1、制動系統制動系統學習目標學習目標敘述液壓、氣壓制動系統的組成、作用和敘述液壓、氣壓制動系統的組成、作用和工作原理；工作原理；敘述盤式和鼓式制動器的工作過程和特點；敘述盤式和鼓式制動器的工作過程和特點；敘述真空助力器的作用和工作原理；敘述真空助力器的作用和工作原理；簡述簡述ABS制動力控制裝置的作用；制動力控制裝置的作用；懂得如果規范更換制動器摩擦片，并進行懂得如果規范更換制動器摩擦片，并進行安裝質量檢驗。安裝質量檢驗。本任務主要內容本任務主要內容概述概述制動器制動器人力制動器人力制動器伺服制動系統伺服制動系統動力制動系統動力制動系統制動力調節裝置制動力調節裝置汽車防滑控制系統汽車防滑控制系統A

2、BS與與ASR一、概述一、概述制動系的功用制動系的功用使行駛中的汽車減速甚至停止，使下坡行使行駛中的汽車減速甚至停止，使下坡行駛的汽車速度保持穩定，以及使停駛的汽駛的汽車速度保持穩定，以及使停駛的汽車保持不動。車保持不動。制動力和制動系統制動力和制動系統可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力。這樣的一系列專門裝置則稱為制動系力。這樣的一系列專門裝置則稱為制動系統。統。一、概述一、概述制動系各元件的安裝位置制動系各元件的安裝位置一、概述一、概述分類分類按功用可分為：按功用可分為： 行車制動系、駐車制動系、第二制動系和行車制動系、駐車制動系、第二制動系和輔助制動

3、系；輔助制動系；按能源可分為：按能源可分為： 人力制動系、動力制動系和伺服制動系；人力制動系、動力制動系和伺服制動系；按能量傳輸方式可分為：按能量傳輸方式可分為： 液壓式、機械式、氣壓式和電磁式等。液壓式、機械式、氣壓式和電磁式等。一、概述一、概述制動系組成：制動系組成：供能裝置供能裝置人的肌件人的肌件控制裝置控制裝置制動踏板機構制動踏板機構傳動裝置傳動裝置制動主缸和制動輪缸制動主缸和制動輪缸制動器制動器一、概述一、概述前輪制動器制動總泵真空助力器制動踏板后輪制動器制動組合閥制動警視燈一、概述一、概述制動系統的一般工作原理是：利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元

4、件之間的相互摩擦相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。制動踏板制動主缸油管制動輪缸制動鼓摩擦片制動底板支撐銷制動蹄制動蹄回位彈簧推桿制動器制動器制動器制動器一般制動器都是通過其中的固定元件對旋一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩凡利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器都稱為摩擦制擦而產生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。動

5、器。 旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于直接分別作用于兩側車輪上兩側車輪上的制動器，稱為的制動器，稱為車輪車輪制動器制動器。旋轉元件固裝在。旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸傳動系的傳動軸上，其上，其制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器，則稱為動器，則稱為中央制動器中央制動器。 車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于第二制動（或應急制動）和駐車制動的。中央制第二制動（或應急制動）和駐車制動的。中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。動器一般只用于駐車制動和

6、緩速制動。摩擦制動器可分為摩擦制動器可分為鼓式鼓式和和盤式盤式兩大類。兩大類。 鼓式制動器鼓式制動器概念：摩擦副中旋轉元件是以概念：摩擦副中旋轉元件是以制動鼓制動鼓的內的內圓柱面或外圓柱面為工作面的制動器。圓柱面或外圓柱面為工作面的制動器。圖24-2所示的北京BJ2020N型汽車的后輪制動器，即為領從式制動器。作為旋轉元件的制動鼓18固裝在車輪輪鼓的凸緣上。作為固定部分零件裝配基體的制動底板3，用螺栓與后驅動橋殼半軸套管上的凸緣連接。 領蹄領蹄具有具有增勢增勢的作用，的作用，從蹄從蹄具有具有減勢減勢的作用。的作用。制動蹄在不工作的原始位置時，其制動蹄在不工作的原始位置時，其摩擦片摩擦片與與制動

