1、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1.必須按要求穿好工作服，長(zhǎng)發(fā)盤(pán)起，帶上工作帽，不許帶手套2.機(jī)床實(shí)際操作期間，不能玩手機(jī)等做與實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的事情。3.未經(jīng)同意，不能隨意打開(kāi)機(jī)床，并且機(jī)床按鈕不能隨意操作。4.只允許單人單機(jī)操作，其他人員不能隨意插手。5.認(rèn)真聽(tīng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師的講解與示范，不得大聲喧嘩。6.嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他 運(yùn)動(dòng)部位，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理。7.在操作過(guò)程中遇到任何問(wèn)題，及時(shí)找老師解決。8.加工結(jié)束，按要求關(guān)閉機(jī)床，并清理機(jī)床和周?chē)h(huán)境。一、數(shù)控機(jī)床概論二、數(shù)控銑床介紹三、數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作四、數(shù)控銑床常用刀具與夾具的介紹五、數(shù)

2、控銑床的工件類型六、數(shù)控銑床加工工藝與編程七、數(shù)控銑床對(duì)刀操作八、數(shù)控銑床的加工與程序的運(yùn)行第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概論數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1 數(shù)控機(jī)床的概念2 數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)3 數(shù)控機(jī)床的分類4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)1.1 數(shù)控機(jī)床概論數(shù)控機(jī)床概論數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床適于加工形狀復(fù)雜、精度要求高或者在普通機(jī)床上難以加工的零件。目前，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)廣泛應(yīng)用于宇航、汽車(chē)、船舶、機(jī)床、輕工、紡織、電子、通用機(jī)械、工程機(jī)械等幾乎所有的制造企業(yè)。1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)控制裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體位置檢測(cè)反饋裝置數(shù)控機(jī)床作為一種高自動(dòng)化

3、、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn): 適應(yīng)范圍廣 生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短 工序高度集中 生產(chǎn)效率和加工精度高 能完成復(fù)雜型面的加工 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化1.3 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類 切削類切削類數(shù)控機(jī)床是指具有切削加工性能的數(shù)控機(jī)床。最常用的普通型數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床等金屬切削類機(jī)床。 成型類成型類數(shù)控機(jī)床是指具有通過(guò)物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對(duì)零件進(jìn)行加工的。電加工類電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)床，常見(jiàn)的有數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)

4、控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。快速成型機(jī)快速成型技術(shù)是一項(xiàng)制造新技術(shù)。其加工過(guò)程是：設(shè)計(jì)加工零件的三維模型 沿Z向?qū)⒛Ｐ碗x散為一系列有序單元根據(jù)每個(gè)單元的輪廓信息設(shè)定加工參數(shù)，自動(dòng)生成數(shù)控代碼以平面加工方式加工每個(gè)單元，并且自動(dòng)粘接成物理實(shí)體。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)只控制運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置，而不控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路徑。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀具不進(jìn)行切削，當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ竭_(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置再開(kāi)始加工。數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控電焊機(jī)等均是采用點(diǎn)位控制方式。 直線控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是除了控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置外，還能實(shí)現(xiàn)在起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間沿直線或斜線的切削

5、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。早期的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床均是采用直線控制方式。輪廓控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的位移和速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，以實(shí)現(xiàn)任意輪廓軌跡加工，從而取代各種類型的仿形加工。開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，因此機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試和維修方便、成本低、加工精度低。全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床裝有檢測(cè)反饋裝置，在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置。加工精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修難度大、成本高。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測(cè)反饋裝置，它和全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是其檢測(cè)裝置采用角位移檢測(cè)原件，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸或滾珠

6、絲杠的端部。其加工精度、調(diào)試和維修等性能介于開(kāi)環(huán)和全閉環(huán)之間。應(yīng)用較廣泛。1.4 1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 高速度與高精度化高柔性化復(fù)合化多功能化智能化造型宜人化綠色生態(tài)化第二章第二章 數(shù)控銑床介紹數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1 數(shù)控銑床的組成2 數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)3 數(shù)控銑床的分類4 數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2.1 2.1 數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能裝置-刀具破損監(jiān)控輔助系統(tǒng)-液壓氣動(dòng)冷卻潤(rùn)滑工件定位工件定位裝置和附件裝置和附件進(jìn)給傳動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)部件基礎(chǔ)部件數(shù)控銑床數(shù)控銑床組成組成2.2 2.2 數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)數(shù)控銑床結(jié)

