機架AB、CD：連架桿：連架桿BC：連桿：連桿(lin n)A、B：轉動副：轉動副-整轉副整轉副C、D：轉動副：轉動副-擺動副擺動副鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構ABCD連架桿：定軸轉動連架桿：定軸轉動連連 桿：平面一般運動桿：平面一般運動第7頁/共37頁第八頁，共37頁。1 曲柄曲柄(qbng)搖桿搖桿機構機構AB：曲柄：曲柄整周回轉整周回轉(huzhun)CD：搖桿：搖桿往復擺動往復擺動第8頁/共37頁第九

5、頁，共37頁。曲柄搖桿機構應用實例 ：雷達(lid)天線俯仰機構第9頁/共37頁第十頁，共37頁。2 雙曲柄雙曲柄(qbng)機構機構AB：曲柄：曲柄(qbng)CD：曲柄：曲柄(qbng)第10頁/共37頁第十一頁，共37頁。平行平行(pngxng)四四桿機構桿機構第11頁/共37頁第十二頁，共37頁。3 雙搖桿機構雙搖桿機構(jgu)AB：搖桿：搖桿CD：搖桿：搖桿第12頁/共37頁第十三頁，共37頁。曲柄曲柄(qbng)搖搖桿機構桿機構雙曲柄雙曲柄(qbng)機構機構雙搖桿機構雙搖桿機構平面平面(pngmin)連桿機構連桿機構鉸鏈鉸鏈(jiolin)四四桿機構桿機構四桿機構四桿機構第13

6、頁/共37頁第十四頁，共37頁。偏置偏置(pin zh)曲柄滑曲柄滑塊機構塊機構對心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構第14頁/共37頁第十五頁，共37頁。轉動副轉化轉動副轉化(zhunhu)為移動副為移動副第15頁/共37頁第十六頁，共37頁。ABCD曲柄曲柄(qbng)搖搖桿機構桿機構雙曲柄雙曲柄(qbng)機構機構雙搖桿機構雙搖桿機構(jgu)曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構第16頁/共37頁第十七頁，共37頁。平面四桿機構的基本平面四桿機構的基本(jbn)特性特性 1、曲柄、曲柄(qbng)存在的條件存在的條件第17頁/共37頁第十八頁，共37頁。 AB整周轉動整周轉動B1C1D和和B2C2D成立成

7、立第18頁/共37頁第十九頁，共37頁。曲柄曲柄(qbng)存在的條件：存在的條件：1）四桿長度滿足桿長和條件：最短桿與最長桿長）四桿長度滿足桿長和條件：最短桿與最長桿長度之和度之和 小于或等于小于或等于 其他其他(qt)兩桿之和。兩桿之和。2）連架桿和機架中必有一個桿是最短桿。）連架桿和機架中必有一個桿是最短桿。z滿足桿長和條件時，最短桿兩端鉸鏈可整周回轉滿足桿長和條件時，最短桿兩端鉸鏈可整周回轉。z此時，若以最短桿或其相鄰桿作機架，機構都存此時，若以最短桿或其相鄰桿作機架，機構都存 在曲柄。在曲柄。z不滿足桿長和條件則沒有整轉副，獲得雙搖桿機不滿足桿長和條件則沒有整轉副，獲得雙搖桿機構。構

8、。第19頁/共37頁第二十頁，共37頁。以最短桿以最短桿AB為機架為機架雙曲柄雙曲柄(qbng)機構機構第20頁/共37頁第二十一頁，共37頁。以最短桿以最短桿AB相鄰相鄰(xin ln)構件構件AD為機架為機架曲柄曲柄(qbng)搖桿搖桿機構機構第21頁/共37頁第二十二頁，共37頁。以最短桿以最短桿AB相鄰相鄰(xin ln)構件構件BC為機架為機架曲柄曲柄(qbng)搖桿搖桿機構機構第22頁/共37頁第二十三頁，共37頁。以最短桿以最短桿AB對面對面(dumin)構件構件CD為機為機架架雙搖桿機構雙搖桿機構(jgu)第23頁/共37頁第二十四頁，共37頁。桿長和條件桿長和條件(tioji

9、n)不不成立時成立時雙搖桿機構雙搖桿機構(jgu)第24頁/共37頁第二十五頁，共37頁。2、急回特性：表示回程所用、急回特性：表示回程所用(su yn)時間小于工作時間小于工作行程所用行程所用(su yn)時間時間第25頁/共37頁第二十六頁，共37頁。 極位夾角極位夾角(ji jio) q（銳角）（銳角） 行程行程(xngchng)速比系數速比系數 K1801802121ttK第26頁/共37頁第二十七頁，共37頁。3、 傳力特性傳力特性(txng)壓力角和壓力角和傳動角傳動角壓力角壓力角 a ：受力方向和運動：受力方向和運動(yndng)方向所方向所夾的銳角夾的銳角傳動角傳動角 g ：壓力：壓力(yl)角的角的余角余角第27頁/共37頁第二十八頁，共37頁。50第28頁/共37頁第二十九頁，共37頁。maxmin第29頁/共37頁第三十頁，共37頁。第30頁/共37頁第三十一頁，共37頁。第31頁/共37頁第三十二頁，共37頁。 4、死點位置：搖桿為主動、死點位置：搖桿為主動(zhdng)件時件時，在兩個極限位置上，在兩個極限位置上 = 0 、 = 90第32頁/共37頁第三十三頁，共37頁。 利用利用(l