7、鼓制動鼓之間應保持合適的間隙，其設定之間應保持合適的間隙，其設定值由汽車制造廠規定，一般在值由汽車制造廠規定，一般在0.250.5mm0.250.5mm之間。之間。方法：方法：手動調整手動調整和和自動調整自動調整。一般在制動鼓腹板上有一個檢查孔，以便一般在制動鼓腹板上有一個檢查孔，以便用塞尺檢查摩擦片與制動鼓之間的間隙用塞尺檢查摩擦片與制動鼓之間的間隙（制動器間隙）是否符合規定值，否則要（制動器間隙）是否符合規定值，否則要用下列方法進行調整：用下列方法進行調整：1)轉動調整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷 2）轉動調整螺母 3）調整可調頂桿長度 制動器間隙調整是汽車保養和修理作業中制動器間隙調整是汽車

8、保養和修理作業中必不可少的重要作業項目。為了減少保養必不可少的重要作業項目。為了減少保養工作量，制動器間隙的自動調整裝置在工作量，制動器間隙的自動調整裝置在7070年代以后得到迅速發展。其結構形式有如年代以后得到迅速發展。其結構形式有如下幾種。下幾種。1)摩擦限位式間隙自調裝置 2)楔塊式間隙自調裝置 3)躍式間隙自調裝置 盤式制動器盤式制動器概念：摩擦副中旋轉元件是以概念：摩擦副中旋轉元件是以金屬圓盤金屬圓盤的的端面為工作面的制動器。端面為工作面的制動器。盤式制動器的分類盤式制動器的分類人力制動系人力制動系 概述概述人力制動系的制動能源僅僅是駕駛員的肌人力制動系的制動能源僅僅是駕駛員的肌體。

9、體。按其傳動裝置的結構形式，人力制動系有按其傳動裝置的結構形式，人力制動系有機械式機械式和和液壓式液壓式兩種。兩種。 機械式駐車制動系機械式駐車制動系機械式駐車制動系機械式駐車制動系的控制裝置和傳動的控制裝置和傳動裝置，主要由裝置，主要由杠桿、杠桿、拉桿、軸、搖臂拉桿、軸、搖臂等等機械零件組成。機械零件組成。制動傳動裝置制動傳動裝置機械式機械式1.操縱桿 2.平衡杠桿 3.拉繩 4.拉繩調整接頭 5.拉繩支架 6.拉繩固定夾 7.制動器駐車駐車制動系統的制動系統的機械機械傳動裝置傳動裝置人力液壓制動系人力液壓制動系作為制動能源的作為制動能源的駕駛員駕駛員所施加的控制力，通所施加的控制力，通過作

10、為控制裝置的過作為控制裝置的制動踏板機構制動踏板機構4 4傳到容積傳到容積式液壓傳動裝置的主要部件式液壓傳動裝置的主要部件制動主缸制動主缸5 5。 制動傳動裝置制動傳動裝置液壓式液壓式轎車的行車制動系統都采用了液壓傳動裝置1.前輪制動器 2.制動鉗 3.制動管路 4.制動踏板機構 5.制動主缸 6.制動輪缸 7.后輪制動器伺服制動系伺服制動系伺服制動系伺服制動系伺服制動系是在人力液壓制動系的基礎上加設一伺服制動系是在人力液壓制動系的基礎上加設一套動力伺服系統而形成的，即兼用套動力伺服系統而形成的，即兼用人體人體和和發動機發動機用為制動能源的制動系。在正常情況下，制動能用為制動能源的制動系。在正

11、常情況下，制動能量大部分由動力伺服系統供給，而在動力伺服系量大部分由動力伺服系統供給，而在動力伺服系統失效時，還可全靠駕駛員供給（即由伺服制動統失效時，還可全靠駕駛員供給（即由伺服制動變成人力制動）。變成人力制動）。按伺服系統的輸出力作用部位和對其控制裝置的按伺服系統的輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式不同，伺服制動系可分為操縱方式不同，伺服制動系可分為助力式（直接助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。兩類。伺服制動系又可按伺服能量的形式分為伺服制動系又可按伺服能量的形式分為真空伺服真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其