7、構(gòu)的主要特點(diǎn)高剛度和高抗振性減少熱變形的影響簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌2.3 2.3 數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑床的分類圖片一圖片二圖片一圖片二2.4 2.4 數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)其作用是將主軸電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)變成可用于切削加工的切削力矩和切削速度。工作臺(tái)的X軸移動(dòng)滑枕的Y軸移動(dòng)升降臺(tái)的Z軸移動(dòng)第三章第三章 數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：1 操作面板及功能鍵的介紹2 數(shù)控銑床基本操作介紹3.1 3.1 操作面板及功能鍵的介紹操作面板及功能鍵的介紹 3.2 3.2 數(shù)控銑床基本操作介紹數(shù)控銑床

8、基本操作介紹開(kāi)機(jī)順序：開(kāi)機(jī)順序：1.檢查機(jī)床外表是否正常，電控柜門(mén)是否關(guān)上，急停按鈕是否按下2.將機(jī)床總電源打開(kāi)3.將數(shù)控系統(tǒng)上電4.待機(jī)床面板顯示正常后，將急停按鈕旋開(kāi)并將機(jī)床復(fù)位5.(回參考點(diǎn))（確定機(jī)床坐標(biāo)系）關(guān)機(jī)順序：關(guān)機(jī)順序：1.將Z軸上升到一定高度，x、y回到大致中間位置2.按下“急停”按鈕3.關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源4.關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)v在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(diǎn)主軸回機(jī)床原點(diǎn)(參考點(diǎn)參考點(diǎn)) ，以建立正確的機(jī)床，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。坐標(biāo)系。v手動(dòng)回零操作步驟手動(dòng)回零操作步驟:v1) 將操作方式選擇旋扭置于將操作方式選

9、擇旋扭置于 ZRM 位置；位置；v2) 通過(guò)手動(dòng)軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；通過(guò)手動(dòng)軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；v3) 按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點(diǎn)。按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點(diǎn)。v當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點(diǎn)時(shí)當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點(diǎn)時(shí),CRT上的上的 X 、 Y、 Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化，當(dāng)變?yōu)樽鴺?biāo)值產(chǎn)生變化，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時(shí)，如圖所時(shí)，如圖所示，且回零指示燈會(huì)亮示，且回零指示燈會(huì)亮 這說(shuō)明這說(shuō)明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點(diǎn)的位軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點(diǎn)的位置置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第。若機(jī)床有第軸時(shí)，其回零的操作方法與其它軸相同。軸時(shí)，其回零的操作方法與其它軸相同。

10、機(jī)床回零顯示機(jī)床回零顯示 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。操作步驟：操作步驟：1) 將操作方式選擇旋鈕置于將操作方式選擇旋鈕置于JOG 位置；位置；2) 通過(guò)手動(dòng)軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動(dòng)的軸和方向，通過(guò)手動(dòng)軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動(dòng)的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的機(jī)床操作面板上的+X或或-X、+Y或或-Y、+Z或或-Z移動(dòng)按鈕移動(dòng)按鈕)；3) 按住手動(dòng)按鈕按住手動(dòng)按鈕,可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開(kāi)按鈕，則該軸停止可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)

11、給，松開(kāi)按鈕，則該軸停止移動(dòng)。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過(guò)調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過(guò)調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。的?？焖龠M(jìn)給速度的快慢、時(shí)間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給速度的快慢、時(shí)間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于RAPID位置；位置；2) 3)步同手動(dòng)進(jìn)給操作。步同手動(dòng)進(jìn)給操作。 在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)

12、床移動(dòng)情況。機(jī)床移動(dòng)情況。操作步驟：操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；位置；2) 選擇所需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；選擇所需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3) 轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動(dòng)，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動(dòng)，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動(dòng)。將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW (正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn))、CCW(反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))或或STOP(停止停止)按鈕，即可啟按鈕，即可啟/停主軸。停主軸。第四章第四章 數(shù)控銑床常用刀具的介紹數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1

13、 1 數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具材料2 2 數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求3 3 數(shù)控銑削常用刀具數(shù)控銑削常用刀具4 4 數(shù)控銑削常用夾具數(shù)控銑削常用夾具4.1 數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具材料 4.2 4.2 數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大切削用量的要求，也可適應(yīng)切削加工中難以調(diào)整切削用量的特點(diǎn)。 b、銑刀的耐用度要高，使磨損減少，提高零件的表面質(zhì)量與加工精度。 刀具選擇總的原則：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，提高刀具加工的剛性。 4.3 4.3 數(shù)控銑削常用刀具數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀 b、面銑刀c、

