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1、題目：主講人：王秀玲主講人：王秀玲組長：李寶瑩組長：李寶瑩組員：組員： 楊燕翎，楊燕翎，林泳嫻，林飛鵬林泳嫻，林飛鵬 如圖所示，如圖所示，棘輪棘輪3 3固定在輸固定在輸出軸上，原動件出軸上，原動件搖桿搖桿1 1空套在棘輪空套在棘輪軸上，可繞棘輪軸自由擺動。當搖軸上，可繞棘輪軸自由擺動。當搖桿逆時針方向擺動時，桿逆時針方向擺動時，止退棘爪止退棘爪4 4阻止棘輪轉動，鉸鏈在搖桿上的阻止棘輪轉動，鉸鏈在搖桿上的棘棘爪爪2 2在棘輪的齒背上滑過；當搖桿在棘輪的齒背上滑過；當搖桿順時針方向擺動時，順時針方向擺動時，棘爪棘爪2 2就插入就插入棘輪齒槽推動棘輪轉過一定角度。棘輪齒槽推動棘輪轉過一定角度。 隨

2、著搖桿的往復擺動，棘輪隨著搖桿的往復擺動，棘輪作單向間歇轉動。作單向間歇轉動。棘輪機構的類型棘輪機構的類型棘輪機構棘輪機構齒式機構齒式機構運動方式運動方式單向式棘輪機構單向式棘輪機構雙向雙向式棘輪機構式棘輪機構嚙合方式嚙合方式外嚙合外嚙合內嚙合內嚙合摩擦式機構摩擦式機構偏心楔塊式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構單動式棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構圖7-3 單向式棘輪機構單動式棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構點我吧單動式式棘輪機構當主動件按某一個方向擺動時，才能推動棘輪轉動。 雙動式棘輪機構，在主動搖桿向兩個方向往復擺動的過程中

3、，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉動。 (a) 矩形齒雙向棘輪機構矩形齒雙向棘輪機構; (b) 回轉棘爪雙向棘輪機構回轉棘爪雙向棘輪機構外嚙合外嚙合l外嚙合外嚙合棘輪機構的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的棘輪機構的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部。外部。l外嚙合棘輪機構由于加工、安裝和維修方便，外嚙合棘輪機構由于加工、安裝和維修方便，應用較廣。應用較廣。l內嚙合內嚙合棘輪機構的棘爪或楔塊均在棘輪內部。棘輪機構的棘爪或楔塊均在棘輪內部。l內嚙合棘輪機構的特點是結構緊湊，外形尺寸內嚙合棘輪機構的特點是結構緊湊，外形尺寸小。小。 偏心楔塊式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構 滾子楔緊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構棘輪機構

4、的特點棘輪機構的特點1 1：齒式棘輪機構：齒式棘輪機構 優點：結構簡單、運動可靠，轉角大小可在一定優點：結構簡單、運動可靠，轉角大小可在一定范圍內調節。范圍內調節。缺點：棘輪的轉角必須以相鄰兩齒所夾中心角為缺點：棘輪的轉角必須以相鄰兩齒所夾中心角為單位有級地變化，而且棘爪在棘輪齒背上滑單位有級地變化，而且棘爪在棘輪齒背上滑行時會產生噪聲，棘爪和棘輪齒面接觸時會行時會產生噪聲，棘爪和棘輪齒面接觸時會產生沖擊。產生沖擊。應用范圍：齒式棘輪機構不適用于高速機械。應用范圍：齒式棘輪機構不適用于高速機械。2 2、摩擦式棘輪機構、摩擦式棘輪機構優點：傳動平穩、噪聲小，棘輪的轉角能夠實現優點：傳動平穩、噪聲小，棘輪的轉角能夠實現無級調節。無級調節。缺點：接觸面

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