12、伺服能量三種，其伺服能量分別為真空能（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。分別為真空能（負氣壓能）、氣壓能和液壓能。動力制動系動力制動系動力制動系中，用以進行制動的能使空氣壓縮機動力制動系中，用以進行制動的能使空氣壓縮機造成的造成的氣壓能氣壓能，或油液壓泵造成的，或油液壓泵造成的液壓能液壓能，而空，而空氣壓縮機或液壓泵則由汽車氣壓縮機或液壓泵則由汽車發動機驅動發動機驅動。所以，。所以，動力制動系是以汽車動力制動系是以汽車發動機為唯一的制動初始能發動機為唯一的制動初始能源源的。的。但就制動系范圍而言，可認為制動能源是空氣壓但就制動系范圍而言，可認為制動能源是空氣壓縮機或液壓泵。在動力制動系中，縮機或液壓

13、泵。在動力制動系中，駕駛員的肌體駕駛員的肌體僅作為控制能源僅作為控制能源, ,而不是制動能源。而不是制動能源。動力制動系有動力制動系有氣壓制動系、氣頂液制動系和全液氣壓制動系、氣頂液制動系和全液壓動力制動系壓動力制動系三種。三種。防抱死制動系統防抱死制動系統(ABS)意義意義在汽車制動時，在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側向附著力車輪與路面間的側向附著力將完全消失。將完全消失。如果如果只是前輪只是前輪( (轉向輪轉向輪) )制動到抱死滑移制動到抱死滑移而后輪還而后輪還在滾動，汽車將在滾動，汽車將失去轉向能力失去轉向能力。如果如果只是后輪制動到抱死滑移只是后輪制動

14、到抱死滑移而前輪還在滾動，而前輪還在滾動，即使受到不大的側向干擾力，汽車也將產生即使受到不大的側向干擾力，汽車也將產生側滑側滑( (甩尾甩尾) )現象。現象。 這些都極易造成嚴重的交通事故。因此，汽這些都極易造成嚴重的交通事故。因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到望車輪制動到邊滾邊滑邊滾邊滑的狀態的狀態ABS電控單元(ECU)傳感器傳感器制動壓力調節裝置主缸輪缸比例分配閥ABS的工作過程的工作過程制動過程中，制動過程中，ABSABS電控單元電控單元(ECU)3(ECU)3不斷從傳感器獲不斷從傳感器獲取車輪速度信號，處理和分析是

15、否有車輪將抱死拖取車輪速度信號，處理和分析是否有車輪將抱死拖滑。滑。如如沒有車輪即將抱死拖滑沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置制動壓力調節裝置不參不參與工作，制動主缸和各制動輪缸相通，制動輪缸中與工作，制動主缸和各制動輪缸相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即的壓力繼續增大，此即ABSABS制動過程中的增壓狀態制動過程中的增壓狀態。如電控單元判斷出如電控單元判斷出某個車輪即將抱死拖滑某個車輪即將抱死拖滑，它即向，它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與制動制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與制動輪缸的通道，使制動輪缸的壓力不再增大，此即輪缸的通道，使制動輪缸的壓力不再增大，此即ABSABS制動過程中的保壓狀態制動過程中的保壓狀態。若電控單元判斷出若電控單元判斷出車輪仍趨于抱死拖滑狀態車輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器與儲液室或儲能器( (圖中未畫出圖中未畫出) )的通道，使制動輪的通道，使制動輪缸中的油壓降低，此即缸中的油壓降低，此即ABSABS制動過程中的減壓狀態制動過程中的減壓狀態。ABS系統的優點系統的優點由試驗得知，汽車車輪的滑動率在由試驗得知，汽車車輪的滑動率在15