14、磨具銑刀d、鍵槽銑刀e、鼓形銑刀f、成型銑刀數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控銑床常用刀具4.4 4.4 數(shù)控銑削常用夾具數(shù)控銑削常用夾具按機(jī)床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對(duì)于機(jī)床和按機(jī)床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的刀具的正確位置正確位置，并通過(guò)夾緊工件保證在加工過(guò)程中，并通過(guò)夾緊工件保證在加工過(guò)程中始終保持工件位置正確的工藝裝備，始終保持工件位置正確的工藝裝備，稱為稱為機(jī)床夾具機(jī)床夾具。分類分類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭分度頭平口虎鉗平口虎鉗平口虎鉗平口虎鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭分度頭五五 數(shù)控銑床的工件類型數(shù)控銑床的工件類型 1、平面類零件：加工面為平行、垂直于水平面或其加工面于

15、水平面的夾角為定角的零件。 平面類零件的特點(diǎn)：各加工單元是平面，或可以展開(kāi)成為平面。 平面類零件的加工：一般只需要三坐標(biāo)銑床兩軸聯(lián)動(dòng)即可。 2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化 的零件。 加工面不能展開(kāi)為平面。 加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)。1O2OZ 3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。 例如：球面。 加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)，必要時(shí)配備球頭銑刀。后傾角）(j1m4m2m3mZ螺旋角）(iOjjRAXBY第六章第六章 數(shù)控銑床加工工藝與編程數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1 1 數(shù)控加工總過(guò)程數(shù)控加工總過(guò)程2 2 數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)3 3 數(shù)控銑床編程知識(shí)

16、數(shù)控銑床編程知識(shí)4 4 數(shù)控銑床編程實(shí)例數(shù)控銑床編程實(shí)例6.1 6.1 數(shù)控加工總過(guò)程數(shù)控加工總過(guò)程v1、分析圖樣v2、確定加工工藝規(guī)程v3、確定坐標(biāo)系,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算v4、編寫(xiě)加工程序v5、 校驗(yàn)程序與首件試切6.2 6.2 數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)1) 1) 機(jī)床坐標(biāo)系：由機(jī)床廠家設(shè)定，用戶不能任機(jī)床坐標(biāo)系：由機(jī)床廠家設(shè)定，用戶不能任 意改。意改。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱為機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱為機(jī)床參考點(diǎn)。數(shù)控銑床有兩個(gè)坐標(biāo)系：數(shù)控銑床有兩個(gè)坐標(biāo)系：2) 2) 工件坐標(biāo)系：是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上工件坐標(biāo)系：是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上 各幾何要素的位置，

17、為編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所以又叫做各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所以又叫做 編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)叫做工件原點(diǎn)。該坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)叫做工件原點(diǎn)。該坐標(biāo)系 與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。XXYYZZX XY YZ Z1 1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則數(shù)控機(jī)床采用的是右手笛卡爾的直角三坐標(biāo)系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關(guān)系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。2 2）運(yùn)動(dòng)方向的確定）運(yùn)動(dòng)方向的確定原則：原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。刀具遠(yuǎn)離

18、工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。 在銑床上，認(rèn)為工作臺(tái)不動(dòng)，刀具移動(dòng)。在銑床上，認(rèn)為工作臺(tái)不動(dòng)，刀具移動(dòng)。 1.1. Z Z坐標(biāo)的確定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)成為坐標(biāo)的確定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)成為Z Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的 方向?yàn)檎较?。方向?yàn)檎较颉?. X坐標(biāo)的確定：在坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向 為正方向。為正方向。3. Y坐標(biāo)的確定：在坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向 為正方向。為正方向。6.3 6.3 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程1

19、1）數(shù)控編程的原則數(shù)控編程的原則：編寫(xiě)程序時(shí)，均假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)的原則。編寫(xiě)程序時(shí)，均假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)的原則。2 2）程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)： N10 G90 G54 G00 M03N20 X20.0 Y10.0N30 G01 Y50.0 F200N40 X50.0N50 Y20.0N60 X10.0N70 G00 X-10.0 Y-20.0N80 M05 N90 M30O0001程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段程序結(jié)束程序結(jié)束1 1）準(zhǔn)備功能指令（）準(zhǔn)備功能指令（G G代碼）代碼）用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線圓弧插補(bǔ)、用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線圓弧插補(bǔ)、進(jìn)

