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文檔簡介

1、數控二維平臺的開發數控二維平臺的開發 機械制造實驗室一、一、 實驗目的與要求實驗目的與要求o1. 熟悉工控機的組成與接口技術；o2. 熟悉PCI運動控制卡的工作原理與接口技術；o3掌握步進電機的工作原理與接口技術；o4掌握插補原理及編程方法；o5. 了解二維數控系統的開發過程。二、數控二維平臺總體框架 三、實驗設備簡介o1、工業控制計算機o2、PCI1020運動控制卡o3、CN1是62芯D型插頭的連接插座o4、步進電機驅動器o5、三維滑臺子系統1、工業控制計算機（工控機組成系統 ）1、工業控制計算機（工控機底板）2、PCI1020運動控制卡 3、CN1是62芯D型插頭的連接插座 62芯D型插頭

2、各管腳功能 管腳號 說明 41（XLMTP） X軸正向限位輸入42（XLMTM） X軸負向限位輸入 43（XPP/PLS） X軸正向脈沖輸出（X軸脈沖） 44（XPM/DIR） X軸負向脈沖輸出(或X軸DIR) 45（UPP/PLS） U軸正向脈沖輸出（U軸脈沖） 46（UPM/DIR） U軸負向脈沖 輸出(或U軸DIR) 47（DGND） 24V轉5V的地 48（VDD） 24V轉5V的輸出 4、步進電機驅動器 5、三維滑臺子系統四、數控滑臺的連線o1、步進電機接線柱o2、步進電機驅動器接線柱o3、控制卡、步進電機與驅動器的連接1、步進電機接線柱o1A+o2A-o3B+o4B-o5電源正o6電源負o7右限位o8左限位o9懸空2、步進電機驅動器接線柱o信號接口信號接口 PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。o電機接口電機接口 A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+和B-接步進電機B相繞組的正負，當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。o電源接口電源接口 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為2436VDC，電源功率大于

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