1、第1章數(shù)控機床簡介數(shù)控技術(shù)：數(shù)控技術(shù)：數(shù)字化信號對機器的運行進行控制的一種自動控制技術(shù) 1.1 數(shù)控加工技術(shù)概況一、當前機械加工生產(chǎn)的特點多品種，小批量產(chǎn)品更新?lián)Q代快精度要求高傳統(tǒng)的批量法則不能適應一、組成一、組成:程序載體、輸入裝置、CNC 單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機床機械部件程序載體輸入裝置CNC單元伺服系統(tǒng)機床位置反饋信號工作原理：工作原理：二、數(shù)控機床的組成及各部分的功能（1）輸入輸出設備（2）數(shù)控裝置（3）伺服系統(tǒng)（4）測量反饋裝置（5）機床本體（6）輔助裝置1.3 數(shù)控機床的分類及特點 目前，數(shù)控機床的品種齊全，規(guī)格繁多。為了研究的方便起見，可以從不同的角度對數(shù)控機床進行分類

2、，常見的有以下幾種分類方法：（一）按控制軌跡的特點分類1. 點位控制數(shù)控機床 2. 直線控制數(shù)控機床 3. 輪廓控制數(shù)控機床 點位控制點與點運動軌跡要求不嚴格，移動過程不加工各坐標軸不相關直線控制直線控制點與點之間的運動速度和路線需要控制，同時控制的坐標軸只有一個。 輪廓控制一邊計算，一邊根據(jù)計算結(jié)果給各坐標軸分配脈沖，從而控制各坐標軸聯(lián)動 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖（二）按伺服系統(tǒng)的類型分類1 開環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2 閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3 半閉環(huán)控制數(shù)控機床( (三）按連動軸數(shù)分三）按連動軸數(shù)分空間輪廓控制數(shù)控機床三軸以上聯(lián)動（四）按加工工藝分（

3、1）金屬切削類普通型的：車、銑、鏜、鉸、鉆、磨、刨加工中心（2）金屬成型類擠、沖、壓、拉（3）特種加工類線切割、電火花成形機，數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光加工機（4）測量繪圖類三坐標測量儀；數(shù)控對刀儀；數(shù)控繪圖儀1.3 數(shù)控機床的加工對象一、數(shù)控加工的特點（1）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。 （2）具有加工復雜零件的能力。 （3）生產(chǎn)效率高。 （4）柔性好，對產(chǎn)品改型設計的適應性強。 （5）有利于制造技術(shù)向綜合自動化方向發(fā)展。 （6）監(jiān)控功能強，具有故障診斷的能力。 （7）減輕工人勞動強度、改善勞動條件，加工質(zhì)量不受操作工人的技能及精神方面的影響。缺點：（1） 機床價格高，機床使用的臺時費用高。（2） 增

4、加了編程工作，需要配備這樣的工作人員。（3） 機床和刀具的調(diào)整要求較高。（4） 需要配置刀具預調(diào)設備。二、數(shù)控設備的加工范圍 數(shù)控機床最適合加工具有以下特點的零件：（1）形狀復雜，加工精度高，用通用機床無法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件。（2）用數(shù)學模型描述的復雜曲線或者曲面輪廓的零件。（3）有難以測量，難以控制進給、難以控制的尺寸的不開敞的內(nèi)腔的殼體或盒型零件。（4）必須在一次裝夾完成的鉆、擴、絞、攻絲、銑、鏜等多工序的零件。（5）需要頻繁改型的零件；（6）價格昂貴，不允許報廢的關鍵零件；（7）需要精確復制和尺寸一致性要求高,批量較大，精度要求高的零件。（8）在普通機床上加工，工裝成本占總加工成本比例很高的零件。（9）采用成組加工的系列零件或者零件族。（10）要求100%檢查，或者要求測量很多點，因而檢查成本很高的零件。（11）公差小幾何相關精度高的較復雜的零件。1.4 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向（1）高速度，高精度化 采取的措施： a.數(shù)控系統(tǒng) b.伺服驅(qū)動系統(tǒng) c.機床靜，動摩擦非線性補償技術(shù) d.高速大功率電主軸的應用 e.高速，功