20、給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?。這一類稱之為置及補(bǔ)償?shù)?。這一類稱之為G G代碼。代碼。分為分為模態(tài)指令模態(tài)指令和和非模態(tài)指令非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G G指令時(shí)才失效。指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字，從后帶二位數(shù)字，從G00G00到到G99G99共共100100種

21、種模態(tài)模態(tài): :G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài)) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代取代G00) Y-30 X30.非模態(tài):G28 Z50 (G28非模態(tài)非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個(gè)程序段必須寫(xiě)每個(gè)程序段必須寫(xiě))2 2）輔助功能指令（）輔助功能指令（M M代碼）代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完成程序的執(zhí)行、另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完成程序的執(zhí)行、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等。主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等。T.T.用于選刀用于選刀 S.S.用于控制主軸轉(zhuǎn)速，由用于控制主軸轉(zhuǎn)速，由M M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)一些開(kāi)關(guān)功能。代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)一些開(kāi)關(guān)功能。

22、每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)M M代碼。代碼。組成：組成：M M后帶兩位數(shù)字，從后帶兩位數(shù)字，從M00M99M00M99共共100100種。種。坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)設(shè)定指令G90、G91、G17G19G54G59基本加工指令基本加工指令G00，G01，G02/G03刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令G40、G41、G42、G43、G44S.T.FS.T.F功能功能準(zhǔn)備功能代碼準(zhǔn)備功能代碼輔助功能代碼輔助功能代碼1. .坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)設(shè)定指令v坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的，默認(rèn)為G17vG17表示選擇 XY平面vG18表示選擇 ZX平面vG

23、19表示選擇 YZ平面1.1.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)設(shè)定指令vG54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇16號(hào)加工坐標(biāo)系，這些指令可以分別用來(lái)選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系,一般選擇G54v編程格式 G54 G90 G00 (G01) X Y Z (F) v該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。v16號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的，其設(shè)置過(guò)程見(jiàn)加工坐標(biāo)系設(shè)置。1.1.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G91G91絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G90注意：注意：同一程序段中只能用一個(gè)指令，不能混用。同一程序段中只能用一個(gè)指令，不能

24、混用。2.2.基本加工指令基本加工指令1) 1) 快速定位指令快速定位指令 （G00)G00)該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。給出的目標(biāo)位置。 G00G00是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。指令格式：指令格式： G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 其中其中X X、Y Y、Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。2) 2) 直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令 （G01)G01)直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)

25、給速率沿直線方向從現(xiàn)在直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。位置移動(dòng)到指令位置。 G01G01是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。參與實(shí)際切削過(guò)程。有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。參與實(shí)際切削過(guò)程。指令格式：指令格式： G01 X_ Y_ Z_ F_G01 X_ Y_ Z_ F_其中其中X X、Y Y、Z Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。3)3)圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 （G02/G03)G02/G03)該指令命令刀具在該指令命令刀具在X X、Y Y平面內(nèi)，按指定的平面內(nèi)，按指定的F F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧

26、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，銑削出圓弧輪廓。銑削出圓弧輪廓。G02G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。指令格式：指令格式：G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ 或或G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ 或或G03 X_ Y_ Z_ R_ F_其中其中X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J、K為圓弧中心坐標(biāo)，為圓弧中心坐標(biāo)，R為圓弧半徑。為圓弧半徑。a.a.順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的方向，若是順時(shí)針走刀，就為順時(shí)

27、針圓弧，反之在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的方向，若是順時(shí)針走刀，就為順時(shí)針圓弧，反之為逆時(shí)針圓弧。為逆時(shí)針圓弧。X ZYOBAR銑刀銑刀X ZYO銑刀銑刀ABRb.b.圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)I I、J J、K K的確定的確定I、J、K為圓弧中心在為圓弧中心在XYZ軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的 坐標(biāo)增量，有正負(fù)號(hào)，坐標(biāo)增量，有正負(fù)號(hào)，當(dāng)當(dāng)I、J、K為零時(shí)可以省略。為零時(shí)可以省略。I = X0 X1J = Y0 Y1K = Z0 Z1C.C.用圓弧半徑用圓弧半徑R R編程編程用圓弧半徑用圓弧半徑R表示圓心的位置。表示圓心的位置。對(duì)于同一半徑對(duì)于同一半徑R在圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)之間有可能形

