1、 軸線相錯的非平行軸線齒輪傳動軸線相交的非平行軸線齒輪傳動 直齒錐齒輪傳動視頻軸交角=90的直齒錐齒輪傳動，圖示=1+2=90二、錐齒輪的背錐與當量齒輪1.錐齒輪齒廓的形成齒錐齒輪的齒廓曲線為空間的球面漸開線2.錐齒輪的背錐圓錐O1AB為錐齒輪的背錐，背錐母線與球面切于錐齒輪大端的分度圓3.錐齒輪的當量齒輪將兩背錐展成平面后得到兩個扇形齒輪，將兩扇形齒輪的輪齒補足，使其成為完整的圓柱齒輪，補足輪齒的虛擬圓柱齒輪稱為該錐齒輪的當量齒輪rv1=r1/cos1=mz1/2 cos1；rv1= mzv1/2，zv1z1/ cos1，zv2z2/ cos21.基本參數和正確嚙合條件 直齒圓錐齒輪傳動的基

2、本參數及幾何尺寸是以輪齒大端為標準的。規定錐齒輪大端模數與壓力角為標準值。正確嚙合條件圓錐齒輪大端的模數和壓力角分別相等，且錐距相等，錐頂重合： 兩軸夾角mmm212121分度圓直徑：d1=2Rsin1 ; d2=2Rsin2 三、直齒錐齒輪的嚙合傳動直齒錐齒輪的嚙合傳動1212122112sinsinzzddi錐齒輪的傳動比：時當90212112122112tancotzzddi2.幾何尺寸計算不等頂收縮齒與等頂收縮齒不等頂隙收縮齒圓錐齒輪的分度圓錐、齒頂圓錐和齒根圓錐的錐頂均重合，其頂隙從大端到小端逐漸縮小。等頂隙收縮齒的頂隙從大端到小端保持不變此種傳動其兩輪的分度圓錐和齒根圓錐的錐頂重合

3、于一點，但兩輪的齒頂圓錐的母線各自平行于與之嚙合的圓錐齒輪的齒根圓錐的母線，故錐頂不再重合于一點。不等頂收縮齒錐齒輪幾何尺寸計算公式參見表7-21.受力分析 圓周力 Ft1= 2T1/ dm1 ; 徑向力 Fr1= Fcos1= Ft1 tancos1 法向力 Fn=Ft1/cos ; 軸向力 Fa1= Fsin1= Ft1 tansin1 (R-0.5b)/R= 0.5dm1/0.5d1得dm1=（R-0.5b）d1/R = (1-0.5R) d1 齒寬因數 R =dR*2. 強度計算簡化計算時, 一般以齒寬中點處的當量直齒圓柱齒輪作為計算基礎。 軸交角為90的強度計算公式如下。(1)齒面的

4、接觸疲勞強度計算公式校核公式：HRRHEHudKTZZ)5 . 01 (7 . 43121設計公式 22131)5 . 01 (7 . 4HHERRZZuKTd K 為載荷系數（表6） T1為小齒輪的轉矩，N.mu 為齒數比(u1) R為齒寬系數，R=b/R=0.250.3; b 為輪齒的接觸寬度，mm；ZE 為材料的彈性系數（表610） ZH 為節點嚙合系數（查圖635）H為許用接觸應力，查取方法與直齒輪相同。 交錯軸斜齒輪(螺旋齒輪)傳動視頻 1.螺旋齒輪傳動的軸交角:= 1+2 ；1、 2 有正負符號，旋向相同時螺旋角疊加，旋向相反時相減。 2.正確嚙合條件:m n1 =m n2= m n；n1 =n2= n；螺旋角旋向與值可不同。 3.相對滑動速度: vP1P2= vP1sin/cos2 4.傳動比:i 12=1/2=(vP1/r1)/( vP2/r2)= (r2cos2)/(r1cos1) 5.幾何尺寸計算與斜齒輪傳動相同。螺旋齒輪傳動的特點q 通過強度計算確定出了齒輪的齒數z、模數m、齒寬B、螺旋角、分度圓直徑d 等主要尺寸。q 在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經濟性等各方面因素的基礎上，按齒輪的直徑大小，選定合適的結構形式，再根據推薦的經驗數據進行結構尺寸計算。 q 結構設計主要是確定輪緣，輪輻，輪轂等結構形式及尺寸大小。 1.齒輪結構設