28、成圓心角小于在圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)之間有可能形成圓心角小于180的圓弧的圓弧和圓心角大于和圓心角大于180的圓弧，為此規(guī)定：的圓弧，為此規(guī)定：當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角 180，R取正值；取正值；當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角 180，R取負(fù)值；取負(fù)值；當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角= 180，R取正負(fù)值均可；取正負(fù)值均可；3.3.刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)：取消刀補(bǔ) G41：左刀補(bǔ)：左刀補(bǔ) G42：右刀補(bǔ)：右刀補(bǔ) 在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂靡?jiàn)圖 a.a.左偏刀具

29、半徑補(bǔ)償左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41(G41） G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為左補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的左側(cè)。見(jiàn)下圖。 b.b.右偏刀具半徑補(bǔ)償右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42(G42） G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為右補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的右側(cè)。見(jiàn)下圖。 C.C.取消刀具半徑補(bǔ)償（取消刀具半徑補(bǔ)償（G40)G40) 當(dāng)零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補(bǔ)償。當(dāng)零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補(bǔ)償。友情提示友情提示1.1.刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，是與刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，是與G00G00、G01G01在同一程序段在同一程序段2.2.

30、必為空行程，防止過(guò)切必為空行程，防止過(guò)切3.3.建立刀具補(bǔ)償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計(jì)算建立刀具補(bǔ)償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計(jì)算 數(shù)值出錯(cuò)。數(shù)值出錯(cuò)。4.4.在未建立刀補(bǔ)之前，是以刀具中心加工零件；建立刀在未建立刀補(bǔ)之前，是以刀具中心加工零件；建立刀 補(bǔ)之后，實(shí)際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣補(bǔ)之后，實(shí)際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣 部分加工零件（畫(huà)圖說(shuō)明）。部分加工零件（畫(huà)圖說(shuō)明）。5.5.遵循過(guò)程：建立刀補(bǔ)遵循過(guò)程：建立刀補(bǔ)切入切入切出切出取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)4.S4.S、T T、F F功能功能a.a.主軸功能指令（主軸功能指令（S S）是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母

31、是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母S S和其后面的數(shù)字表示。和其后面的數(shù)字表示。例如：例如：M03 S800M03 S800b.b.進(jìn)給功能指令（進(jìn)給功能指令（F)F)是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母F F和其后面的數(shù)字表示。和其后面的數(shù)字表示。例如例如: F200: F200c.c.刀具功能指令（刀具功能指令（T)T)用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：例如： T1 D1T1 D1O0001O0001 程序名程序名N10 G54 G90 G40 程序初始化程序初始化N20 M03 S800 主軸正傳主軸正傳N30 G00 X0 Y0 定位到起

32、到點(diǎn)定位到起到點(diǎn)N40 G00 Z5 Z Z軸定位到安全高度軸定位到安全高度N50 G01 Z-1 F80 Z Z軸向下進(jìn)給軸向下進(jìn)給1mm1mmN60 G01 G41 X20 Y10 D01 建立刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)N70 G01 Y50 F200N80 X50 N90 Y20 加工路線加工路線N100 X10N110 G00 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ)解除刀補(bǔ)N120 Z5 Z Z軸抬高到安全高度軸抬高到安全高度N130 Z100 N140 M05 主軸停止主軸停止N150 M30 機(jī)床復(fù)位機(jī)床復(fù)位編程實(shí)例一：編程實(shí)例一：圓弧半徑是圓弧半徑是10mm編程實(shí)例二：編程實(shí)例二：N140 G02 X-

33、40 Y-20 R10N150 G03 X-50 Y-10 R10N160 G01 G40 X-80 Y-60N170 G01 Z5N180 G00 Z100 N190 M05N200 M30 O0002N10 G54 G90 G40 N20 M03 S800N30 G00 X-80 Y-60N40 G00 Z5N50 G01 Z-3 F80N60 G01 G41 X-40 Y-45 D01 N70 G01 Y20 F200N80 G02 X-30 Y30 R10N90 G01 X30N100 G02 X40 Y20 R10N110 G01 Y-20 N120 G02 X30 Y-30 R10N130 G01 X-30 Y-30程序： O0003N10 G54 G90 G40 N20 M03 S800N30 G00 X-65 Y-60N40 G00 Z5N50 G01 Z-0.5 F80N60 G01 G41 X-42 Y-52 D01 N70 Y32 N80 X42N90 Y-32N100 X-40N110 Y30N120 X20N130 G02 X40 Y10 R20N140 G01 Y-30N